专利名称：用于h型笼架系统的自走式行车喂料系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动化畜牧养殖设备领域，尤其涉及一种用于H型笼架系统的行 车喂料系统。 随着科学技术的发展以及人们生活需求的增加，自动化成了养殖业的发展方向， 采用自动化养殖可以大大节约养殖的人力成本。 目前的喂料系统主要有用于阶梯笼架系统的自走式行车喂料系统、用于H型笼 架系统的行车喂料系统。 阶梯型的笼架系统从下往上方向各层阶梯笼逐渐往内设置，呈阶梯状中，阶梯型 笼架系统中的各喂料槽呈阶梯状。相应的用于该笼架系统的阶梯型行车喂料系统中，用于 将饲料添加到各层喂料槽的喂料行车架的各下料斗呈阶梯形。 H型笼架系统的各层笼架的设置相同，系统在垂直方向上呈"H"字形。用于该H型 笼架系统的行车喂料系统中、位于同侧喂料槽的下料斗在垂直方向上呈"I"字形。
自动喂料是自动化养殖的重要内容，目前的自动喂料系统(包括上述的两种行车 喂料系统)主要采用以下结构 在笼架系统的上部设置有喂料行车架，喂料行车架设置有多个下料斗，各下料斗 纵向相连通，各下料斗的下料口分别设置在各喂料槽的上方，加在喂料行车架的最上端的 下料斗的饲料流到各层下料斗，流到各喂料槽。 在喂料行车架的左端设置有第一传动轮，在喂料行车架的右端设置有第二传动 轮，在笼架系统的一端固定设置有电机、电机的轴头端连接有主动轮，在笼架系统的另一端 设置有一个被动轮，在主动轮和被动轮之间连接有钢丝绳，该钢丝绳的两端固定在喂料行 车架上。 电机使用380伏特交流电进行工作，启动电机，通过钢丝绳的牵引带动喂料行车 架向左或者向右移动，将喂料行车架内的饲料添加到喂料槽上。 在自动喂料系统上设置有与电机电连接的电控装置，在喂料槽的两端各设置有一 个红外探测装置，当红外探测装置探测到喂料行车架到达时(即喂料行车架移动到喂料槽 端部时)，红外探测装置探测向电控装置发送信号，电控装置根据信号停止电机。 但是，应用上述的自动喂料系统存在以下的问题 第一，在牵引喂料行车架的过程中，钢丝绳由于摩擦而断裂，需要经常更换，影响 正常使用。 第二，当某个红外探测装置失灵时，会导致牵引喂料行车架运动到喂料槽的端部 而受阻停止之后，电机还继续转动而牵引钢丝绳，导致电机受损和不必要的电力损耗。 第三，本自动喂料系统使用380伏特交流电工作，在实际使用的过程中，如果供电 线路受损时，比如，电线被老鼠咬破等，会导致漏电，导致养殖的禽类受惊吓而使禽类的产 蛋量、成长受到影响，甚至由于漏电造成禽类或者饲养人员伤亡。
背景技术：
实用新型内容本实用新型实施例提供了一种用于H型笼架系统的行车喂料系统，使用该系统能 提高自动化喂养程度，并且耐用、使用方便。 本实用新型实施例提供的用于H型笼架系统的行车喂料系统，包括喂料行车架、 与所述喂料槽平行的轨道， 所述喂料行车架设置有至少一个下料斗，各下料斗相连通，各下料斗的下料口分 别设置在各喂料槽的上方，加在所述喂料行车架的最上端的下料斗的饲料流到各层下料 斗，流到各喂料槽，其中所述各喂料槽互相平行； 在所述喂料行车架上固定设置有轨道轮，所述轨道轮通过轴承连接有链轮，所述 链轮与设置在所述喂料行车架上的电机相连接，电机带动所述链轮做轴心转动，所述链轮 带动所述轨道轮沿所述轨道运动，使所述喂料行车架的各下料斗的各下料口在所述各喂料 槽上移动，将饲料添加到各喂料槽。 可选地，所述电机还电连接有电压转换器，所述电压转换器将工业交流电、或民用
交流电转换为对人体安全的低压电，将所述低压电提供给所述电机。 可选地，所述人体安全的低压电为36伏特低压电。 可选地，在所述电机的电源输入正极、负极上分别引出正极端子、负极端子； 本系统还包括 分别与所述电压转换器的输出正极、输出负极电连接的正极供电横杆、负极供电 横杆，所述正极供电横杆、负极供电横杆分别与所述轨道平行； 所述电机的正极端子、负极端子分别与所述正极供电横杆、负极供电横杆相接触， 当所述电机随所述喂料行车架沿所述轨道运动时，所述电极上的正极端子、负极端子分别 沿所述正极供电横杆、负极供电横杆滑动。 可选地，所述正极供电横杆、负极供电横杆设置在最上层的喂料槽的正上方、所述 电机的上部位置。 