专利名称：用于阶梯笼架系统的自走式行车喂料系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动化畜牧养殖设备领域，尤其涉及一种用于阶梯笼架系统的行
车喂料系统。 随着科学技术的发展以及人们生活需求的增加，自动化成了养殖业的发展方向， 采用自动化养殖可以大大节约养殖的人力成本。 目前的喂料系统主要有用于阶梯笼架系统的自走式行车喂料系统、用于H型笼 架系统的行车喂料系统。 阶梯型的笼架系统从下往上方向各层阶梯笼逐渐往内设置，呈阶梯状中，阶梯型 笼架系统中的各喂料槽呈阶梯状。相应的用于该笼架系统的阶梯型行车喂料系统中，用于 将饲料添加到各层喂料槽的喂料行车架的各下料斗呈阶梯形。 H型笼架系统的各层笼架的设置相同，系统在垂直方向上呈"H"字形。用于该H型 笼架系统的行车喂料系统中、位于同侧喂料槽的下料斗在垂直方向上呈"I"字形。
自动喂料是自动化养殖的重要内容，目前的自动喂料系统(包括上述的两种行车 喂料系统)主要采用以下结构 在笼架系统的上部设置有喂料行车架，喂料行车架设置有多个下料斗，各下料斗 纵向相连通，各下料斗的下料口分别设置在各喂料槽的上端，加在喂料行车架的最上端的 下料斗的饲料流到各层下料斗，流到各喂料槽， 在喂料行车架的左端设置有第一传动轮，在喂料行车架的右端设置有第二传动 轮，在笼架系统的左端固定设置有第一电机、以及与之相连接的第三传动轮，右端固定设置 有第二电机、以及与之相连接的第四传动轮，第一传动轮与第三传动轮通过钢丝绳相连接， 第二传动轮与第四传动轮通过钢丝绳相连接，第一电机、第二电机分别使用380伏特交流 电进行工作，根据实际需要启动第一电机、或第二电机，通过钢丝绳的牵引带动喂料行车架 向左或者向右移动，将喂料行车架内的饲料添加到喂料槽上。 在自动喂料系统上设置有与电机电连接的电控装置，在喂料槽的两端各设置有一 个红外探测装置，当红外探测装置探测到喂料行车架到达时(即喂料行车架移动到喂料槽 端部时)，红外探测装置探测向电控装置发送信号，电控装置根据信号停止电机。 但是，应用上述的自动喂料系统存在以下的问题 第一，在牵引喂料行车架的过程中，钢丝绳由于摩擦而断裂，需要经常更换，影响 正常使用。 第二，当某个红外探测装置失灵时，会导致牵引喂料行车架运动到喂料槽的端部 而受阻停止之后，电机还继续转动而牵引钢丝绳，导致电机受损和不必要的电力损耗。 第三，本自动喂料系统使用380伏特交流电工作，在实际使用的过程中，如果供电 线路受损时，比如，电线被老鼠咬破等，会导致漏电，导致养殖的禽类受惊吓而使禽类的产 蛋量、成长受到影响，甚至由于漏电造成禽类或者饲养人员伤亡。
背景技术：
实用新型内容本实用新型实施例提供了一种用于阶梯笼架系统的行车喂料系统，应用该系统能 够提高自动化喂养程度，并且耐用、使用方便。 本实用新型实施例提供的用于阶梯笼架系统的行车喂料系统，所述阶梯笼架系统 包括至少两层喂料槽，各喂料槽互相平行，所述行车喂料系统包括 设置在喂料槽侧的喂料行车架，在所述喂料行车架上设置有至少两个纵向连通的 下料斗，各下料斗的下料口分别设置在各喂料槽的正上方； 在所述喂料行车架上固定设置有轨道轮，所述轨道轮承载在轨道上，所述轨道与 所述喂料槽平行， 所述喂料行车架上固定设置有电机，所述电机固定连接有链轮，所述链轮与所述 轨道轮相连接， 所述电机带动所述链轮转动，所述链轮带动所述轨道轮，使所述轨道轮沿所述轨 道运动，从而带动所述喂料行车架沿所述各喂料槽运动，各下料斗分别将饲料添加到各喂 料槽。 可选地，所述电机还电连接有电压转换器，所述电压转换器将工业交流电、或民用
