车辆拖动系统和车辆检查系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种车辆拖动系统和车辆检查系统。
【背景技术】
[0002] 车辆检查系统，通常采用链条式拖动装置，但是在扫描图像上出现链条和链条上 的部件，严重影响了图像质量，且容易掩盖图像细节。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的是提供一种车辆拖动系统和车辆检查系统，由此减轻或消除拖动设 备对扫描图像的影响。
[0004] 方案一
[0005] 根据本发明的一方面，本发明提供了一种车辆拖动系统，该车辆拖动系统包括：沿 拖动车辆的方向依次排列的第一拖动装置和第二拖动装置，在拖动车辆的方向上，所述第 一拖动装置设置在所述第二拖动装置的上游并且所述第一拖动装置和所述第二拖动装置 之间设有间隔部分，使得在拖动车辆的方向上所述第一拖动装置和所述第二拖动装置间隔 开预定距离；所述第一拖动装置包括第一支撑板，第一细长牵引件，以及与所述第一细长牵 引件连接的第一推动件，该第一推动件围绕第一支撑板运行用于推动车轮沿第一支撑板运 动，使车辆行进；所述第二拖动装置包括第二支撑板，第二细长牵引件，以及与所述第二细 长牵引件连接的第二推动件，该第二推动件围绕第二支撑板运行用于推动车轮沿第二支撑 板运动，使车辆行进。
[0006] 根据本发明的一方面，所述车辆拖动系统还包括：控制器，该控制器控制所述第一 推动件以第一速度推动车辆的第一车轮，当车辆的第二车轮到达所述第二拖动装置的距离 间隔部分预定距离的预定位置时，使第二细长牵引件移动，由此处于第二支撑板下侧的第 二推动件移动而以第二速度与车辆的第二车轮接触并推动车辆的第二车轮，以保持车辆的 运行状态，在拖动车辆的方向上第二车轮位于第一车轮的下游侧。
[0007] 根据本发明的一方面，第二速度大于或等于第一速度，并且第二速度和第一速度 基本上恒定。
[0008] 根据本发明的一方面，在第一推动件与第一车轮分离前，第二推动件与第二车轮 接触。
[0009] 根据本发明的一方面，所述车辆拖动系统还包括：用于在车辆的第二车轮行进到 所述预定位置时发出信号的传感器，在控制器收到传感器的信号后，使第二细长牵引件加 速运动，使处于第二支撑板下侧的第二推动件移动预定时间，并以第二速度与车辆的第二 车轮接触并推动车辆的第二车轮。
[0010] 根据本发明的一方面，所述传感器是压力传感器，该压力传感器设置在所述第二 拖动装置的所述预定位置处。
[0011] 根据本发明的一方面，所述车辆拖动系统还包括：用于测量车辆的第二车轮的直 径的车轮直径获取装置，以及计算装置，该计算装置根据车轮直径获取装置获取的第二车 轮的直径以及处于第二支撑板下侧的第二推动件的位置计算出第二推动件追赶上第二车 轮而与第二车轮接触所需要行进的距离。
[0012] 根据本发明的一方面，车轮直径获取装置包括图像获取装置，该图像获取装置通 过以预定的时间间隔获得两个包含第二车轮的图像，根据两个图像中车辆位移的距离、车 辆的第一速度、图像中车辆的第二车轮的直径以及所述时间间隔计算出车辆的第二车轮的 直径。
[0013] 根据本发明的一方面，在控制器收到所述传感器的信号后，使第二细长牵引件加 速运动，然后再减速运动到第二速度。
[0014] 根据本发明的一方面，所述加速运动是匀加速运动。
[0015] 根据本发明的一方面，所述减速运动是匀减速运动。
[0016] 根据本发明的一方面，所述图像获取装置是照相机或摄像机，并且设置在所述第 一拖动装置的距离间隔部分预定距离的预定位置处，且位于第一拖动装置的一侧。
[0017] 根据本发明的一方面，所述车辆拖动系统还包括：用于测量车辆的第二车轮与第 二推动件之间的距离的距离获取装置，在车辆的第二车轮行进到所述第二拖动装置的距离 间隔部分预定距离的预定位置处时，该距离获取装置获取第二车轮与第二推动件之间的距 离作为第二推动件追赶上第二车轮而与第二车轮接触所需要行进的距离。
