专利名称：海面自动钓捕渔机的钓杆控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种海洋渔业钓捕机械，具体是一种海面自动钓捕渔机的钓杆控制装置。
背景技术：
目前国内外的自动钓鱼机产品在钓鱼时，不能自动起吊提钓、不能自动转向将鱼获物 送到指定的储鱼网箱中保存，不能使钓机自动复位进入工作状态位置等技术问题，传统的 自动钓鱼装置，存在最大的不足是钓机在钓鱼作业时需人工操作、人力扶助方能完成钓 捕工作，受钓捕环境限制，自动化程度低，只适合应用于休闲鱼业，无法应用于商业捕捞。
实用新型内容
为了克服上述之不足，本实用新型的目的在于提供一种钓杆能够垂直转向和水平转 向从而能将鱼起吊到船上的海面自动钓捕渔机的钓杆控制装置。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是海面自动钓捕渔机的钓杆控 制装置是由钓杆水平转向装置和钓杆垂直转向装置组成。
所述的钓杆水平转向装置是由电机、齿轮、外齿圈、支撑座、转动架、钓杆组成，电 机及钓杆设在转动架上，转动架设在支撑座上，外齿圈固定在支撑座的上部，电机带动齿 轮转动，齿轮与外齿圈相啮合，并围绕外齿圈运动，转动架随齿轮一起运动，转动架带动 其上的钓杆水平转向。
所述的钓杆垂直转向装置是由吊绳、钓杆、滑轮、线轮、电机、转动架组成，钓杆的 一端与转动架铰链连接，另一端被吊绳吊起，吊绳绕过位于转动架上的滑轮缠绕在线轮上， 线轮与电机同轴安装。
钓杆控制装置使钓机实现了自动化作业，当钓机在钓到大鱼并拉至水面达到设定的距 离时，钓杆控制装置使钓杆连动自动向下运行到设定位置，使钓杆与钓线未端的钢丝绳连 接，增大起吊鱼获物的抗拉能力，避免了尼龙钓线直接起吊易被拉断钓线的可能性。当钓 杆下行连接好钢丝绳后钓杆自动提吊、将鱼吊离水面并自动按设定轨迹转向将鱼获物投放 于贮鱼池中，投鱼完毕钓杆自动复位到正常的钓捕工作状态位置上。
本实用新型的有益效果在于由于钓杆控制装置中的钓杆水平转向装置和钓杆垂直转 向装置的作用，能够自动起吊提钓、.自动转向将鱼获物送到指定的储鱼网箱中保存，使钓 机自动复位进入工作状态位置，使贫鱼机的作业自动化程度高，钓捕效率高，劳动强度低。
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以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细说明图1为本实用新型的立体结构示意图。
图中1、钓杆；2、电机；3、钓绳；4、外齿圈；5、支撑座；6、转动架；7、线轮;8、电机；9、吊绳；10、齿轮；11、滑轮。
具体实施方式
如图l所示，海面自动钓捕渔机的钓杆控制装置是由钓杆水平转向装置和钓杆垂直转
向装置组成，其中，钓杆水平转向装置是由电机2、齿轮IO、外齿圈4、支撑座5、转动架6、钓杆1组成，电机2及钓杆1设在转动架6上，转动架6设在支撑座5上，外齿圈4固定在支撑座5的上部，电机2带动齿轮10转动，齿轮10与外齿圈4相啮合，并围绕外齿圈4运动，转动架6随齿轮10—起运动，转动架6带动其上的钓杆1水平转向；钓杆垂直转向装置是由吊绳9、钓杆l、滑轮ll、线轮7、电机8、转动架6组成，钓杆l的一端与转动架6铰链连接，另一端被吊绳9吊起，吊绳9绕过位于转动架6上的滑轮11缠绕在线轮7上，线轮7与电机8同轴安装。
权利要求1、一种海面自动钓捕渔机的钓杆控制装置，其特征在于钓杆控制装置是由钓杆水平转向装置和钓杆垂直转向装置组成。
2、 根据权利要求l所述的海面自动钓捕渔机的钓杆控制装置，其特征在于所述的钓杆水平转向装置是由电机(2)、齿轮(10)、外齿圈(4)、支撑座(5)、转动架(6)、 钓杆(1)组成，电机(2)及钓杆(1)设在转动架(6)上，转动架(6)设在支撑座(5) 上，外齿圈(4)固定在支撑座(5)的上部，电机(2)带动齿轮(10)转动，齿轮(10) 与外齿圈(4)相啮合，并围绕外齿圈(4)运动，转动架(6)随齿轮(10) —起运动， 转动架(6)带动钓杆(1)水平转向。
3、 根据权利要求l所述的海面自动钓捕渔机的钓杆控制装置，其特征在于所述的 钓杆垂直转向装置是由吊绳(9)、钓杆(1)、滑轮(11)、线轮(7)、电机(8)、转动架(6)组成，钓杆1的一端与转动架(6)铰链连接，另一端被吊绳(9)吊起，吊绳(9) 绕过位于转动架(6)上的滑轮(11)缠绕在线轮(7)上，线轮(7)与电机(8)同轴安 装。
专利摘要本实用新型公开了一种海面自动钓捕渔机的钓杆控制装置，它是由钓杆水平转向装置和钓杆垂直转向装置组成。钓杆水平转向装置是由电机、齿轮、外齿圈、支撑座、转动架、钓杆组成，电机钓杆设在转动架上，转动架设在支撑座上，外齿圈固定在支撑座的上部；钓杆垂直转向装置是由吊绳、钓杆、滑轮、线轮、电机、转动架组成，钓杆的一端与转动架铰链连接，另一端被吊绳吊起，吊绳绕过位于转动架上的滑轮缠绕在线轮上。本实用新型能够自动起吊提钓、自动转向将鱼获物送到指定的储鱼网箱中保存，使钓机自动复位进入工作状态位置，使钓鱼机的作业自动化程度高，钓捕效率高，劳动强度低。
文档编号A01K97/10GK201323826SQ2008202021
公开日2009年10月14日 申请日期2008年10月21日 优先权日2008年10月21日
发明者谢永青 申请人:湛江胜浪海洋捕捞研究所