专利名称：一种自走式亚麻收获机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种农业收获机械，特别涉及一种亚麻收获机械。
背景技术：
亚麻是我国极具特色的经济作物，其纤维制品是麻纺业的重要原料，也是我国具 有竞争优势的出口创汇物资。我国发展亚麻种植的自然条件良好，目前全国种植面积超过 300万亩，但亚麻原茎产量及质量却长期停留在较低水平，主要是与缺乏先进适用技术和机 械化配套机具等因素有关，我国亚麻生产过程各个环节机械化水平与国外存在着很大的距 离，亚麻收获机械的滞后成为制约亚麻规模化种植的"瓶颈"，也是亚麻生产机械化急待解 决的关键问题。由于没有适宜的亚麻收获机具，目前我国亚麻收获主要依靠人工收获完成， 人工收获用工量多、劳动强度大、效率低、成本高、收获适时性差、纤维损伤多，由于不能保 证适时收获，容易造成亚麻纤维品质下降、甚至纤维丧失的现象。目前国内使用的拔麻机主 要是牵引式拔麻脱粒机，专利号为"ZL200720141950"，专利名称为"前悬挂式亚麻收获机" 的中国实用新型专利，公布了一种悬挂式亚麻收获机，该机型作业质量较差，亚麻纤维损伤 多，自动化水平较低，使用可靠性较差，且放铺效果不理想。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种亚麻收获机(拔麻机)，可以实现亚 麻无损伤拔取与输送，保证亚麻原茎完整，提高拔麻效率和拔净率；亚麻原茎有序、整齐铺 放，不受风力影响；机器转向、拔麻装置升降、放铺装置摆动等均采用液压操纵，提高机器的 操作方便性。 为了实现上述目的，本实用新型提供了一种亚麻收获机，包括车架和安装在车架 上的驱动装置和拔麻装置，其中，还包括安装在车架上的驾驶台、操作控制装置、行走装置、 输送装置及放铺装置，所述的驾驶台设置在所述车架前端一侧，所述拔麻装置安装在所述 车架前端另一侧，所述输送装置和所述放铺装置顺序连接在所述拔麻装置后部，所述驱动 装置连接并驱动所述行走装置、拔麻装置和输送装置，所述操作控制装置连接并控制所述 驱动装置、行走装置、拔麻装置、输送装置和放铺装置。 上述的亚麻收获机，其中，所述的行走装置包括安装在所述车架底部的左、右驱动 轮和左右转向轮桥，其中，所述的转向轮桥位于所述驱动轮前方，所述转向轮桥包括连接在 一起的两个转向轮和一转向桥。 上述的亚麻收获机，其中，所述的驱动装置包括发动机、变速箱和拔麻装置驱动齿 轮箱，所述变速箱设置在车架中部，其前面与所述车架连接，其后端与所述发动机连接，所 述变速箱的两侧分别与所述左、右驱动轮连接，所述拔麻装置驱动齿轮箱安装在所述拔麻 装置的台架上，驱动所述拔麻装置。 上述的亚麻收获机，其中，所述变速箱内设置有六个前进档和一个倒车档，变速箱 的前面设置有为拔麻装置输出动力的拔麻输出轴，与所述拔麻装置驱动齿轮箱下部连接，变速箱的左侧设置有为输送装置和放铺装置输出动力的放铺输出轴。 上述的亚麻收获机，其中，所述操作控制装置设置在驾驶台上。 上述的亚麻收获机，其中，所述的拔麻装置包括台架、连接在台架前端的分禾器以 及安装在台架上的拔麻机构。 上述的亚麻收获机，其中，所述的拔麻机构包括扶禾部件、传动部件、换向部件和 张紧部件，所述扶禾部件固定在所述台架前端，所述传动部件安装在所述台架上，位于所述 分禾器和所述换向部件之间，所述换向部件固定在所述台架后部，所述张紧部件固定在台 架上。 