专利名称：手扶自走式割晒机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种农业机械，特别是涉及一种手扶自走式割晒
背景技术：
我国是农业大国。但随着社会经济的不断发展从事农业生产的人 数不断减少，从而使实现农业机械化迫在眉睫。根据市场需要，目前 我国已经研制出了多种割晒机，但是这些农业机械大多体积较大，重 量大，转向困难，不便于运输，而且割倒的农作物不够整齐，不利于 小户农民使用。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种结构简单、谷物 摆放整齐，转向灵活、作业效率高、坚固耐用、使用寿命长的手扶自 走式割晒机。 -
为了实现上述目的，本实用新型采取了如下技术方案 本实用新型手扶自走式割晒机包括行走机构和切割机构，所述行 走机构包括发动机、用于传递动力的动力输出轮、把手和行走轮。所 述切割机构设有通过皮带与所述动力输出轮连接的离合器皮带轮，所 述离合器皮带轮的一侧与装有离合器的离合器轴的一端相连，所述离 合器轴的另一端连接有相互啮合的第一、第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的输出轴下端连接有依次啮合的第三、第四和第五锥齿轮；所述第 四锥齿轮的输出轴上连接有相互啮合的第六、第七锥齿轮，所述第七 锥齿轮的输出轴的一端连接有上传动轮，另一端连接有下传动轮，所
述上、下传动轮通过传送链或传送带分别与上、下从动轮连接；所述
传送链或传送带上设有至少两个以一定间距均匀排列的拨禾器，所述 拨禾器由铰接在传送链或传送带上的拨禾齿和与所述拨禾齿相垂直
的尾翼构成；所述上传动轮和上从动轮之间、下传动轮和下从动轮之 间分别设有用于遮盖所述传送链或传送带的前段部分的]型滑道； 所述第五锥齿轮输出轴上连接有传动盘，所述传动盘的一端设有偏心 轴，所述偏心轴上连接有连杆的一端，所述连杆的另一端与带有刀齿 的正割刀架相连接，所述正割刀架下面设有固定的带有刀齿的副割刀 架；所述上下两个传送链或传送带之间设有至少两个带有至少两个拨 禾星齿的拨禾星轮，所述拨禾星齿的顶端间距与设置在传送链或传送 带上的拨禾齿之间的距离相对应；所述每个拨禾星轮的前面设有分禾 器，并在所述拨禾星轮的中心轴上设有弹簧。
所述行走机构设有三个平行轴，其中，第一轴的一端设有通过皮 带传动机构与发动机的输出轴连接的离合器，另一端设有动力输出 轮，中间设有滑动变速主动齿轮；第二轴上设有一挡被动齿轮、二挡 被动齿轮和倒挡滑动双联齿轮；第三轴上设有倒挡被动双联齿轮，所 述倒挡被动双联齿轮与最终被动齿轮相连接，所述最终被动齿轮与差 速器总成相连接，差速器总成输出轴的两端分别与半轴相连接，两个 行走轮分别固定在两个半轴上。所述差速器总成由一字轴、行星齿轮及半轴齿轮构成。 听述相互啮合的第一、第二锥齿轮，依次啮合的第三、第四和第 五锥齿轮，相互啮合的第六、第七锥齿轮外设有箱式或密封式壳体。 由于本实用新型手扶自走式割晒机的拨禾器设置于传送链或传送 带上，需要完成拨禾作业时，拨禾器上的拨禾齿竖立，完成拨禾作业 后在谷物秸秆的作用下拨未齿伏倒，不再对谷物秸秆形成推力，克服 了现有割晒机的拨禾器为固定结构，完成拨禾作业后还继续向后推谷 物秸秆，从而造成秸秆倒伏、排列不整齐或随传送链或传送带旋转的 缺陷；由于本实用新型手扶自走式割晒机的行走机构是齿轮变速，差
速器转向，因而具有转向灵活、驾驶方便等优点，克服了现有割晒机 半轴齿轮离合转向器转向时，易于造成齿轮、弹簧、拨叉和其它部件 损坏的缺陷，确保行走机构结构简单，坚固耐用。