[0018] 根据本发明的一方面，所述车辆拖动系统还包括：用于在车辆的第二车轮行进到 所述第二拖动装置的距离间隔部分预定距离的预定位置处时发出信号的第二传感器，在控 制器收到第二传感器的信号后，使距离获取装置操作以获取第二车轮与第二推动件之间的 距离。
[0019] 根据本发明的一方面，所述距离获取装置包括图像获取装置，该图像获取装置通 过以预定的时间间隔获得两个包含第二车轮和第二推动件的图像，根据两个图像中车辆位 移的距离、图像中第二车轮与第二推动件的距离、车辆的第一速度以及所述时间间隔计算 出第二车轮与第二推动件之间的距离。
[0020] 根据本发明的一方面，该图像获取装置在车辆的第二车轮行进到所述第二拖动装 置的距离间隔部分预定距离的预定位置处时获得一个包含第二车轮和第二推动件的图像， 并且在推动件行进到所述第二拖动装置的预定位置处时获得另一个包含第二车轮和第二 推动件的图像。
[0021] 根据本发明的一方面，所述图像获取装置是照相机或摄像机，并且设置在所述第 二拖动装置的距离间隔部分预定距离的预定位置处，且位于第二拖动装置的一侧。
[0022] 根据本发明的一方面，所述车辆拖动系统还包括：传感器，该传感器设置在第二推 动件上，用于检测第二推动件是否已经与车辆的第二车轮接触。
[0023] 根据本发明的一方面，所述传感器包括接触传感器。
[0024] 根据本发明的一方面，所述细长牵引件是链条或板链。
[0025] 根据本发明的一方面，本发明提了一种车辆检查系统，该车辆检查系统包括：检查 通道；上述的车辆拖动系统，其中第一拖动装置和第二拖动装置设置在检查通道中；射线 检查系统，其中所述射线检查系统的射线的至少一部分的路径穿过所述第一拖动装置和所 述第二拖动装置之间的间隔部分。
[0026] 根据本发明的一方面，射线检查系统包括：设置在所述第一拖动装置和所述第二 拖动装置之间的间隔部分的上方和下方中的一方的射线源，以及至少部分地设置在所述第 一拖动装置和所述第二拖动装置之间的间隔部分的上方和下方中的另一方的用于接收射 线源发出并穿过被检查车辆的射线的探测器。
[0027] 根据本发明的一方面，射线检查系统包括：滑环，安装于滑环的射线源，以及安装 于滑环的探测器，该探测器用于接收射线源发出并穿过被检查车辆的射线。CT扫描时，滑环 带动射线源和探测器绕检查通道旋转。
[0028] 方案二
[0029] 根据本发明的一方面，本发明提供了一种车辆检查系统，该车辆检查系统包括：检 查通道设置在检查通道中的车辆拖动系统，该车辆拖动系统包括沿拖动车辆的方向依次排 列的第一拖动装置和第二拖动装置，在拖动车辆的方向上，所述第一拖动装置设置在所述 第二拖动装置的上游并且所述第一拖动装置和所述第二拖动装置之间设有间隔部分，使得 在拖动车辆的方向上所述第一拖动装置和所述第二拖动装置间隔开预定距离；以及
[0030] 射线检查系统，其中所述射线检查系统的射线的至少一部分的路径穿过所述第一 拖动装置和所述第二拖动装置之间的间隔部分。
[0031] 根据本发明的一方面，射线检查系统包括：设置在所述第一拖动装置和所述第二 拖动装置之间的间隔部分的上方和下方中的一方的第一射线源，以及至少部分地设置在所 述第一拖动装置和所述第二拖动装置之间的间隔部分的上方和下方中的另一方的用于接 收第一射线源发出并穿过被检查车辆的射线的第一探测器；以及设置在所述第一拖动装置 和所述第二拖动装置之间的间隔部分的、在与上下方向和拖动车辆的方向大致垂直的横向 方向上的一侧的第二射线源，以及至少部分地设置在所述第一拖动装置和所述第二拖动装 置之间的间隔部分的横向方向上的另一侧的用于接收第二射线源发出并穿过被检查车辆 的射线的第二探测器，其中第一射线源和第二射线源是X射线加速器或X光机，或第一射线 源和第二射线源中的一个是X射线加速器，并且第一射线源和第二射线源中的另一个是X 光机。
