专利名称：施肥机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一种可以实现变量施肥的施肥机。
背景技术：
现有的施肥才几在施肥过程中，在施肥前要大致估算出施肥才几的排肥量， 根据估算的排肥量，通过手动设置排肥系统的传动装置，通过繁瑣的称重等 方法来确定施肥机播撒肥料的数量。
但是，现有的这种施肥机并不能根据目标田地的面积准确计算出额定的 排肥量；另外，在施肥过程中如果要改变施肥量，必须先停止施肥机并重新 设定施肥量，这样，不仅造成肥料的浪费，给施肥带来很大的不便，导致施 肥效率的低下，不能有效实现科学施肥，而且还造成环境的污染，对土壤的 可持续发展不利。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种施肥机，用以克服现有技术中的施肥机在 施肥过程中如果要改变施肥量，必须先停止施肥机并重新设定施肥量而导致 的肥料的浪费、施肥效率低下等缺陷，实现了根据目标田地的需肥量和施肥 机的行驶速度来变量施肥，施肥效率高，肥料使用率高。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种施肥机，包括
用于产生控制信号的控制装置；
用于根据所述控制信号通过出油量而控制动力输出的油路装置，与所述 控制装置相连接；用于根据所述输出的动力而变量施肥的施肥装置，与所述油路装置相连接。
所述控制装置包括
用于产生控制信号的定时器模块；
用于放大所述控制信号的放大驱动模块，与所述定时器模块和油路装置 相连才妻。
所述施肥机还包括电源模块，与所述定时器模块和放大驱动模块相连接。 所述定时器模块为产生脉冲宽度调制信号的555定时器模块。 所述油路装置包括
用于根据所述放大的控制信号来控制油量输出的输油机，与所述放大驱 动模块相连接；
用于根据所述输出的油量来控制动力输出的液压马达，与所述输油机和 施肥装置相连接；
用于收集油量的回油器，与所述液压马达和输油机相连接。 所述输油机通过控制信号端口与放大驱动模块的输出电路相连接。 所述液压马达通过链条和齿轮与所述施肥装置的转轴相连接。 本实用新型通过控制装置产生的控制信号控制油路系统的出油量和动力 输出，根据该输出的动力来控制施肥装置，从而有效控制了施肥机的排肥量， 实现了根据目标田地的需肥量以及施肥机的行驶速度来变量施肥，克服了现 有技术中要改变施肥量必须先停止施肥机而导致的肥料浪费，施肥效率低下 等缺陷。
图1为本实用新型施肥机实施例的结构示意图2为本实用新型施肥机实施例中控制装置的结构示意图3为本实用新型施肥机实施例中油路装置的结构示意图。
具体实施方式
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。 在本实施例的下述实施例中，以拖拉机带动施肥机行驶为例，当并不仅
局限于换4^才几。
图l为本实用新型施肥机实施例的结构示意图。如图l所示，本实例技
术方案的施肥机包括控制装置l、油路装置2以及施肥装置3;其中控制 装置1用于产生控制信号，该控制信号可以为根据排肥量大小而可调的电信 号；油路装置2与控制装置1相连接，该油路装置2用于根据控制信号通过 出油量而控制动力输出，即，根据控制装置1产生的控制信号，油路装置2 控制其出油量并调整其输出给施肥装置3的动力，进而控制施肥装置3的排 肥量大小；施肥装置3与油路装置2相连接，该施肥装置3用于根据油路装 置2输出的动力而变量施肥，即，该施肥装置3根据油路装置2输出的动力 向目标田地播撒其承载的肥料。
进一步地，图2为本实用新型施肥机实施例中控制装置的结构示意图， 如图2所示，控制装置可以包括定时器模块101和放大驱动模块102,其 中，定时器模块101用于产生控制信号，该定时器模块101可以为产生占空 比可调的脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation,以下简称P丽)信号的 555定时器模块，该555定时器模块与电阻相连可构成多谐振荡器；当需要 对施肥机的排肥量做出调整时，通过定时器模块101来调整P麵信号的占空 比，从而产生与排肥量大小相对应的控制信号；放大驱动模块102与定时器 模块101和油路装置相连接，该放大驱动模块102用于放大定时器模块101 产生的控制信号。
本实施例中，施肥机还可以包括以一电源模块，该电源模块与定时器模 块101和放大驱动模块102相连接，用于向定时器模块101和放大驱动模块 102提供稳定的+5V电压，该电源模块可以从拖拉机的电池中获取电能。
进一步地，图3为本实用新型施肥机实施例中油路装置的结构示意图，如图3所示，油路装置2可以包括输油机201、液压马达202和回油器203， 其中
输油机201与放大驱动模块相连接，该输油机201用于根据放大的控制 信号来控制油量输出，具体地，输油机201通过控制信号端口与放大驱动模 块的输出电路相连接，输油机201的进油口与拖拉机油箱的出油端连接，输 油机201的出油口与液压马达202的进油口连接，输油机2 01在经放大驱动 模块放大的控制信号的作用下，控制其输送给液压马达202的油量；