上述的亚麻收获机，其中，所述的传动部件包括 多个胶带驱动轮，配置在所述台架中后部； 硫化橡胶辊，安装在所述台架上并位于所述分禾器的后方； 拔麻压带轮，分别设置在所述硫化橡胶辊的前面和后面，所述前后拔麻压带轮位 置均可以调整； 驱动压带轮，所述左右两边胶带驱动轮外侧各设置有两个驱动压带轮，分别设置 在所述胶带驱动轮的前面和后面； 夹持压带轮，所述中间胶带驱动轮的后面各设置一个夹持压带轮； 多条宽橡胶带，前端包络在所述硫化橡胶辊之上，形成拔麻作业区，位于左右两边
所述宽橡胶带较长，位于中间的所述宽橡胶带较短，拔麻作业区后面的所述长宽橡胶带与
所述短宽橡胶带之间形成一前夹持输送通道，在所述中间胶带驱动轮后面的两条所述长宽
橡胶带之间形成一后夹持输送通道； 定位轮，设置在每个所述前夹持输送通道外侧，紧靠所述长宽橡胶带的内侧。 上述的亚麻收获机，其中，所述的扶禾部件包括安装在所述台架前端的角形扶禾 板和扶禾杆，所述角形扶禾板位于所述硫化橡胶辊的上方，所述扶禾杆在所述角形扶禾板 上方和所述前夹持输送通道上方设置并连接在所述台架上。 上述的亚麻收获机，其中，所述的换向部件设置在所述拔麻机构的后部，包括 —对换向轮，在所述拔麻机构尾端上下平行设置； 换向压带轮，在所述长宽橡胶带的外侧各设置一换向压带轮； 换向扶禾杆，沿亚麻换向运行方向设置并连接在所述台架上。 上述的亚麻收获机，其中，所述的张紧部件包括 张紧轮，设置在所述短宽橡胶带的从动边； 长宽橡胶带张紧机构，设置在所述拔麻装置的尾部。 上述的亚麻收获机，其中，所述的输送装置设置在所述亚麻收获机的中上部，包括 输送平台，安装在所述车架上部； 输送带轮，在所述输送平台前后两端设置； 带拨齿的输送带，安装在输送带轮上； 输送带张紧机构，位于所述输送带轮之间紧靠输送带内侧。 上述的亚麻收获机，其中，所述的放铺装置设置在所述亚麻收获机的尾部，其一端 与所述输送装置连接，另一端靠近地面，包括 放铺输送带，两条所述放铺输送带平行设置且同步运动；[0034] 放铺滑板，设置在所述放铺输送带的下方，与放铺输送带构成放铺通道，所述放铺
滑板上端与所述输送平台平滑连接； 导向条，设置在所述放铺通道的上下两边； 放铺带张紧机构，设置在所述放铺装置的尾端。 本实用新型的有益功效在于本实用新型亚麻收获机的拔麻装置采用柔性硫化橡 胶辊与转动橡胶带构成拔麻部件，并可根据麻株密度的不同采用不同的拔取力；拔麻装置 亚麻输送部件采用两条宽橡胶带夹持输送，并可通过张紧机构调节夹持胶带的间隙，根据 麻铺厚度的不同采用不同的夹持力；采用本实用新型能保证亚麻原茎完整，不损伤亚麻纤 维，提高拔麻效率和拔净率。铺放装置采用了两条平行同步运动且带拨齿的橡胶输送带，输 送通道上下两边均有导向条，且铺放装置尽量靠近地面，保证亚麻在输送及放铺过程中有 序、整齐、可靠、连续地同步输送及放铺，并不受风力影响，不损伤纤维。机器转向、拔麻装置 升降、放铺装置摆动等均采用液压操纵，提高机器的操作方便性。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型 的限定。