本实用新型手扶自走式割晒机可以将切割机构卸下后与其它农 机具配套使用。
图1是本实用新型手扶自走式割晒机切割机构的结构示意图。
图2是本实用新型手扶自走式割晒机行走机构的结构示意图。 图3是本实用新型手扶自走式割晒机拨禾器的结构示意图。
具体实施方式
如图1至图3所示，本实用新型手扶自走式割晒机，包括行走机 构和切割机构，所ft行走机构包括发动机l、用于传递动力的动力输 出轮5、把手18和行走轮10。所述切割机构设有通过皮带与所述动力输出轮5连接的离合器皮带轮19，所述离合器皮带轮19的一侧与 装有离合器20的离合器轴21的一端相连，所述离合器轴21的另一 端连接有相互啮合的第一、第二锥齿轮22、 23，所述第二锥齿轮23 的输出轴下端连接有依次啮合的第三、第四和第五锥齿轮24、 30、 34。
所述第四锥齿轮30的输出轴上连接有相互啮合的第六、第七锥 齿轮26、 27，所述第七锥齿轮27的输出轴的一端连接有上传动轮25， 另一端连接有下传动轮28，所述上、下传动轮25、 28通过传送链或 传送带43分别与上、下从动轮40、 39连接；所述传送链或传送带 43上设有至少两个以一定间距均匀排列的拨禾器，所述拨禾器由铰 接在传送链或传送带43上的拨禾齿42和与所述拨禾齿42相垂直的 尾翼43构成；所述上传动轮25和上从动轮40之间、下传动轮28和 下从动轮39之间分别设有用于遮盖所述传送链或传送带43的前段部 分的]型滑道4i。所述第五锥齿轮34输出轴上连接有传动盘31， 所述传动盘31的一端设有偏心轴32，所述偏心轴32上连接有连杆 33的一端，所述连杆33的另一端与带有刀齿的正割刀架38相连接， 所述正割刀架38下面设有固定的带有刀齿的副割刀架29。所述上下 两个传送链或传送带43之间设有至少两个带有至少两个拨禾星齿37 的拨禾星轮36，所述拨禾星齿37的顶端间距与设置在传送链或传送 带43上的拨禾齿42之间的距离相对应；所述每个拨禾星轮36的前 面设有分禾器35，并在所述拨禾星轮36的中心轴上设有弹簧44。
所述行走机构设有三个平行轴3、 7、 8，其中，第一轴3的一端设有通过皮带传动机构与发动机1的输出轴连接的离合器16，另一 端设有动力输出轮5，中间设有滑动变速主动齿轮2;第二轴7上设
有一挡被动齿轮15、 二挡被动齿轮4和倒挡滑动双联齿轮6;第三轴 8上设有倒挡被动双联齿轮12，所述倒挡被动双联齿轮12与最终被 动齿轮13相连接，所述最终被动齿轮13与由一字轴47、行星齿轮 14及半轴齿轮9构成的差速器总成46相连接，差速器总成46输出 轴的两端分别与半轴11相连接，两个行走轮10分别固定在两个半轴 11上。
为了保证传动机构清洁、安全，所述相互啮合的第一、第二锥齿 轮22、 23，依次啮合的第三、第四和第五锥齿轮24、 30、 34，相互 啮合的第六、第七锥齿轮26、 27外设有箱式或密封式壳体。 本实用新型手扶自走式割晒机的工作原理如下 本实用新型手扶自走式割晒机切割机构的工作原理 发动机1带动动力输出轮5旋转，通过皮带传动带动离合器皮带 轮19旋转，在离合器皮带轮19的驱动下，离合器轴21和第一锥齿 轮22旋转，并带动第二齿轮23和第三锥齿轮24旋转，在第三锥齿 轮24的驱动下，第四锥齿轮30和第六锥齿轮26旋转，在锥齿轮26 的驱动下，第七锥齿轮27旋转，带动上、下传动轮25、 28旋转，并 驱动安装在上传动轮25和上从动轮40、下传动轮28和下从动轮39 上的传送链或传送带43运转。 -
