专利名称：多插植臂回转箱的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种农用机械，特别是一种水稻插秧机用的插植机构回转箱。
背景技术：
随着农用机械的日益普及和革新换代，被大面积推广使用的机插秧机具已 经由手扶式逐渐被乘座式所取代。乘座式插秧机即为高速插秧机，该插秧机的 插植机构采用双插植臂回转箱，即从回转箱驱动轴分出两个传动支路，带动两 个插植臂工作，回转箱驱动轴转一圈，两个插植臂各插秧一次，每分钟插秧总
次数可达500次。回转双插植臂式插植机构的优点是作业效率高，缺点是由于 高速插秧机的插植机构回转箱驱动轴转速过快，插植臂的取秧线速度过高，易 造成伤苗现象，影响了栽插后秧苗的成活率。因此怎样在提高插秧机作业效率 的同时，将插植臂的取秧线速度降下来，以确保秧苗的成活率，成为急待解决 的技术难题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种既能保证较高的插秧作业效率，又能确保较高 的秧苗成活率的多插植臂回转箱。
本发明的技术解决方案是多插植臂回转箱，它至少包括箱体、驱动轴、 主齿轮、惰轮、惰轮轴、从动齿轮和输出轴，驱动轴、惰轮轴固定在箱体上， 输出轴通过轴承架设在箱体上，主齿轮套在驱动轴上，并通过接合器与固定在 链轮箱外壳上的驱动轴套连接，惰轮套在惰轮轴上，从动齿轮固定在输出轴上， 主齿轮、惰轮和从动齿轮为非圆齿轮且常啮合，其特征在于箱体呈三支臂或 三支臂以上的放射状，各支臂绕驱动轴等分均布，每个支臂中均设置有一条由惰轮、惰轮轴、从动齿轮和输出轴组成的传动支路。
所述多插植臂回转箱的传动路径是驱动轴传动箱体，惰轮跟随箱体围绕 主齿轮转动，惰轮传动从动齿轮，从动齿轮传动输出轴。
所述多插植臂回转箱的输出轴还固定有一只缓冲凸轮，缓冲凸轮的作用是 对插植臂取秧和栽插过程中的回转力实现缓冲。
由于本发明的箱体呈三支臂或三支臂以上的放射状，各支臂绕驱动轴等分 均布，每个支臂中均设置有一条由惰轮、惰轮轴、从动齿轮和输出轴组成的传 动支路，在各箱体支臂的顶端均设有输出轴，因此通过本发明可以安装3个或3 个以上的插植臂，驱动轴旋转一周，每个插植臂工作一次。当插秧机的插秧总 次数保持不变时，插植臂的动作频率了降低了，插植臂的取秧线速度随之降低， 因此本发明最大限度的减少了伤苗率，保证了秧苗的成活机率，提高了插植机 构的作业质量。
图l为本发明实施例示意图。
图2为本发明实施例A—A剖示传动示意图。
图中1、箱体，2、主齿轮，3、惰轮轴，4、缓冲凸轮，5、从动齿轮，6、 轴承，7、输出轴，8、惰轮，9、接合器，10、驱动轴，11、驱动轴套，12、链 传动箱箱体。
下面结合附图对本发明进行详细说明。
具体实施例方式
以三插植臂回转箱为例。