[0039]图1为亚麻收获机结构图；图2为亚麻收获机的拔麻装置俯视图图3为输送装置与放铺装置结构图；图4为图3中放铺装置的A向视图；图5为变速箱传动示意图。其中，附图标记1车架2驾驶台3拔麻装置31台架32分禾器321分禾器连接座33拔麻机构331扶禾部件3311角形扶禾板332传动部件3321胶带驱动轮3322硫化橡胶辊33231前拔麻压带轮33232后拔麻压带轮33241前驱动压带轮33242后驱动压带轮3325夹持压带轮[0062]33261长宽橡胶带33262短宽橡胶带3327定位轮333换向部件3331换向轮3332换向压带轮334张紧部件3341张紧轮3342长宽橡胶带张紧机构4驱动装置41发动机42变速箱421拔麻输出轴422放铺输出轴423输出轴424输入轴425差速器43拔麻驱动齿轮箱5操作控制装置6行走装置61驱动轮62转向轮桥621转向轮622转向桥7输送装置71输送平台72输送带轮73输送带74输送带张紧机构8放铺装置81、81'放铺输送带82放铺滑板83上导向条84下导向条85放铺带张紧机构
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作具体的描述 请参见图1，图1为亚麻收获机结构图。根据图1所示，本实用新型具体实施方式
公开一种亚麻收获机，包括车架1、依次连接设置在车架1上的驾驶台2、拔麻装置3、驱动
装置4，还包括安装在车架1上的操作控制装置5、行走装置6、输送装置7及放铺装置8，驾 驶台2固定在车架1的右侧前部，拔麻装置3安装在车架1前端左侧，输送装置7和放铺装 置8顺序连接在拔麻装置3的后部，驱动装置4连接并驱动行走装置6、拔麻装置3和输送 装置7，操作控制装置5连接并控制驱动装置4、行走装置6、拔麻装置3、输送装置7和放铺 装置8。 如图1、图2所示，图2为亚麻收获机的拔麻装置俯视图。拔麻装置3包括台架31、 连接在台架31前端的分禾器32以及安装在台架31上的拔麻机构33。分禾器32多组设置 在拔麻装置台架31的前端，连接在分禾器连接座321上，如图2所示，在每组分禾器32之后 设置一拔麻机构33，拔麻机构33包括扶禾部件331、传动部件332、换向部件333和张紧部 件334，扶禾部件331固定在台架31前端，传动部件332安装在台架31上，位于分禾器32 和换向部件333之间，换向部件333安装在台架31后部，张紧部件334安装在台架31上。 扶禾部件331包括安装在台架31前端的角形扶禾板3311和扶禾杆(图未示)，扶禾杆在角 形扶禾板3311上方设置并连接在台架31上。 传动部件包括柔性硫化橡胶辊3322，包络在硫化橡胶辊3322上的长宽橡胶带 33261、短宽橡胶带33262，前后两个拔麻压带轮33231、33232及胶带驱动轮3321、前驱动压 带轮33241、后驱动压带轮33242、夹持压带轮3325、定位轮3327。前后拔麻压带轮33231、 33232位置均可以调整；每两相邻拔麻机构33对称设置；左右两边两相邻拔麻作业区的后 面是两条前夹持输送通道，由两个同向等速运动的长宽橡胶带33261和短宽橡胶带33262 组成，每个夹持输送通道的外侧各设置有两个定位轮3327，定位轮3327位置均可以调整， 在两条短宽橡胶带33262的从动边各设置有一张紧轮3341 ;在拔麻装置3的中部设置有四 个宽橡胶带驱动轮3321，左右两边的胶带驱动轮3321带动长宽橡胶带33261运转，两个中 间胶带驱动轮3321带动短宽橡胶带33262运转，左右两边胶带驱动轮3321外侧的前后各 