交流电转换为对人体安全的低压电，将所述低压电提供给所述电机。 可选地，电压转换器的输出的低压电为36伏特低压电。 可选地，在所述电机的电源输入正极、负极上分别引出正极端子、负极端子； 本系统还包括 分别与所述电压转换器的输出正极、输出负极电连接的正极供电横杆、负极供电 横杆，所述正极供电横杆、负极供电横杆分别与所述轨道平行； 所述电机的正极端子、负极端子分别与所述正极供电横杆、负极供电横杆相接触， 当所述电机随所述喂料行车架沿所述轨道运动时，所述电极上的正极端子、负极端子分别 沿所述正极供电横杆、负极供电横杆滑动。 可选地，所述正极供电横杆、负极供电横杆设置在最上层的喂料槽的正上方、位于 所述电机的上方。 可选地，所述正极供电横杆、负极供电横杆的长度均小于或等于所述喂料槽的长度。 可选地，电控模块、以及与电控模块相电连接的两红外探测装置； 所述电控模块与电机的开关电连接； 所述两红外探测装置分别设置在所述喂料槽的两端部，当所述红外探测装置探测 到喂料行车架到达所述喂料槽的端部时，所述红外探测装置向所述电控模块发送控制信 号，电控模块接收到所述控制信号后停止所述电机。 由上可见，应用本实施例的用于阶梯笼架系统的行车喂料系统，电机以及由链轮、 和轨道轮构成的传动部件固定设置在喂料行车架上，电机带动带动铰轮转动，链轮带动轨 道轮沿轨道运动，从而带动喂料行车架沿轨道运动，在运动的过程中，喂料行车架中的饲料 由于重力的作用，沿各下料口分流到各层喂料槽中，实现自动添料。 相对于现有技术，由于本自走式行车喂料系统的电机、链轮、轨道轮等传动部件随
4喂料行车架进行运动，不会存在如现有技术中由于钢丝绳的牵引而导致钢丝绳容易受损需 要经常更换的情况，因此使用本用于阶梯笼架系统的自走式行车喂料系统更加方便耐用。
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分， 并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中 图1为本实用新型实施例1提供的带有自走式行车喂料系统的阶梯笼架系统的结 构示意图； 图2为图1所示的自走式行车喂料系统的喂料行车架结构示意图。
具体实施方式下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意
性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
实施例1 : 参见图1、2，本实施例以在3层的阶梯笼架系统中应用本用于阶梯笼架系统的自 走式行车喂料系统为例，进行示例性说明。 本用于阶梯笼架系统的自走式行车喂料系统包括喂料行车架101，该喂料行车 架101设置在喂料槽侧，该喂料行车架101对称设计。 在该喂料行车架101上相对于每喂料槽101，对应设置有纵向相连通的下料斗 102、下料斗103、下料斗104。 下料斗102、下料斗103、下料斗104的下料口 1021、下料口 1031、下料口 1041依次 设置在喂料槽1022、喂料槽1032、喂料槽1043的正上方，加在下料斗102的饲料分流到下 料斗103、下料斗104，通过各下料口分别将饲料添加到各喂料槽，其中各喂料槽互相平行。 在喂料行车架101上固定设置有轨道轮105，在轨道轮105下设置有与喂料槽平行 的轨道205，轨道轮105承载在轨道205上。 在喂料行车架101上固定设置有电机107，电机107与链轮1091同轴连接，链轮 1091与链轮1092通过铰链204连接，链轮1092通过轴承108固定连接有链轮1093，在链轮 1093、轨道轮105之间设置有第二链轮组(固定连接在同一轴上的链轮1094、链轮1095)、 第三链轮组(固定连接在同一轴上的链轮1096、链轮1097)。 其中链轮1093通过铰链204与链轮1094相连接，链轮1095通过铰链204与链轮 1099相连接。并且，与轨道轮105同轴设置有链轮1090，链轮1090通过铰链连接有链轮 1099，链轮1099同轴固定连接有链轮1098，链轮1098通过铰链204与链轮1097相连接。 电机107启动后，电机107带动链轮1091转动，链轮1091通过铰链204带动链轮 1092转动，链轮1092带动轴承108转动，从而带动链轮1093转动，链轮1093带动通过铰链 204带动链轮1094、以及链轮1095转动，链轮1095通过铰链204带动链轮1096、以及链轮 1097转动，链轮1097通过铰链204带动链轮1098、以及链轮1099转动，链轮1099通过铰 链204带动链轮1090以及轨道轮106转动，轨道轮106沿轨道205运动，带动整个喂料行 车架101沿各喂料槽运动，各下料斗分别将饲料添加到其下方的各喂料槽。 