液压马达202与输油机201和施肥装置3相连接，该液压马达202用于 根据输出的油量来控制动力输出，具体地，液压马达202通过链条和齿轮与 施肥装置的转轴相连接，根据输油机201输送给液压马达202的油量大小， 液压马达202将对应的动力传送给施肥装置，控制施肥装置的转轴转速从而 控制排肥量大小；
回油器203与液压马达202与输油机201相连接，该回油器203用于收 集油量，包括液压马达202与输油机201剩余的油料，并将回收的油料输送 回换4立纟几的油箱。
输油才几201的回油口 、液压马达202的回油口分别与回油器203连4妄。 上述4支术方案中，在对目标田地进4亍施肥前，可才艮据目标田地的面积和 拖拉机的行驶速度，初步计算出施肥装置3的排肥量大小，该排肥量大小可 借助于一码盘刻度装置获得，根据该计算出的排肥量由定时器模块101产生 相应的控制信号。当需要对排肥量做出调整时，可通过旋钮的方式来调节定 时器模块101产生的控制信号，该控制信号通过液压马达202与输油机201 调整施肥装置3的转轴的转速，从而最终实现对施肥装置3的排肥量大小的 调整。
上述技术方案中，施肥机设定和调整排肥量的过程如下 首先，根据目标田地的施肥量，以及预设的施肥机的行驶速度，初步计 算出施肥装置3的排肥量大小，根据该排肥量大小确定施肥装置3的转轴转速，根据该转速确定液压马达202通过齿轮和链条的链接方式输出给施肥装 置3的转轴的动力，根据该动力确定输油机201输送给液压马达202的油量， 接着根据该油量大小计算出定时器模块101产生的要施加到输油机201的控 制信号的大小，该控制信号经放大驱动模块102驱动输油机201运行，最终 使得施肥装置3按照初步计算的排肥量来播撒肥料。当由于拖拉机速度等的 变化而需要对排肥量的大小做出调整时，根据施肥量、施肥装置3的转轴转 速、定时器模块101和放大驱动模块102的加载到输油机201上的控制信号 的对因关系，通过旋钮的方式来调整控制信号，在该调整后的电信号驱动下， 输油机201调整通过其出油口向液压马达202输送的出油量的大小，并最终 通过调整液压马达202传送给施肥装置3的转轴的动力改变排肥量。
本实用新型通过控制装置产生的控制信号控制油路系统的出油量和动力 输出，根据该输出的动力来控制施肥装置，从而有效控制了施肥机的排肥量， 实现了根据目标田地的需肥量和施肥机的行驶速度来变量施肥，克服了现有 技术中要改变施肥量必须先停止施肥机而导致的肥料浪费，施肥效率低下等 缺陷。
最后应说明的是以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对 其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域 的普通技术人员应当理解其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或 者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实 用新型技术方案的精神和范围。
权利要求1、一种施肥机，其特征在于包括用于产生控制信号的控制装置；用于根据所述控制信号通过出油量而控制动力输出的油路装置，与所述控制装置相连接；用于根据所述输出的动力而变量施肥的施肥装置，与所述油路装置相连接。
2、 根据权利要求1所述的施肥机，其特征在于，所述控制装置包括用于产生控制信号的定时器模块；用于放大所述控制信号的放大驱动模块，与所述定时器模块和油路装置相连接。
3、 根据权利要求2所述的施肥机，其特征在于还包括电源模块，与所述定时器模块和放大驱动模块相连接。
4、 根据权利要求2或3所述的施肥机，其特征在于所述定时器模块为产生脉冲宽度调制信号的555定时器模块。
5、 根据权利要求2所述的施肥机，其特征在于，所述油路装置包括用于根据所述放大的控制信号来控制油量输出的输油机，与所述放大驱动模块相连接；用于根据所述输出的油量来控制动力输出的液压马达，与所述输油机和施肥装置相连接；用于收集油量的回油器，与所述液压马达和输油机相连接。
6、 根据权利要求5所述的施肥机，其特征在于，所述输油机通过控制信号端口与放大驱动模块的输出电路相连接。
7、 根据权利要求5所迷的施肥机，其特征在于，所述液压马达通过链条和齿轮与所述施肥装置的转轴相连接。
专利摘要本实用新型公开了一种施肥机，包括用于产生控制信号的控制装置；用于根据所述控制信号通过出油量而控制动力输出的油路装置，与所述控制装置相连接；用于根据所述输出的动力而变量施肥的施肥装置，与所述油路装置相连接。本实用新型通过控制装置产生的控制信号控制油路系统的出油量和动力输出，根据该输出的动力来控制施肥装置，从而有效控制了施肥机的排肥量，实现了根据目标田地的需肥量和施肥机的行驶速度来变量施肥，克服了现有技术中要改变施肥量必须先停止施肥机而导致的肥料浪费，施肥效率低下等缺陷。
文档编号A01C15/00GK201278641SQ2008201231
公开日2009年7月29日 申请日期2008年10月16日 优先权日2008年10月16日
发明者吉建斌, 秀 王, 郭建华, 伟 马 申请人:北京农业信息技术研究中心