专利名称：一种新型自走式草坪割草机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及割草设备领域，具体为一种新型自走式草坪割草机。
(二)
背景技术：
现有草坪割草机，其为前轮是万向轮的自走式草坪割草机，其高度调节时 需要对四个轮子分别调节，操作烦琐。
(三) 发明内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种新型自走式草坪割草机，其在高度 调节时，操作简单。
一种新型自走式草坪割草机，其技术方案是这样的其包括底盘、发动机、 自行走机构、万向轮机构、调高机构、操控机构、扶手、前轮组件、后轮组件， 所述自行走机构安装于后轮组件，所述万向轮机构包括控制部分和万向轮结构， 前轮安装支架组合套装于前支撑板组件两侧的前轮轴，其特征在于所述调高 机构包括前轮平行四边形铰链机构、后轮平行四边形铰链机构、联动杆、操控 部分，所述联动杆一端连接所述前轮平行四边形铰链机构，所述联动杆另一端 连接所述控制部分，所述控制部分连接所述后轮平行四边形铰链机构。
其进一步特征在于:所述控制部分包括挡位手柄、挡位杆组合、挡位杆回位 弹簧，所述挡位手柄连接所述挡位杆组合，所述挡位杆组合通过所述挡位杆回 位弹簧连接挡位板组合上端部，所述挡位板组合下端部通过销轴连接所述联动 杆，所述联动杆通过拉杆弹簧连接拉杆弹簧拉板一端，所述拉杆弹簧拉板紧固 连接于所述底盘，所述挡位限位板紧固连接于所述底盘；所述前轮平行四边形 铰链机构由前轮安装支架及其附属连接件组合、前部调整轴和位于两侧的摇臂 组件连接组成，所述联动杆连接所述前部调整轴；所述后轮平行四边形铰链机 构由后轮主轴、后部调整轴和位于两侧的后摇臂组件连接组成，所述挡位板组 合的前部凹槽卡扣连接所述后部调整轴；所述前轮平行四边形铰链机构、后轮 平行四边形铰链机构分别连接下部底盘；
所述万向轮结构包括万向定位板、万向定位轴，所述控制 分和所述万向定位板通过定位拉索连接，所述前轮轴与所述万向定位板平面接触，所述万向 定位轴外套装有回复弹簧，所述万向定位板通过所述万向定位轴连接所述前支 撑板组件，所述前轮安装支架组合上部轴端与所述万向定位板卡扣连接。所述 万向轮机构的控制部分包括上扶手、控制器座、控制器罩、拉索定位板、左右 控制器摇臂、左右手柄，所述上扶手、拉索定位板安装于两块对称的控制器座 所形成的空腔中，所述拉索定位板支承所述上扶手，所述拉索定位板两侧各安 装有所述定位拉索，所述控制器座紧固连接所述左右控制器摇臂，所述左右控 制器摇臂对应连接所述左右手柄，所述控制器罩安装于所述控制器座外部；
所述自行走机构包括发动机输出端、皮带、主动齿轮、从动齿轮，输出轴， 所述发动机输出端通过皮带连接主动齿轮，所述主动齿轮齿轮端啮合连接所述 从动齿轮的齿轮端，所述输出轴包括长半轴、短半轴，所述行星轮架套装于所 述从动齿轮内部，所述行星轮架内侧的纵向两端分别安装有行星齿轮，所述行 星轮架内侧的横向两端分别安装半轴齿轮，所述行星齿轮与所述半轴齿轮啮合 连接，所述半轴齿轮分别连接所述长半轴、所述短半轴。所述行星轮轴纵向支 承于所述行星轮架上的安装孔内，所述行星轮轴两端连接所述从动齿轮，所述
行星轮轴位于所述行星轮架内部部分的两端安装有行星齿轮；所述行星轮架横 向两端开有轴安装孔，所述所述长半轴、所述短半轴分别穿过对应的所述轴安 装孔连接对应的所述半轴齿轮；所述行星轮架、行星齿轮、行星轮轴、半轴齿 轮、从动齿轮、主动齿轮均安装于上壳、下壳所形成的空腔内；皮带张紧板连 接所述上壳，所述主动齿轮的螺纹端连接所述皮带盘；所述皮带盘的上下两部 分之间夹装有尼龙衬套组合而成，所述皮带盘圆端面装有所述皮带。
本实用新型的上述结构中，由于所述调高机构包括前轮平行四边形铰链机 构、后轮平行四边形铰链机构、联动杆、操控部分，所述前轮平行四边形铰链 机构通过联动杆和操控部分连接后轮平行四边形铰链机构，其高度调节时，所 述操控部分发力调节，其力通过所述联动杆传递至所述前轮平行四边形铰链机 构、后轮平行四边形铰链机构，所述前轮平行四边形铰链机构、后轮平行四边 形铰链机构由于其平行四边形结构易同步高度调节，故其操作简单。