需要说明的是，图1、2所示的自走式行车喂料系统适用于目前常用的、笼架206的两侧面都设有喂料槽的笼架系统，对于只有一面设有喂料槽的笼架系统，可以只采用图1、2 所示的自走式行车喂料系统的一边即可，其工作原理与图1、2所示的自走式行车喂料系统 相同。 在本实施例的用于阶梯笼架系统的自走式行车喂料系统中，电机107以及由链轮 203、和轨道轮105构成的传动部件固定设置在喂料行车架101上，电机107带动带动链轮 203转动，链轮203带动轨道轮105沿轨道205运动，从而带动喂料行车架101沿轨道205 运动，在运动的过程中，喂料行车架101中的饲料由于重力的作用，沿各下料口分流到各层 喂料槽中，实现自动添料。 相对于现有技术，由于本自走式行车喂料系统的电机107、链轮203、轨道轮105等 传动部件随喂料行车架101进行运动，不会存在如现有技术中由于钢丝绳的牵引而导致钢 丝绳容易受损需要经常更换的情况，因此使用本用于阶梯笼架系统的自走式行车喂料系统 更加方便耐用。 在控制喂料行车架101沿轨道205的运动过程中，既可以采用人工控制的方式控 制人员在控制喂料行车架101运动到喂料槽的端部时，停止电机107或者使电机107转向， 反向运动。但是，采用该方式的自动化程度欠佳。 为了提高用于阶梯笼架系统的自走式行车喂料系统的自动化程度，在该系统上设 置电控模块、以及与电控模块相电连接的两红外探测装置(图中未画出)，电控模块还与电 机107的开关电连接，两红外探测装置分别设置在喂料槽的两端部，当红外探测装置探测 到喂料行车架101到达喂料槽的端部时，红外探测装置向电控模块发送控制信号，电控模 块接收到控制信号后自动停止电机107。应用上述的红外探测装置能够实现自动化填料，而 无需人工监视。 本实施例中的电机107既可以采用交流供电的电机107也可以采用直流供电的电 机107，但是为了保证用电的安全性，在本实施例中，选用直流供电的电机107，并且采用对 人体、动物安全的低压电供电，其具体供电方案如下 在交流供电以及电机107之间设置一个电压转换器，电压转换器的输入端接入工
业交流电(380V交流电)、或民用交流电(220V交流电)，将接入的交流电转换为对人体安
全的低压电(优选36V低压电)，在输出端将该低压电提供给电机107。 由于电机107在工作时随喂料行车架101沿喂料槽来回运动，同时电机107的供
电对人体以及动物安全，为了避免电机107的供电电线过长导致缠绕的问题，可以采用以
下的电连接方案 在电机107的电源输入正极、负极上分别引出正极端子、负极端子，在轨道205平 行的位置分别设置正极供电横杆202、负极供电横杆201，并且使正极供电横杆202、负极供 电横杆201分别与电压转换器的输出正极、输出负极相连接，且使电机107的正极端子、负 极端子分别与正极供电横杆202、负极供电横杆201相接触，使得当电机107随喂料行车架 101沿轨道205运动时，电机107电极引出的正极端子、负极端子分别沿正极供电横杆202、 负极供电横杆201滑动，使电机107在运动的过程中时刻与供电横杆电接触。该正极供电 横杆202、负极供电横杆201既可以设置在电机107的下部或侧面的空间。 在本实施例中，从便利性出发，优选将正极供电横杆202、负极供电横杆201设置 在最上层的喂料槽的正上方、电机107的上部位置。[0056] 另外，在设置正极供电横杆202、负极供电横杆201时，可以将它们的长度设置成 均小于或等于喂料槽的长度。当喂料行车架101运动到喂料槽的末端超过正极供电横杆 202、负极供电横杆201时，电机107的引出电极空悬，电机107供电断开，电机107停止。应 用本正极供电横杆202、负极供电横杆201设置方案，能够确实保证喂料行车架101仅在喂 料槽范围内运动。可见应用本方案，不会存在如现有技术中所存在的牵引喂料行车架101 运动到喂料槽的端部而受阻停止之后，电机107还继续转动，而导致的电机107受损和不必 要的电力损耗的问题。 本实施例以在三层的阶梯笼架系统中应用本自走式行车喂料系统为例进行示例
