专利名称：自动凝固机的制作方法
技术领域：
自动凝固机本实用新型涉及食品机械行业，尤其涉及一种豆制品制作过程中点浆凝固、破脑、 倒脑的自动凝固机。豆腐、豆腐干、腐乳等豆制品的生产，需要经过点浆凝固、破脑、倒脑、压榨、深加工 等过程，在豆浆中加入凝固剂变成豆腐脑，豆腐脑经过打碎破脑后，倒入型箱，然后型箱中 的初豆腐坯压榨成豆腐、豆腐干坯或腐乳坯，再经过深加工成豆腐干或腐乳等豆腐制品。现 在技术中这些过程都是采用手工生产方式，具有生产环节卫生条件差、生产质量不稳定、生 产效率低、工人劳动强度大、环境污染严重、生产成本高的缺点。其中点浆凝固过程采用手 工方式往豆浆中加入凝固剂，凝固剂加入量不恒定，凝固剂和豆浆的混合过程采用手工搅 拌，豆浆和凝固剂混合不均勻，豆腐脑凝固效果不好，导致豆腐脑成型后质量差；，豆腐脑 凝固后的破脑，也是靠人工打碎，打碎后的豆腐脑由人工倒入型箱中，生产速度慢，效率低， 且单个型箱中的豆腐脑重量不均衡，、生产出的成品合格率低。本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种自动凝固机，其具有生 产环节干净卫生，生产成本低、效率高，可实现生产自动化的特点。本实用新型提供的自动凝固机，包括主动电机、豆浆定量桶、凝固剂定量器、凝固 剂搅拌装置、浆桶装置、倒脑装置、主机支架和程序控制器，主动电机、豆浆定量桶、凝固剂 定量器、凝固剂搅拌装置、倒脑装置皆与程序控制器相连，主动电机固定在主机支架上，所 述主机支架上还设有环形链条，主动电机驱动环形链条绕环形轨道自转，所述豆浆定量桶、 凝固剂定量器、凝固剂搅拌装置和倒脑装置顺着环形轨道沿链条运动方向依次顺序设置在 环形链条上方的主机支架上，所述浆桶装置设置在环形链条外侧，绕环形链条外侧连续设 置一圈浆桶装置；所述浆桶装置包括连接板、浆桶支撑架，浆桶翻板、定位轴、转轴和浆桶，所述连接 板固定设置在所述环形链条外侧，该连接板随着链条一起转动，所述浆桶支撑架一端固定 设置在所述连接板上，另一端与浆桶翻板一端通过转轴相连，浆桶翻板另一面与浆桶固定 连接，一个浆桶固定在两个对称的浆桶翻板上，浆桶翻板顶端设有耳环，耳环上设有耳孔， 定位轴设在浆桶翻板上，其长度伸出浆桶支撑架；所述豆浆定量桶底部的管路上设有进浆阀门和放浆阀门，豆浆定量桶上部设有豆 浆液位传感器和溢流口，所述进浆阀门与进浆管连接，放浆阀门与排浆管连接，所述的放浆 阀与浆桶有一定的落差高度，所述的排浆管具有可伸缩性，其伸缩性由与其相连的排浆管 气缸控制，排浆管气缸与程序控制器相连；所述凝固剂搅拌装置包括搅拌电机、搅拌叶片、豆浆制动板、搅拌升降气缸和搅拌 支架，所述搅拌电机设在搅拌升降气缸下方、搅拌叶片上方，所述豆浆制动板的侧面与搅拌叶片侧面连接，所述搅拌电机、搅拌叶片、豆浆制动板、搅拌升降气缸通过搅拌支架设置在 主机支架上，所述的搅拌电机、搅拌升降气缸与程序控制器相连；凝固剂定量器固定设置在凝固剂搅拌装置旁的主机支架上，凝固剂定量器与程序 控制器相连，凝固剂定量器上设置进液阀和放液阀，进液阀与凝固剂进液管相连，放液阀与 凝固剂放液管相连，凝固剂放液管设置在搅拌叶片旁边的主机支架上；所述倒脑装置包括气缸座、倒脑气缸、气缸联接套、升降气缸和气缸钩，所述气缸 座为L形，开口向上倾斜设置，底端固定设置在所述主机支架上，气缸座两端设有两个支 点，该两个支点分别与倒脑气缸和升降气缸相连接， 脑气缸上设有气缸联接套，所述气缸 联接套与升降气缸连接，所述倒脑气缸端部设有气缸钩，所述气缸钩与浆桶翻板的耳环上 的耳孔配套，倒脑气缸和升降气缸与程序控制器相连。所述的环形链条的环形轨道设置为椭圆形。