图1为本实用新型的调高机构立体图示意图； 图2为本实用新型的的万向轮机构的立体图示意图(局部)；图3为本实用新型的万向轮机构的立体图示意图(局部)； 图4为本实用新型的自行走机构的立体图示意图； 图5为图4的A向放大示意图。 具体实施方式
见图l、图2、图3、图4、图5，其包括底盘、发动机、自行走机构、万向 轮机构、调高机构、操控机构、扶手、前轮组件、后轮组件，自行走机构安装 于后轮组件，万向轮机构包括控制部分和万向轮结构，前轮安装支架组合4套 装于前支撑板组件5两侧的前轮轴6，
调高机构包括前轮平行四边形铰链机构、后轮平行四边形铰链机构、联动 杆18、操控部分，联动杆18—端连接前轮平行四边形铰链机构，联动杆18另 一端连接控制部分，控制部分连接后轮平行四边形铰链机构，控制部分包括挡 位手柄19、挡位杆组合20、挡位杆回位弹簧21，挡位手柄19连接挡位杆组合 20，挡位杆组合20通过挡位杆回位弹簧21连接挡位板组合22上端部，挡位板 组合22下端部通过销轴44连接联动杆18，联动杆18通过拉杆弹簧23连接拉 杆弹簧拉板24—端，拉杆弹簧拉板24紧固连接于底盘，挡位限位板25紧固连 接于底盘，联动杆18连接前部调整轴27，前轮平行四边形铰链机构由前轮安装 支架及其附属连接件组合体26、前部调整轴27和位于两侧的摇臂组件28连接 组成，后轮平行四边形铰链机构由后轮主轴42、后部调整轴29和位于两侧的后 摇臂组件30连接组成，挡位板组合22前部凹槽43卡扣连接后部调整轴29，前 轮平行四边形铰链机构、后轮平行四边形铰链机构分别连接下部底盘；
万向轮结构包括万向定位板1、万向定位轴2，控制部分和万向定位板1通 过定位拉索3连接，前轮轴6与万向定位板1平面接触，万向定位轴2外套装 有回复弹簧7，万向定位板1通过万向定位轴2连接前支撑板组件5，前轮安装 支架组合4上部轴端与万向定位板1卡扣连接。万向轮机构的控制部分包括上 扶手8、控制器座9、控制器罩IO、拉索定位板ll、左右控制器摇臂12、左右 手柄13，上扶手8、拉索定位板11安装于两块对称的控制器座9所形成的空腔 中，拉索定位板11支承上扶手8，拉索定位板11两侧各安装有定位拉索3，控 制器座9紧固连接左右控制器摇臂12，左右控制器摇臂12对应连接左右手柄 13，控制器罩10安装于控制器座9外部；
自行走机构包括发动机输出端、皮带、主动齿轮14、从动齿轮15，输出轴，发动机输出端通过皮带连接主动齿轮14，主动齿轮14齿轮端啮合连接从动齿轮 15的齿轮端，输出轴包括长半轴16、短半轴17，行星轮架31套装于从动齿轮 15内部，行星轮架31内侧的纵向两端分别安装有行星齿轮32，行星轮架31内 侧的横向两端分别安装半轴齿轮33,行星齿轮32与半轴齿轮33啮合连接，半 轴齿轮33分别连接长半轴16、短半轴17。行星轮轴34纵向支承于行星轮架31 上的安装孔35内，行星轮轴34两端连接从动齿轮15，行星轮轴34位于行星轮 架31内部部分的两端安装有行星齿轮32;行星轮架31横向两端开有轴安装孔 36，长半轴16、短半轴17分别穿过对应的轴安装孔36连接对应的半轴齿轮33。 行星轮架31、行星齿轮32、行星轮轴34、半轴齿轮33、从动齿轮15、主动齿 轮14的主体部分均安装于上壳37、下壳38所形成的空腔内；皮带张紧板40连 接上壳37，主动齿轮14的螺纹端连接皮带盘39，皮带盘39的上下两部分之间 夹装有尼龙衬套41组合而成，皮带盘39圆端面装有皮带。
其工作原理如下调节手柄19，其力传递至挡位板组合22，挡位板组合22 通过其前部凹槽43将调节力传递至后部调整轴29，后部调整轴29带动后轮平 行四边形铰链机构进行调节，挡位板组合22通过销轴44连接联动杆18，联动 杆18将调节力传动至前部调整轴27，前部调整轴27带动前轮平行四边形铰链 机构进行调节，其前轮平行四边形铰链机、后轮平行四边形铰链机构同步同时 进行。