有两个驱动压带轮33241、33242，四个胶带驱动轮3321依次连接在位于胶带驱动轮3321下 方的同一拔麻装置驱动齿轮箱43上(如图l所示)；在两中间胶带驱动轮3321的后面各 设置有一个夹持压带轮3325，由两夹持压带轮3325压住左右两边的长宽橡胶带33261构成 后夹持输送通道；在拔麻装置3的后部设置有亚麻换向部件333，包括设置在拔麻装置后 端的两个上下平行设置的换向轮3331，设置在左右两边长宽橡胶带33261外侧的两个换向 压带轮3332，换向扶禾杆(图未示)，沿亚麻换向运行方向设置并连接在所述台架上；长宽 橡胶带张紧机构3342与换向轮3331连接设置，可张紧两长宽橡胶带33261。 请参见图1 ，驱动装置4包括发动机41 、变速箱42和拔麻装置驱动齿轮箱43，变速 箱42设置在车架1中部，变速箱42前面与车架连接，变速箱42后端与发动机41连接，变 速箱42的两侧分别与左、右驱动轮61连接，变速箱42的前面设置有为拔麻装置输出动力 的拔麻输出轴421 ，该拔麻输出轴421与拔麻装置驱动齿轮箱43下部连接，拔麻装置驱动齿 轮箱43安装在拔麻装置的台架上，驱动拔麻装置3，变速箱42的左侧设置有为输送装置和 放铺装置输出动力的放铺输出轴422。变速箱内设置有六个前进档和一个倒车档。如图5 所示，图5为变速箱传动示意图。动力由发动机41经变速箱42输入轴424传入，由输出轴 423传递到变速箱42前面的拔麻输出轴421，该拔麻输出轴421与拔麻装置驱动齿轮箱43 下部连接，以输出驱动拔麻装置的动力，变速箱42的两侧分别与左、右驱动轮61连接，以驱动左、右驱动轮61，变速箱42的左侧设置有为输送装置7和放铺装置8输出动力的放铺输 出轴422，以提供输送装置7和放铺装置8运动所需的动力。 操作控制装置5包括(图未示)安装在驾驶台上的方向盘、带组合仪表的控制面
板、手动换向杆、离合踏板、脚制动踏板、油门踏板、换档手柄、拔麻装置离合手柄、输送与放
铺装置离合手柄、液压操纵的拔麻装置升降手柄、液压操纵的放铺装置摆动手柄。还包括与
拔麻装置、驱动装置、行走装置、输送装置及放铺装置连接的液压系统和电气系统。 请参见图l，行走装置6包括安装在变速箱42两侧的左、右驱动轮61和左右转向
轮桥62，其中，转向轮桥62位于驱动轮61前方，转向轮桥62包括连接在一起的两个转向轮
621和一转向桥622。 如图3所示，图3为输送装置与放铺装置的结构图，输送装置7设置在亚麻收获机 的中上部，包括输送平台71，安装在所述车架上部；输送带轮72，在所述输送平台71前后 两端设置；带拨齿的输送带73，安装在输送带轮72上，输送带张紧机构74，位于所述输送带 轮72之间紧靠输送带73内侧。 如图3、图4所示，图4为图3中放铺装置的A向视图。放铺装置8设置在亚麻收获 机的尾部，包括两条平行设置的同步运动且带拨齿的放铺输送带81、81'，放铺滑板82， 设置在放铺输送带81、81'的下方，与放铺输送带81、81'构成放铺通道，放铺滑板82上端 与输送平台71平滑连接；设置在放铺装置8的放铺通道上下两边的上导向条83、下导向条 84 ;放铺带张紧机构85，设置在所述放铺装置8的尾端，放铺装置8的尾部设置靠近地面。 