该自动凝固机还包括抽浆水装置，所述抽浆水装置设置在环形链条的椭圆轨道上 方凝固剂搅拌装置和倒脑装置之间沿链条运行的方向上，所述的抽浆水装置包括抽浆水升 降气缸、抽水泵、吸水管、吸水头和抽浆水支架，抽浆水升降气缸顶端固定在主机支架上，下 端和抽浆水支架相连，抽水泵和吸水管固定设置在抽浆水支架上，吸水管端部设置吸水头， 抽水泵和吸水管相连，抽浆水升降气缸和抽水泵皆与程序控制器相连。该自动凝固机还包括抽浆水装置，所述抽浆水装置设置在环形链条的椭圆轨道上 方凝固剂搅拌装置和倒脑装置之间沿链条运行的方向上，所述抽浆水装置包括抽浆水升降 气缸、吸水管、高压气流管、吸水头和抽浆水支架，抽浆水升降气缸顶端固定在主机支架上， 下端和抽浆水支架相连，吸水管和高压气流管固定设置在抽浆水支架上，吸水管端部设置 吸水头，高压气流管中段和吸水管相通，抽浆水升降气缸和高压气流管皆与程序控制器相 连。该自动凝固机还包括破脑装置，其设置在环形链条的椭圆轨道上方凝固剂搅拌装 置和倒脑装置之间沿链条运行方向的主机支架上，破脑装置包括破脑升降气缸、破脑电机 和破脑板，破脑升降气缸上端固定在主机支架上，下端和破脑电机相连，破脑电机和破脑板 相连，破脑升降气缸和破脑电机皆与程序控制器相连，所述的破脑板为带孔板片或叶片组 合或球形钢丝之一。该自动凝固机还包括破脑装置，其设置在环形链条的椭圆轨道上方抽浆水装置和 倒脑装置之间沿链条运行方向主机支架上，破脑装置包括破脑升降气缸、破脑电机和破脑 板，破脑升降气缸上端固定在主机支架上，下端和破脑电机相连，破脑电机和破脑板相连， 破脑升降气缸和破脑电机皆与程序控制器相连，所述的破脑板为带孔板片或叶片组合或球 形钢丝之一。该自动凝固机还包括破脑装置，其设置在倒脑装置上方的主机支架上，即破脑装 置和倒脑装置安装在同一个工位的凝固剂支架上，破脑装置包括破脑升降气缸、破脑电机 和破脑板，破脑升降气缸上端固定在主机支架上，下端和破脑电机相连，破脑电机和破脑板 相连，破脑升降气缸和破脑电机皆与程序控制器相连，所述的破脑板为带孔板片或叶片组 合或球形钢丝之一。所述环行链条设置为上、下两条，即上链条和下链条，所述上链条下方和下链条下 方分别固定设有上链条支撑轮和下链条支撑轮，所述上链条支撑轮和下链条支撑轮分别设在固定于主机支架上的上链条支撑托轨上和下链条支撑托轨上，所述上链条支撑托轨剖面 为阶梯状，所述连接板上设有固定的定向轮和承重轮，所述定向轮设置在上链条支撑托轨 右下角，所述承重轮设置在固定于主机支架上的承重轮托轨上，所述承重轮托轨设置在上 链条支撑托轨和下链条支撑托轨之间。所述环行链条设置为上、下两条，即上链条和下链条，所述上链条下方和下链条下 方分别固定设有上链条支撑轮和下链条支撑轮，所述上链条支撑轮和下链条支撑轮分别设 在固定于主机支架上的上链条支撑托轨上和下链条支撑托轨上，所述上链条支撑托轨剖面 为阶梯状，所述连接板上设有固定的定向轮和承重轮，所述定向轮设置在上链条支撑托轨 右下角，所述承重轮设置在固定于主机支架上的承重轮托轨上，所述承重轮托轨设置在上 链条支撑托轨和下链条支撑托轨之间。所述的主动电机为减速电机、变频电机、步进电机或伺服电机之一，所述的豆浆定 量桶、凝固剂搅拌装置和倒脑装置均设置为N个，N为大于等于1且小于等于3的自然数。本实用新型与现有技术相比，具有以下优点本实用新型的整个工作过程通过预先设定的程序进行控制，顺序执行，操作简单 方便，豆浆和凝固剂的加入、抽浆水、破脑和倒脑过程采用自动化生产，生产效率和合格率 较高，工作人员劳动强度大幅减小，减少了人员成本和生产成本，点浆凝固、破脑、倒脑的整 个过程不需人工作业，生产环节的卫生条件大幅提高。