可选地，所述正极供电横杆、负极供电横杆的长度均小于或等于所述喂料槽的长度。 可选地，还包括电控模块、以及与电控模块相电连接的两红外探测装置； 所述电控模块与电机的开关电连接； 所述两红外探测装置分别设置在所述喂料槽的两端部，当所述红外探测装置探测 到喂料行车架到达所述喂料槽的端部时，所述红外探测装置向所述电控模块发送控制信 号，电控模块接收到所述控制信号后停止所述电机。 由上可见，应用本实施例的用于H型笼架系统的行车喂料系统，电机以及由铰轮、 和轨道轮构成的传动部件固定设置在喂料行车架上，电机带动带动铰轮转动，链轮带动轨 道轮沿轨道运动，从而带动喂料行车架沿轨道运动，在运动的过程中，喂料行车架中的饲料 由于重力的作用，沿各下料口分流到各层喂料槽中，实现自动添料。 相对于现有技术，由于本行车喂料系统的电机、链轮、轨道轮等传动部件随喂料行 车架进行运动，不会存在如现有技术中由于钢丝绳的牵引而导致钢丝绳容易受损需要经常 更换的情况，因此使用本行车喂料系统更加方便耐用。
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分， 并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中 图1为本实用新型实施例1提供的用于H型笼架系统的自走式行车喂料系统的俯 视结构示意图； 图2为本实用新型实施例2提供的用于H型笼架系统的自走式行车喂料系统的正 视结构示意图； 图3为图2提供的自走式行车喂料系统的俯视结构示意图。
具体实施方式下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意
性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
实施例1 : H型笼架系统由多层平行的笼构成，在笼架系统的两侧分别设置有平行的喂料槽 (图中未画出)，各喂料槽用于供各层笼内的禽类喂养饲料。 参见图l，本实施例的用于H型笼架系统的行车喂料系统包括喂料行车架101、与 喂料槽(图中未画出)平行的轨道102。其中，喂料行车架101设置有至少一个下料斗107， 各下料斗107相连通，这样，可以在最上端的下料斗107添加饲料，饲料由于重力的作用分 流到下端的各下料斗107。 各下料斗107的下料口分别位于各喂料槽的上方，这样加在喂料行车架101的最 上端下料斗107的饲料流到各层下料斗107，通过阁下料口添加到各喂料槽，实现分层添 料。 在喂料行车架101上固定设置有第一轨道轮401(如图1中在行车架上固定有轴 103，在轴103的连端固定设置有轨道轮106)，轨道轮106通过轴承与链轮105，链轮105与 设置在喂料行车架101上的电机104相连接，电机104带动链轮105做轴心转动，链轮105 带动轨道轮106沿轨道102运动，带动喂料行车架101沿轨道102移动，这样喂料行车架 101的各下料斗107的各下料口在各喂料槽上移动，将饲料均匀添加到各喂料槽。 由上可见，应用本实施例的用于H型笼架系统的行车喂料系统，电机104以及由铰 轮、和轨道轮106构成的传动部件固定设置在喂料行车架101上，电机104带动带动铰轮转 动，链轮105带动轨道轮106沿轨道102运动，从而带动喂料行车架101沿轨道102运动， 在运动的过程中，喂料行车架101中的饲料由于重力的作用，沿各下料口分流到各层喂料 槽中，实现自动添料。 相对于现有技术，由于本行车喂料系统的电机104、链轮105、轨道102轮等传动部 件随喂料行车架101进行运动，不会存在如现有技术中由于钢丝绳的牵引而导致钢丝绳容 易受损需要经常更换的情况，因此使用本行车喂料系统更加方便耐用。 在控制喂料行车架101沿轨道102的运动过程中，既可以采用人工控制的方式控 制人员在控制喂料行车架101运动到喂料槽的端部时，停止电机104或者使电机104转向， 反向运动。但是，采用该方式的自动化程度欠佳。[0045] 为了提高自走式行车喂料系统的自动化程度，在该系统上设置电控模块、以及与 电控模块相电连接的两红外探测装置，电控模块还与电机104的开关电连接，两红外探测 装置分别设置在喂料槽的两端部，当红外探测装置探测到喂料行车架101到达喂料槽的端 部时，红外探测装置向电控模块发送控制信号，电控模块接收到控制信号后自动停止电机 104。