本实用新型亚麻收获机具有如下特点 1、拔麻装置的拔麻部件采用柔性硫化橡胶辊与转动橡胶带构成，并可根据麻株密 度的不同采用不同的拔取力；拔麻装置的亚麻输送部件采用两条宽橡胶带夹持输送，并可 通过张紧机构调节夹持胶带的间隙，根据麻铺厚度的不同可采用不同的夹持力；采用本实 用新型的结构能保证亚麻原茎完整，不损伤亚麻纤维，提高拔麻效率和拔净率。 2、拔麻装置的拔麻部件采用倾斜配置的平面回转式结构，工作时硫化橡胶辊和转 动橡胶带的转动速度与机器的前进速度运动合成实现机器前进方向直立拔麻，且拔麻速度 与机器前进速度实现同步变化，任何作业速度下，都可保持直立拔麻，不折断亚麻原茎，保 证亚麻原茎完整，提高拔麻效率和拔净率。 3、放铺装置采用两条平行同步运动且带拨齿的放铺输送带，麻铺的输送通道上下 两边均有导向条，且放铺装置尽量靠近地面，保证亚麻在输送及放铺过程中有序、整齐、可 靠、连续地同步输送及放铺，并不受风力影响，不损伤纤维。 4、发动机和行走驱动轮安装在变速箱上，结构紧凑，縮小整机的结构尺寸，减轻了 整机重量；机器转向、拔麻装置升降、放铺装置摆动等均采用液压操纵，提高机器的操作方 便性，并提高了机器的作业效率。 当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的 情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些 相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
权利要求一种亚麻收获机，包括车架和安装在车架上的驱动装置和拔麻装置，其特征在于，还包括安装在车架上的驾驶台、操作控制装置、行走装置、输送装置及放铺装置，所述的驾驶台设置在所述车架前端一侧，所述拔麻装置安装在所述车架前端另一侧，所述输送装置和所述放铺装置顺序连接在所述拔麻装置后部，所述驱动装置连接并驱动所述行走装置、拔麻装置和输送装置，所述操作控制装置连接并控制所述驱动装置、行走装置、拔麻装置、输送装置和放铺装置。
2. 如权利要求1所述的亚麻收获机，其特征在于，所述的行走装置包括安装在所述车 架底部的左、右驱动轮和左右转向轮桥，其中，所述的转向轮桥位于所述驱动轮前方，所述 转向轮桥包括连接在一起的两个转向轮和一转向桥。
3. 如权利要求1所述的亚麻收获机，其特征在于，所述的驱动装置包括发动机、变速箱 和拔麻装置驱动齿轮箱，所述变速箱设置在车架中部，其前面与所述车架连接，其后端与所 述发动机连接，所述变速箱的两侧分别与所述左、右驱动轮连接，所述拔麻装置驱动齿轮箱 安装在所述拔麻装置的台架上，驱动所述拔麻装置。
4. 如权利要求3所述的亚麻收获机，其特征在于，所述变速箱内设置有六个前进档和 一个倒车档，变速箱的前面设置有为拔麻装置输出动力的拔麻输出轴，与所述拔麻装置驱 动齿轮箱下部连接，变速箱的左侧设置有为输送装置和放铺装置输出动力的放铺输出轴。
5. 如权利要求1 、2或3所述的亚麻收获机，其特征在于，所述操作控制装置设置在驾驶 台上。
6. 如权利要求1、2或3所述的亚麻收获机，其特征在于，所述的拔麻装置包括台架、连 接在台架前端的分禾器以及安装在台架上的拔麻机构。
7. 如权利要求6所述的亚麻收获机，其特征在于，所述的拔麻机构包括扶禾部件、传动 部件、换向部件和张紧部件，所述扶禾部件固定在所述台架前端，所述传动部件安装在所述 台架上，位于所述分禾器和所述换向部件之间，所述换向部件固定在所述台架后部，所述张 紧部件固定在台架上。