图1为本实用新型自动凝固机的结构示意图；图2为本实用新型自动凝固机的浆桶装置的结构示意图；图3为本实用新型自动凝固机的浆桶装置和倒脑装置的结构示意图；图4为本实用新型自动凝固机的凝固剂搅拌装置的结构示意图；图5为本实用新型自动凝固机的抽浆水装置结构示意图；图6为本实用新型的另一实施例抽浆水装置结构示意图；图7为本实用新型自动凝固机的浆桶装置与环形链条连接结构示意图。为更进一步阐述本实用新型为达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合 附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的自动凝固机，其具体实施方式
、结构、特征及 其功效，说明如后。本实用新型提供了一种自动凝固机，如
图1本实用新型自动凝固机的结构示意图 所示，其包括主动电机1、豆浆定量桶4、凝固剂定量器2、凝固剂搅拌装置3、浆桶装置8、倒 脑装置5、主机支架9和程序控制器，主动电机1、豆浆定量桶4、凝固剂定量器2、凝固剂搅 拌装置3、倒脑装置5皆与程序控制器相连，受程序控制器控制，主动电机1固定在主机支 架9上，所述主机支架9上还设有环形链条，主动电机1驱动环形链条绕环形轨道自转，所 述主动电机1在程序控制器的控制下启动时，环形链条绕着环形轨道转动。所述豆浆定量 桶4、凝固剂定量器2、凝固剂搅拌装置3和倒脑装置5顺着环形轨道沿链条运动方向依次 顺序设置在环形链条上方的主机支架9上。本实施例中，在环形链条轨道上方凝固剂搅拌装置3和倒脑装置5之间沿链条运动方向还设置有抽浆水装置7、破脑装置6。所述浆桶装 置8设置在环形链条外侧，绕环形链条外侧连续设置一圈浆桶装置8，可随着环形链条一起 绕着环形轨道转动，
图1中省略了豆浆定量桶4、凝固剂搅拌装置3和破脑装置6下方的浆 桶装置8。该破脑装置6也可以设置在倒脑装置5上方的主机支架上，即破脑装置6和倒脑 装置5安装在同一个工位的凝固剂支架上。如图2本实用新型自动凝固机的浆桶装置的结构示意图所示，所述浆桶装置8包 括连接板81、浆桶支撑架82，浆桶翻板83、定位轴84、转轴85和浆桶86，所述连接板81固 定设置在所述环形链条外侧(请参见图6)，该连接板81可随着链条一起转动，所述浆桶支 撑架82 —端固定设置在所述连接板81上，另一端与浆桶翻板83 —端通过转轴85相连，浆 桶翻板83可通过转轴85旋 转，浆桶翻板83另一面与浆桶86固定连接，一个浆桶86固定 在两个对称的浆桶翻板83上，使浆桶86可随着浆桶翻板83 —起绕转轴85翻转，浆桶翻板 83顶端设有耳环87，耳环87上设有耳孔。定位轴84设在浆桶翻板83上，其长度伸出浆桶 支撑架82，用于定位浆桶86的转动范围，由于浆桶翻板83的设置使浆桶86的重心偏里，浆 桶86本应向内旋转，但由于定位轴84的存在，使浆桶86卡在浆桶支撑架82上浆桶86开 口向上随着环形链条转动。所述豆浆定量桶4底部的管路上设有进浆阀门和放浆阀门，进浆阀门可控制进入 豆浆定量桶4中的豆浆进入量，放浆阀门可将控制豆浆定量桶4内的豆浆流出，豆浆定量桶 4上部设有豆浆液位传感器，进浆阀门、放浆阀门和豆浆液位传感器皆与程序控制器相连， 受其控制，该豆浆液位传感器检测进入豆浆定量桶4的豆浆量，当豆浆量达到预先设定的 值时，该豆浆液位传感器发出信号给程序控制器，由程序控制器控制进浆阀门关闭，定量桶 上部还设置溢流口，当豆浆超过设定值时从溢流口排出。所述进浆阀门与进浆管连接，放浆 阀门与排浆管连接。