同时，旋转的第四锥齿轮30驱动第五锥齿轮34和传动盘31旋转， 并由设置在传动盘31上的偏心轴32带动连杆33移动，在连杆33的作用下，固定在连杆33上的正割刀架38在滑道的作用下往复移动， 使正割刀与固定的副割刀29往复摩擦，以此割断秸秆，使农作物顺 利地向内侧移动。
本实用新型手扶自走式割晒机拨禾器的工作原理
如图2和图3所示，在上、下传动轮25、 28和上、下从动轮40、 39的作用下，传送链或传送带43向一侧运行，当拨禾器运行至滑道 41时，拨禾器的尾翼45受到滑道41的后侧挤压，与滑道41保持平 行，这时拨禾齿42竖立，与滑道41成直角，完成拨禾作业；当拨禾 器驶出滑道41时，滑道41对尾翼45的挤压作用消失，这时，拨禾 齿42在农作物秸秆的作用下伏卧，失去拨禾功能，向后侧运行。 本实用新型手扶自走式割晒机拨禾星轮的工作原理 当拨禾器运行，拨禾齿42与安装在前方的拨禾星轮36相遇，拨 禾齿42有序地推动拨禾星轮36上的拨禾星齿37，使拨禾星轮36旋 转。
本实用新型手扶自走式割晒机的拨禾原理
在行走系统的作用下，割晒机平稳前行，当农作物被分禾器35 有序分开进入拨未星轮36的旋转区，在拨禾星齿37的作用下，农作 物秸秆被拨入传送链或传送带43和弹簧44之间，经拨禾齿42和拨 禾星齿37配合，在传送链或传送带43的推动下向一侧运行，并在弹 簧44的挤压力下，农作物秸秆紧贴在传送链或传送带43上随同运动。
本实用新型手扶自走式割晒机行走系统的工作原理
发动机1带动离合器16转动，在离合器16的作用下第一轴3转动，带动滑动变速主动齿轮2转动，在离合器16和变速杆17的作用 下，把滑动变速主动齿轮2挂在安装在第二轴7上的一挡被动齿轮 15或二挡被动齿轮4上，带动第二轴7旋转，带动倒挡滑动双联齿 轮6转动，这时，倒挡滑动双联齿轮6的一端与最终被动齿轮13相 结合，因此，在倒挡滑动双联齿轮6的驱动下，最终被动齿轮13和 差速器总成46转动，安装在差速器总成17上的一字轴47和两个行 星齿轮14把半轴齿轮9咬住，在差速器总成46的驱动下，安装在两 侧半轴齿轮9上的两个半轴11转动，并带动行走轮10转动。
本实用新型手扶自走式割晒机的倒挡工作原理
当倒挡滑动双联齿轮6在变速杆17的作用下被拨到倒挡被动双 联齿轮12时，倒挡滑动双联齿轮6的另一端齿轮脱离最终被动齿轮 13。因为倒挡被动双联齿轮12的另一端齿轮与最终被动齿轮13是长 期结合在一起，因此，在当倒挡被动双联齿轮12正转时最终被动齿 轮13逆转，以此实现倒挡。
本实用新型手扶自走式割晒机差速器的转向原理
当前进或倒退时，根据运行环境需要转弯时，可以推动把手18 操作。.当一侧减速或停止时，半轴齿轮9在半轴11的作用下减速或 停止，当差速器壳体和一字轴47、行星齿轮14在停止的半轴齿轮9 上进行圆周运动时，安装在一字轴47上的行星齿轮14自转，并把转 速传递给另一侧的半轴齿轮9，使它加速旋转，并通过半轴11传递 给行走轮IO，使两侧的行走轮产生速度差，达到转弯或旋转的目的。
连接本实用新型的行走机构和切割机构时，将行走机构上的上挂 架48和下挂架49分别连接在切割机构上的上挂钩50和下挂钩51上。