8. 如权利要求7所述的亚麻收获机，其特征在于，所述的传动部件包括多个胶带驱动 轮，配置在所述台架中后部；硫化橡胶辊，安装在所述台架上并位于所述分禾器的后方；拔麻压带轮，分别设置在所述硫化橡胶辊的前面和后面，所述前后拔麻压带轮位置均 可以调整；驱动压带轮，所述左右两边胶带驱动轮外侧各设置有两个驱动压带轮，分别设置在所 述胶带驱动轮的前面和后面；夹持压带轮，所述中间胶带驱动轮的后面各设置一个夹持压带轮；多条宽橡胶带，前端包络在所述硫化橡胶辊之上，形成拔麻作业区，位于左右两边所述 宽橡胶带较长，位于中间的所述宽橡胶带较短，拔麻作业区后面的所述长宽橡胶带与所述 短宽橡胶带之间形成一前夹持输送通道，在所述中间胶带驱动轮后面的两条所述长宽橡胶 带之间形成一后夹持输送通道；定位轮，设置在每个所述前夹持输送通道外侧，紧靠所述长宽橡胶带的内侧。
9. 如权利要求7所述的亚麻收获机，其特征在于，所述的扶禾部件包括安装在所述台 架前端的角形扶禾板和扶禾杆，所述角形扶禾板位于所述硫化橡胶辊的上方，所述扶禾杆在所述角形扶禾板上方和所述前夹持输送通道上方设置并连接在所述台架上。
10. 如权利要求7所述的亚麻收获机，其特征在于，所述的换向部件设置在所述拔麻机 构的后部，包括一对换向轮，在所述拔麻机构尾端上下平行设置； 换向压带轮，在所述长宽橡胶带的外侧各设置一换向压带轮； 换向扶禾杆，沿亚麻换向运行方向设置并连接在所述台架上。
11. 如权利要求7所述的亚麻收获机，其特征在于，所述的张紧部件包括张紧轮，设置 在所述短宽橡胶带的从动边；长宽橡胶带张紧机构，设置在所述拔麻装置的尾部。
12. 如权利要求1、2或3所述的亚麻收获机，其特征在于，所述的输送装置设置在所述 亚麻收获机的中上部，包括输送平台，安装在所述车架上部； 输送带轮，在所述输送平台前后两端设置； 带拨齿的输送带，安装在输送带轮上；输送带张紧机构，位于所述输送带轮之间紧靠输送带内侧。
13. 如权利要求1、2或3所述的亚麻收获机，其特征在于，所述的放铺装置设置在所述 亚麻收获机的尾部，其一端与所述输送装置连接，另一端靠近地面，包括放铺输送带，两条所述放铺输送带平行设置且同步运动；放铺滑板，设置在所述放铺输送带的下方，与放铺输送带构成放铺通道，所述放铺滑板 上端与所述输送平台平滑连接；导向条，设置在所述放铺通道的上下两边； 放铺带张紧机构，设置在所述放铺装置的尾端。
专利摘要一种亚麻收获机，包括车架和安装在车架上的驱动装置和拔麻装置，其中，还包括安装在车架上的驾驶台、操作控制装置、行走装置、输送装置及放铺装置，所述的驾驶台固定在车架前端一侧，拔麻装置安装在车架前端另一侧，输送装置和放铺装置顺序连接在拔麻装置后部，驱动装置连接并驱动行走装置、拔麻装置和输送装置，控制装置连接并控制所述驱动装置、拔麻装置、输送装置和放铺装置。本实用新型的亚麻收获机，可以实现亚麻无损伤拔取与输送，保证亚麻原茎完整，提高拔麻效率和拔净率，使亚麻原茎有序、整齐铺放，不受风力影响，机器转向、拔麻装置升降、放铺装置摆动等均采用液压操纵，提高机器的操作方便性。
文档编号A01D45/06GK201438816SQ20092016599
公开日2010年4月21日 申请日期2009年7月24日 优先权日2009年7月24日
发明者张立明, 曹海峰, 甘帮兴, 韩增德, 高勇, 高立辉 申请人:中国农业机械化科学研究院;黑龙江省农业机械运用研究所