性说明，对于n层的阶梯笼架系统，相应将本自走式行车喂料系统的下料斗层数设置为n即
可，其设计原理、以及工作原理与本实施例的自走式行车喂料系统原理相同。 以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体
个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮 助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施
例，在具体实施方式
以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为 对本实用新型的限制。
权利要求一种用于阶梯笼架系统的行车喂料系统，所述阶梯笼架系统包括至少两层喂料槽，各喂料槽互相平行，其特征是，所述行车喂料系统包括设置在喂料槽侧的喂料行车架，在所述喂料行车架上设置有至少两个纵向连通的下料斗，各下料斗的下料口分别设置在各喂料槽的正上方；在所述喂料行车架上固定设置有轨道轮，所述轨道轮承载在轨道上，所述轨道与所述喂料槽平行，所述喂料行车架上固定设置有电机，所述电机固定连接有链轮，所述链轮与所述轨道轮相连接，所述电机带动所述链轮转动，所述链轮带动所述轨道轮，使所述轨道轮沿所述轨道运动，从而带动所述喂料行车架沿所述各喂料槽运动，各下料斗分别将饲料添加到各喂料槽。
2. 根据权利要求1所述的用于阶梯笼架系统的行车喂料系统，其特征是，所述电机还电连接有电压转换器，所述电压转换器将工业交流电、或民用交流电转换 为对人体安全的低压电，将所述低压电提供给所述电机。
3. 根据权利要求2所述的用于阶梯笼架系统的行车喂料系统，其特征是， 电压转换器的输出的低压电为36伏特低压电。
4. 根据权利要求2或3所述的用于阶梯笼架系统的行车喂料系统，其特征是， 在所述电机的电源输入正极、负极上分别引出正极端子、负极端子； 本系统还包括分别与所述电压转换器的输出正极、输出负极电连接的正极供电横杆、负极供电横杆， 所述正极供电横杆、负极供电横杆分别与所述轨道平行；所述电机的正极端子、负极端子分别与所述正极供电横杆、负极供电横杆相接触，当所 述电机随所述喂料行车架沿所述轨道运动时，所述电极上的正极端子、负极端子分别沿所 述正极供电横杆、负极供电横杆滑动。
5. 根据权利要求4所述的用于阶梯笼架系统的行车喂料系统，其特征是， 所述正极供电横杆、负极供电横杆设置在最上层的喂料槽的正上方、位于所述电机的上方。
6. 根据权利要求5所述的用于阶梯笼架系统的行车喂料系统，其特征是， 所述正极供电横杆、负极供电横杆的长度均小于或等于所述喂料槽的长度。
7. 根据权利要求1、2或3所述的用于阶梯笼架系统的行车喂料系统，其特征是， 电控模块、以及与电控模块相电连接的两红外探测装置； 所述电控模块与电机的开关电连接；所述两红外探测装置分别设置在所述喂料槽的两端部，当所述红外探测装置探测到喂 料行车架到达所述喂料槽的端部时，所述红外探测装置向所述电控模块发送控制信号，电 控模块接收到所述控制信号后停止所述电机。
专利摘要本实用新型公开了一种用于阶梯笼架系统的自走式行车喂料系统。行车喂料系统包括设置在喂料槽侧的喂料行车架，在喂料行车架上设置有至少两个纵向连通的下料斗，各下料斗的下料口分别设置在各喂料槽的正上方；在喂料行车架上固定设置有轨道轮，轨道轮承载在轨道上，轨道与喂料槽平行，喂料行车架上固定设置有电机，电机固定连接有链轮，链轮与轨道轮相连接，电机带动链轮转动，链轮带动轨道轮，使轨道轮沿轨道运动，从而带动喂料行车架沿各喂料槽运动，各下料斗分别将饲料添加到各喂料槽。由于电机、链轮、轨道轮等传动部件随喂料行车架进行运动，因此使用本用于阶梯笼架系统的自走式行车喂料系统更加方便耐用。
文档编号A01K5/02GK201444809SQ20092005186
公开日2010年5月5日 申请日期2009年3月2日 优先权日2009年3月2日
发明者赖成志 申请人:广州市华南畜牧设备有限公司