权利要求1、一种新型自走式草坪割草机，其包括底盘、发动机、自行走机构、万向轮机构、调高机构、操控机构、扶手、前轮组件、后轮组件，所述自行走机构安装于后轮组件，所述万向轮机构包括控制部分和万向轮结构，前轮安装支架组合套装于前支撑板组件两侧的前轮轴，其特征在于所述调高机构包括前轮平行四边形铰链机构、后轮平行四边形铰链机构、联动杆、操控部分，所述联动杆一端连接所述前轮平行四边形铰链机构，所述联动杆另一端连接所述控制部分，所述控制部分连接所述后轮平行四边形铰链机构。
2、 根据权利要求l所述一种新型自走式草坪割草机，其特征在于所述控 制部分包括挡位手柄、挡位杆组合、挡位杆回位弹簧，所述挡位手柄连接所述 挡位杆组合，所述挡位杆组合通过所述挡位杆回位弹簧连接挡位板组合上端部， 所述挡位板组合下端部通过销轴连接所述联动杆，所述联动杆通过拉杆弹簧连 接拉杆弹簧拉板一端，所述拉杆弹簧拉板紧固连接于所述底盘，所述挡位限位 板紧固连接于所述底盘；所述前轮平行四边形铰链机构由前轮安装支架及其附 属连接件组合、前部调整轴和位于两侧的摇臂组件连接组成，所述联动杆连接 所述前部调整轴；所述后轮平行四边形铰链机构由后轮主轴、后部调整轴和位 于两侧的后摇臂组件连接组成，所述挡位板组合的前部凹槽卡扣连接所述后部 调整轴；所述前轮平行四边形铰链机构、后轮平行四边形铰链机构分别连接下 部底盘。
3、 根据权利要求l所述一种新型自走式草坪割草机，其特征在于所述万 向轮结构包括万向定位板、万向定位轴，所述控制部分和所述万向定位板通过 定位拉索连接，所述前轮轴与所述万向定位板平面接触，所述万向定位轴外套 装有回复弹簧，所述万向定位板通过所述万向定位轴连接所述前支撑板组件， 所述前轮安装支架组合上部轴端与所述万向定位板卡扣连接。所述万向轮机构 的控制部分包括上扶手、控制器座、控制器罩、拉索定位板、左右控制器摇臂、 左右手柄，所述上扶手、拉索定位板安装于两块对称的控制器座所形成的空腔 中，所述拉索定位板支承所述上扶手，所述拉索定位板两侧各安装有所述定位 拉索，所述控制器座紧固连接所述左右控制器摇臂，所述左右控制器摇臂对应连接所述左右手柄，所述控制器罩安装于所述控制器座外部。
4、根据权利要求l所述一种新型自走式草坪割草机，其特征在于所述自 行走机构包括发动机输出端、皮带、主动齿轮、从动齿轮，输出轴，所述发动 机输出端通过皮带连接主动齿轮，所述主动齿轮齿轮端啮合连接所述从动齿轮 的齿轮端，所述输出轴包括长半轴、短半轴，所述行星轮架套装于所述从动齿 轮内部，所述行星轮架内侧的纵向两端分别安装有行星齿轮，所述行星轮架内 侧的横向两端分别安装半轴齿轮，所述行星齿轮与所述半轴齿轮啮合连接，所 述半轴齿轮分别连接所述长半轴、所述短半轴。所述行星轮轴纵向支承于所述 行星轮架上的安装孔内，所述行星轮轴两端连接所述从动齿轮，所述行星轮轴 位于所述行星轮架内部部分的两端安装有行星齿轮；所述行星轮架横向两端开 有轴安装孔，所述所述长半轴、所述短半轴分别穿过对应的所述轴安装孔连接 对应的所述半轴齿轮；所述行星轮架、行星齿轮、行星轮轴、半轴齿轮、从动 齿轮、主动齿轮均安装于上壳、下壳所形成的空腔内；皮带张紧板连接所述上 壳，所述主动齿轮的螺纹端连接所述皮带盘；所述皮带盘的上下两部分之间夹 装有尼龙衬套组合而成，所述皮带盘圆端面装有所述皮带。
专利摘要本实用新型为一种新型自走式草坪割草机。其在高度调节时，操作简单。其包括底盘、发动机、自行走机构、万向轮机构、调高机构、操控机构、扶手、前轮组件、后轮组件，所述自行走机构安装于后轮组件，所述万向轮机构包括控制部分和万向轮结构，前轮安装支架组合套装于前支撑板组件两侧的前轮轴，其特征在于所述调高机构包括前轮平行四边形铰链机构、后轮平行四边形铰链机构、联动杆、操控部分，所述联动杆一端连接所述前轮平行四边形铰链机构，所述联动杆另一端连接所述控制部分，所述控制部分连接所述后轮平行四边形铰链机构。
文档编号A01D34/00GK201418286SQ200920038928
公开日2010年3月10日 申请日期2009年4月30日 优先权日2009年4月30日
发明者彬 彭 申请人:无锡泰迈克动力科技有限公司;泰兴市太星对外贸易有限公司;石东风