应用上述的红外探测装置能够实现自动化填料，而无需人工监视。 本实施例中的电机104既可以采用交流供电的电机104也可以采用直流供电的电 机104，但是为了保证用电的安全性，在本实施例中，选用直流供电的电机104，并且采用对 人体、动物安全的低压电供电，其具体供电方案如下 在交流供电以及电机104之间设置一个电压转换器(图中未画出)，电压转换器的 输入端接入工业交流电(380V交流电)、或民用交流电(220V交流电)，将接入的交流电转 换为对人体安全的低压电(优选36V低压电)，在输出端将该低压电提供给电机104。 由于电机104在工作时随喂料行车架101沿喂料槽来回运动，同时电机104的供 电对人体以及动物安全，为了避免电机104的供电电线过长导致缠绕的问题，可以采用以 下的电连接方案 在电机104的电源输入正极、负极上分别引出正极端子、负极端子，在轨道102平 行的位置分别设置正极供电横杆108、负极供电横杆109，并且使正极供电横杆108、负极供 电横杆109分别与电压转换器的输出正极、输出负极相连接，且使电机104的正极端子、负 极端子分别与正极供电横杆108、负极供电横杆109相接触，使得当电机104随喂料行车架 101沿轨道102运动时，电机104电极引出的正极端子、负极端子分别沿正极供电横杆108、 负极供电横杆109滑动，使电机104在运动的过程中时刻与供电横杆电接触。该正极供电 横杆108、负极供电横杆109既可以设置在电机104的下部或侧面的空间。 在本实施例中，从便利性出发，优选将正极供电横杆108、负极供电横杆109设置 在最上层的喂料槽的正上方、电机104的上部位置。 另外，在设置正极供电横杆108、负极供电横杆109时，可以将它们的长度设置成 均小于或等于喂料槽的长度 当喂料行车架101运动到喂料槽的末端超过正极供电横杆108、负极供电横杆109 时，电机104的引出电极空悬，电机104供电断开，电机104停止。 应用本正极供电横杆108、负极供电横杆109设置方案，能够确实保证喂料行车架 IOI仅在喂料槽范围内运动。 可见应用本正极供电横杆108、负极供电横杆109设置方案，不会存在如现有技术 中所存在的牵引喂料行车架101运动到喂料槽的端部而受阻停止之后，电机104还继续转 动，而导致的电机受损和不必要的电力损耗的问题。 实施例2 : 本实施例提供另一种自走式行车喂料系统，参见图2、3，本系统相对于实施例1所 不同之处在于 电机与第一链轮组(同轴连接的第一链轮201、第二链轮202)相同轴连接。电机 带动第一链轮组(第一第二链轮20201、第二链轮202)转动。 在第一链轮组的两侧分别设置有第二链轮组(同轴连接的第三链轮203、第四链 轮204)、第三链轮组(同轴连接的第六链轮206、第七链轮207)。并且第一第二链轮20201、第三链轮203通过铰链相连接，第二链轮202、第四链轮204通过铰链相连接。 在第二链轮组、第三链轮组的外侧，还设置有第一轴301、第二轴302，在第一轴 301上固定设置有第五链轮205、第一轨道轮401、以及第二轨道轮402。第一轨道轮401、 第二轨道轮402分别设置在第一轨道501、第二轨道502上，第五链轮205与第四链轮204 通过铰链相连接；在第二轴302上固定设置有第八链轮208、第三轨道轮403、第四轨道轮 404。第三轨道轮403、第四轨道轮404分别设置在第一轨道501、第二轨道502上，第八链 轮208与第七链轮207通过铰链相连接。 当电机启动时，电机带动第一铰链组，第一铰链组分别带动第二铰链组、第三铰链 组，第二铰链组、第三铰链组分别带动第五链轮205、第八链轮208，从而带动第一轴301、第 二轴302，从而带动设置在第一轴301、第二轴302上的第一轨道轮401、第二轨道轮402、第 三轨道轮403、第四轨道轮404沿第一轨道501、第二轨道502运动，从而带动喂料行车架沿 轨道运动，在运动的过程中，喂料行车架中的饲料由于重力的作用，沿各下料口分流到各层 喂料槽601中，实现自动添料。 由上可见，本实施例的传动结构相对于实施例的传动结构更为复杂，各传动部件