权利要求1、一种手扶自走式割晒机，包括行走机构和切割机构，所述行走机构包括发动机(1)、用于传递动力的动力输出轮(5)、把手(18)和行走轮(10)，其特征在于所述切割机构设有通过皮带与所述动力输出轮(5)连接的离合器皮带轮(19)，所述离合器皮带轮(19)的一侧与装有离合器(20)的离合器轴(21)的一端相连，所述离合器轴(21)的另一端连接有相互啮合的第一、第二锥齿轮(22、23)，所述第二锥齿轮(23)的输出轴下端连接有依次啮合的第三、第四和第五锥齿轮(24、30、34)；所述第四锥齿轮(30)的输出轴上连接有相互啮合的第六、第七锥齿轮(26、27)，所述第七锥齿轮(27)的输出轴的一端连接有上传动轮(25)，另一端连接有下传动轮(28)，所述上、下传动轮(25、28)通过传送链或传送带(43)分别与上、下从动轮(40、39)连接；所述传送链或传送带(43)上设有至少两个以一定间距均匀排列的拨禾器，所述拨禾器由铰接在传送链或传送带(43)上的拨禾齿(42)和与所述拨禾齿(42)相垂直的尾翼(43)构成；所述上传动轮(25)和上从动轮(40)之间、下传动轮(28)和下从动轮(39)之间分别设有用于遮盖所述传送链或传送带(43)的前段部分的]型滑道(41)；所述第五锥齿轮(34)输出轴上连接有传动盘(31)，所述传动盘(31)的一端设有偏心轴(32)，所述偏心轴(32)上连接有连杆(33)的一端，所述连杆(33)的另一端与带有刀齿的正割刀架(38)相连接，所述正割刀架(38)下面设有固定的带有刀齿的副割刀架(29)；所述上下两个传送链或传送带(43)之间设有至少两个带有至少两个拨禾星齿(37)的拨禾星轮(36)，所述拨禾星齿(37)的顶端间距与设置在传送链或传送带(43)上的拨禾齿(42)之间的距离相对应；所述每个拨禾星轮(36)的前面设有分禾器(35)，并在所述拨禾星轮(36)的中心轴上设有弹簧(44)。
2、 根据权利要求1所述的手扶自走式割晒机，其特征在于所 述行走机构设有三个平行轴(3、 7、 8)，其中，第一轴(3)的一端 设有通过皮带传动机构与发动机(1)的输出轴连接的离合器(16)， 另一端设有动力输出轮(5)，中间设有滑动变速主动齿轮(2);第二 轴(7)上设有一挡被动齿轮(15)、 二挡被动齿轮(4)和倒挡滑动 双联齿轮(6);第三轴(8)上设有倒挡被动双联齿轮(12)，所述倒 挡被动双联齿轮(12)与最终被动齿轮(13)相连接，所述最终被动 齿轮(13)与差速器总成(46)相连接，差速器总成(46)输出轴的 两端分别与半轴(11)相连接，两个行走轮(10)分别固定在两个半 轴(11)上。
3、 根据权利要求2所述的手扶自走式割晒机，其特征在于所 述差速器总成(46)由一字轴(47)、行星齿轮(14)及半轴齿轮(9) 构成。
4、 根据权利要求1所述的手扶自走式割晒机，其特征在于所 述相互啮合的第一、第二锥齿轮(22、 23)，依次啮合的第三、第四 和第五锥齿轮(24、 30、 34)，相互啮合的第六、第七锥齿轮(26、 27)外设有箱式或密封式壳体。
专利摘要本实用新型涉及一种手扶自走式割晒机，它包括行走机构和切割机构。所述切割机构设有通过皮带与所述动力输出轮连接的离合器皮带轮，所述离合器皮带轮的一侧与装有离合器的离合器轴的一端相连，所述离合器轴的另一端连接有齿轮传动机构，所述齿轮传动机构的输出轴上连接有传动轮，所述传动轮上套有传送链或传送带；所述传送链或传送带上设有至少两个以一定间距均匀排列的拨禾器，所述拨禾器由铰接在传送链或传送带上的拨禾齿和与所述拨禾齿相垂直的尾翼构成；所述行走机构设有差速器总成。本实用新型具有可防止秸秆倒伏，秸秆排列整齐，行走转向灵活、驾驶方便，坚固耐用等优点。
文档编号A01D67/00GK201349412SQ2009200929
公开日2009年11月25日 申请日期2009年1月21日 优先权日2009年1月21日
发明者李长民 申请人:李长民