[0032] 根据本发明的一方面，射线检查系统包括：设置在所述第一拖动装置和所述第二 拖动装置之间的间隔部分的上方和下方中的一方的第一射线源，以及至少部分地设置在所 述第一拖动装置和所述第二拖动装置之间的间隔部分的上方和下方中的另一方的用于接 收第一射线源发出并穿过被检查车辆的射线的第一探测器，其中第一射线源是X射线加速 器或X光机。
[0033] 根据本发明的一方面，射线检查系统包括：设置在所述第一拖动装置和所述第二 拖动装置之间的间隔部分的、在与上下方向和拖动车辆的方向大致垂直的横向方向上的一 侧的第二射线源，以及至少部分地设置在所述第一拖动装置和所述第二拖动装置之间的间 隔部分的横向方向上的另一侧的用于接收第二射线源发出并穿过被检查车辆的射线的第 二探测器，其中第二射线源是X射线加速器或X光机。
[0034] 根据本发明的一方面，所述车辆检查系统还包括：设置在所述第一拖动装置和所 述第二拖动装置之间的间隔部分的过渡装置，该过渡装置用于在车辆从第一拖动装置向第 二拖动装置运动时支撑车辆。
[0035] 根据本发明的一方面，所述车辆检查系统还包括：设置在检查通道的地面附近的 直线型臂架结构，第一探测器设置在直线型臂架结构上；并且至少所述直线型臂架结构的 一部分设置在所述第一拖动装置和所述第二拖动装置之间的间隔部分的地面附近。
[0036] 根据本发明的一方面，所述车辆检查系统还包括：U型臂架结构，该U型臂架结构 包括大致水平的臂架结构和两个从大致水平的臂架结构的两端向上延伸的大致垂直的臂 架结构，大致水平的臂架结构设置在检查通道的地面附近，第一探测器设置在大致水平的 臂架结构和大致垂直的臂架结构上；并且至少所述大致水平的臂架结构的一部分设置在所 述第一拖动装置和所述第二拖动装置之间的间隔部分的地面附近，第一射线源设置在所述 第一拖动装置和所述第二拖动装置之间的间隔部分的上方。
[0037] 根据本发明的一方面，所述车辆检查系统还包括：L型臂架结构，该L型臂架结构 包括大致水平的臂架结构和从大致水平的臂架结构的端部向上延伸的大致垂直的臂架结 构，大致水平的臂架结构设置在检查通道的地面附近，第二探测器设置在大致水平的臂架 结构和大致垂直的臂架结构上；并且至少所述大致水平的臂架结构的一部分设置在所述第 一拖动装置和所述第二拖动装置之间的间隔部分的地面附近。
[0038] 根据本发明的一方面，所述车辆检查系统还包括：倒L型臂架结构，该倒L型臂架 结构包括大致水平的臂架结构和从大致水平的臂架结构的端部向下延伸的大致垂直的臂 架结构，大致水平的臂架结构设置在检查通道的上方，第二探测器设置在大致水平的臂架 结构和大致垂直的臂架结构上。
[0039] 根据本发明的一方面，所述车辆检查系统还包括：设置在所述第一拖动装置和所 述第二拖动装臂之间的间隔部分的过渡装置，该过渡装置用于在车辆从第一拖动装置向第 二拖动装置运动时支撑车辆，其中直线型臂架结构设置在过渡装置下方。
[0040] 根据本发明的一方面，所述车辆检查系统还包括：设置在所述第一拖动装置和所 述第二拖动装置之间的间隔部分的过渡装置，该过渡装置用于在车辆从第一拖动装置向第 二拖动装置运动时支撑车辆；
[0041] 其中大致水平的臂架结构设置在过渡装置下方。
[0042]根据本发明的一方面，车辆在第一模式、第二模式或第三模式下通过检查通道，在 第一模式下，车辆自行通过检查通道，并且射线检查系统对车辆不进行检查，在第二模式 下，车辆自行通过检查通道，并且射线检查系统采用低于第一预定值的剂量对车辆进行检 查，以及在第三模式下，车辆拖动系统拖动车辆通过检查通道，并且射线检查系统采用大于 或等于第二预定值的剂量对车辆进行检查。
[0043]根据本发明的一方面，在第一模式和第二模式下，车辆的至少一侧的车轮在所述 第一拖动装置和所述第二拖动装置上驶过，或车辆在所述第一拖动装置和所述第二拖动装 置旁边的道路上驶过。
[0044]根据本发明的一方面，所述第一拖动装置和第二拖动装置中的至少一个包括细长 牵引件，以及与细长牵引件连接的推动件，该推动件用于推动车辆的车轮，使车辆行进而通 过检查通道。
[0045]根据本发明的一方面，所述第一拖动装置和第二拖动装置中的至少一个包括两条 链条，以及