之间还可以通过铰链拉长，因此本实施例的结构适用于较大的行车喂料系统。 本实施例以在三层的阶梯笼架系统中应用本自走式行车喂料系统为例进行示例
性说明，对于n层的阶梯笼架系统，相应将本自走式行车喂料系统的下料斗层数设置为n即
可，其设计原理、以及工作原理与本实施例的自走式行车喂料系统原理相同。 以上对本实用新型实施例所提供的用于H型笼架系统的自走式行车喂料系统进
行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐
述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一
般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式
以及应用范围上均会有改变之处，综
上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
权利要求一种用于H型笼架系统的行车喂料系统，其特征是，包括喂料行车架、与所述喂料槽平行的轨道，所述喂料行车架设置有至少一个下料斗，各下料斗相连通，各下料斗的下料口分别设置在各喂料槽的上方，加在所述喂料行车架的最上端的下料斗的饲料流到各层下料斗，流到各喂料槽，其中所述各喂料槽互相平行；在所述喂料行车架上固定设置有轨道轮，所述轨道轮通过轴承连接有链轮，所述链轮与设置在所述喂料行车架上的电机相连接，电机带动所述链轮做轴心转动，所述链轮带动所述轨道轮沿所述轨道运动，使所述喂料行车架的各下料斗的各下料口在所述各喂料槽上移动，将饲料添加到各喂料槽。
2. 根据权利要求1所述的用于H型笼架系统的行车喂料系统，其特征是， 所述电机还电连接有电压转换器，所述电压转换器将工业交流电、或民用交流电转换为对人体安全的低压电，将所述低压电提供给所述电机。
3. 根据权利要求2所述的用于H型笼架系统的行车喂料系统，其特征是， 所述人体安全的低压电为36伏特低压电。
4. 根据权利要求2或3所述的用于H型笼架系统的行车喂料系统，其特征是， 在所述电机的电源输入正极、负极上分别引出正极端子、负极端子； 本系统还包括分别与所述电压转换器的输出正极、输出负极电连接的正极供电横杆、负极供电横杆， 所述正极供电横杆、负极供电横杆分别与所述轨道平行；所述电机的正极端子、负极端子分别与所述正极供电横杆、负极供电横杆相接触，当所 述电机随所述喂料行车架沿所述轨道运动时，所述电极上的正极端子、负极端子分别沿所 述正极供电横杆、负极供电横杆滑动。
5. 根据权利要求4所述的用于H型笼架系统的行车喂料系统，其特征是， 所述正极供电横杆、负极供电横杆设置在最上层的喂料槽的正上方、所述电机的上部位置。
6. 根据权利要求5所述的用于H型笼架系统的行车喂料系统，其特征是， 所述正极供电横杆、负极供电横杆的长度均小于或等于所述喂料槽的长度。
7. 根据权利要求1所述的用于H型笼架系统的行车喂料系统，其特征是，还包括 电控模块、以及与电控模块相电连接的两红外探测装置； 所述电控模块与电机的开关电连接；所述两红外探测装置分别设置在所述喂料槽的两端部，当所述红外探测装置探测到喂 料行车架到达所述喂料槽的端部时，所述红外探测装置向所述电控模块发送控制信号，电 控模块接收到所述控制信号后停止所述电机。
专利摘要本实用新型涉及自动化畜牧养殖设备领域，公开了一种用于H型笼架系统的自走式行车喂料系统。在本自走式行车喂料系统中，电机以及由齿轮、铰链、和轨道轮构成的传动部件固定设置在喂料行车架上，电机带动通过铰链相连接的传动部件，轨道轮带动喂料行车架沿轨道运动，在运动的过程中，喂料行车架中的饲料由于重力的作用，沿各下料口分流到各层喂料槽中，实现自动添料。本自走式行车喂料系统的转动部件之间的传动通过铰链实现，不会存在如现有技术中由于钢丝绳的牵引而导致钢丝绳容易受损需要经常更换的情况，因此使用本自走式行车喂料系统更加方便耐用。
文档编号A01K39/014GK201444817SQ20092005186
公开日2010年5月5日 申请日期2009年3月2日 优先权日2009年3月2日
发明者赖成志 申请人:广州市华南畜牧设备有限公司