三插植臂回转箱，它至少包括一个箱体l、 一根驱动轴IO、 一只主齿轮2、 三只惰轮8、三根惰轮轴3、三只从动齿轮5、三根输出轴7和三只缓冲凸轮4。箱体1呈三支臂放射状，各支臂绕驱动轴10等分均布，驱动轴10固定在箱体1 中心，主齿轮2套在驱动轴10上，并通过接合器9与固定在链传动箱箱体12 上的驱动轴套11连接。箱体1每个支臂中均设置有一条由一只惰轮8、 一根惰 轮轴3、 一只从动齿轮5、 一根输出轴7和一只缓冲凸轮4组成的传动支路，惰 轮轴3固定在箱体1上，输出轴7通过轴承6架设在箱体1上，惰轮8套在惰 轮轴3上，轴向固定，径向不固定，从动齿轮5和缓冲凸轮4固定在输出轴7 上，主齿轮2、惰轮8和从动齿轮5为非圆齿轮且常啮合。缓冲凸轮4的作用是 对插植臂取秧和栽插过程中的回转力实现缓冲。
本发明中，动力由链条传动箱提供，然后驱动轴10把动力传到回转箱箱体 1上，带动箱体1匀速旋转。由于箱体1内的主齿轮2与链条传动箱箱体12是 通过驱动轴套ll固定连接的，所以主齿轮2不转动；而与主齿轮2啮合的惰轮 8以及与惰轮8啮合的从动齿轮5将随着驱动轴10的转动而转动，再带动输出 轴7和常规安装在输出轴7上的插植臂转动，插植臂的转动方向与回转箱的转 动方向相同。又由于主齿轮2、惰轮8以及和惰轮8啮合的从动齿轮5为非圆齿 轮，以三支臂回转箱为实施例时，非圆齿轮模数均设为2，齿数均设为22，从 动齿轮5的转速是非匀速的但又呈周期性变化，回转箱转一圈，从动齿轮5完 成一周的变化。由于从动齿轮5带动插植臂旋转，所以插植臂相对于回转箱的 旋转速度也是成周期性变化，这样就保证了插植臂上秧爪的运动轨迹成类椭圆 形，似"海练"状，保证了取秧和插秧的性能要求。
权利要求
1、多插植臂回转箱，它至少包括箱体、驱动轴、主齿轮、惰轮、惰轮轴、从动齿轮和输出轴，驱动轴、惰轮轴固定在箱体上，输出轴通过轴承架设在箱体上，主齿轮套在驱动轴上，并通过接合器与固定在链轮箱外壳上的驱动轴套连接，惰轮套在惰轮轴上，从动齿轮固定在输出轴上，主齿轮、惰轮和从动齿轮为非圆齿轮且常啮合，其特征在于箱体呈三支臂或三支臂以上的放射状，各支臂绕驱动轴等分均布，每个支臂中均设置有一条由惰轮、惰轮轴、从动齿轮和输出轴组成的传动支路。
2、 据权利要求1所述的多插植臂回转箱，其特征在于所述多插植臂回转箱的传动路径是驱动轴传动箱体，惰轮跟随箱体围绕主齿轮转动，惰轮传动从动齿轮，从动齿轮传动输出轴。
3、 据权利要求1所述的多插植臂回转箱，其特征在于所述多插植臂回转箱的输出轴还固定有一只缓冲凸轮，缓冲凸轮的作用是对插植臂取秧和栽插过程中的回转力实现缓冲。
全文摘要
本发明提供的多插植臂回转箱，它涉及一种农用机械。它至少包括箱体、驱动轴、主齿轮、惰轮、惰轮轴、从动齿轮和输出轴，驱动轴、惰轮轴固定在箱体上，输出轴铰支在箱体上，主齿轮套在驱动轴上，并通过接合器与固定在链轮箱外壳上的驱动轴套连接，惰轮套在惰轮轴上，从动齿轮固定在输出轴上，主齿轮、惰轮和从动齿轮为非圆齿轮且常啮合，其特征在于箱体呈三支臂或三支臂以上的放射状，各支臂绕驱动轴等分均布，每个支臂中均设置有一条由惰轮、惰轮轴、从动齿轮和输出轴组成的传动支路。本发明既能保证较高的插秧作业效率，又降低了单个插植臂的取秧线速度，确保了秧苗的高成活率。
文档编号A01C11/02GK101647340SQ20081002170
公开日2010年2月17日 申请日期2008年8月11日 优先权日2008年8月11日
发明者季自海, 季顺中, 群 李, 海 胡, 袁钊和 申请人:江苏云马农机制造有限公司