所述的放浆阀与浆桶86有一定的落差高度，豆浆直接流下会有一定的 冲击力，容易使豆浆产生泡沫，所述的排浆管具有可伸缩性，其伸缩性由与其相连的排浆管 气缸控制，排浆管气缸与程序控制器相连，当浆桶86旋转至排浆管的下方时，该排浆管受 排浆管气缸控制伸展后一端可伸入到浆桶86底部，使豆浆最先流入浆桶86底部，然后慢慢 往上溢，当放浆完毕后，该排浆管受排浆管气缸控制离开浆桶，收缩到原位，这样放浆，不易 产生泡沫。如图4所示，所述凝固剂搅拌装置3包括搅拌电机31、搅拌叶片32、豆浆制动板 33、搅拌升降气缸34和搅拌支架35，所述搅拌电机31设在搅拌升降气缸34下方、搅拌叶片 32上方，所述豆浆制动板33的侧面与搅拌叶片32侧面连接，当豆浆中加入凝固剂后，豆浆 制动板33和搅拌叶片32 —起旋转，促进豆浆和凝固剂的混合，当混合均勻后，豆浆制动板 33和搅拌叶片32停止转动，豆浆制动板33可阻止豆浆和凝固剂混合物的惯性旋转运动，加 速混合物静止，提高豆浆凝固成豆腐脑的质量。所述搅拌电机31、搅拌叶片32、豆浆制动板 33、搅拌升降气缸34通过搅拌支架35设置在主机支架9上，所述的搅拌电机31、搅拌升降 气缸34与程序控制器相连，其工作过程受程序控制器的控制。请参见
图1所示，凝固剂定 量器2固定设置在凝固剂搅拌装置3旁的主机支架9上，凝固剂定量器2与程序控制器相 连，凝固剂定量器2上设置进液阀和放液阀，进液阀与凝固剂进液管相连，放液阀与凝固剂 放液管相连，凝固剂放液管设置在搅拌叶片32旁边的主机支架9上。程序控制器通过控制 进液阀的开闭，进而控制凝固剂定量器2中凝固剂的量；程序控制器通过控制放液阀的开闭，进而将凝固剂定量器2中的凝固剂加入豆浆中。当环形链条上的浆桶86转动到凝固剂 搅拌装置3下方时，搅拌升降气缸34下降，带动搅拌叶片32和豆浆制动板33向下移动，当 搅拌叶片32和豆浆制动板33下降到浆桶装置8的浆桶86内时，搅拌电机31开启，带动搅 拌叶片32和豆浆制动板33开始转动，程序控制器通过控制放液阀的打开，进而将凝固剂定 量器2中的凝固剂加入豆浆中，当浆桶86内的凝固剂和豆浆充分混合均勻后，豆浆制动板 33和搅拌叶片32停止转动，豆浆制动板33可阻止豆浆和凝固剂混合物的惯性旋转运动，豆 浆和凝固剂混合物静止后，程序控制器控制凝固剂搅拌装置3回位，同时关闭放液阀，打开 进液阀，控制凝固剂定量器2中加入设定量的凝固剂后，关闭进液阀，为下一个浆桶86的凝 固剂加入和搅拌做好准备。请参见图3本实用新型自动凝固机的浆桶装置和倒脑装置的结构示意图所示，所 述倒脑装置5包括气缸座51、倒脑气缸53、气缸联接套54、升降气缸56和气缸钩58，所述 气缸座51为L形，开口向上倾斜设置，底端固定设置在所述主机支架9上，气缸座51两端 设有两个支点52、57，所述两个支点52、57分别与倒脑气缸53和升降气缸56相连接，倒脑 气缸53上设有气缸联接套54，所述气缸联接套54与升降气缸56连接，通过所述气缸套54 使升降气缸56可控制倒脑气缸53的升降，所述倒脑气缸53端部设有气缸钩58，所述气缸 钩58与浆桶翻板83的耳环87上的耳孔配套，倒脑气缸53和升降气缸56与程序控制器相 连。当浆桶86转动到倒脑装置5的下方时，程序控制器控制升降气缸56推动倒脑气缸53 和气缸钩58下移，气缸钩58进入浆桶翻板83的耳环87上的耳孔，程序控制器再控制倒脑 气缸53前伸将豆腐脑倒入外部容器中，完成倒脑后，程序控制器控制倒脑气缸53回位后， 再控制升降气缸56回位，为下一次倒脑做好准备。所述的环形链条的环形轨道设置为椭圆形。在环形链条的椭圆轨道上方凝固剂搅拌装置3和倒脑装置5之间沿链条运行的方 向上还可以设置有抽浆水装置7，其固定在主机支架9上。如图5本实用新型自动凝固机的 抽浆水装置结构示意图所示，本实施例的抽浆水装置7包括抽浆水升降气缸73、抽水泵76、 吸水管72、吸水头71和抽浆水支架75，抽浆水升降气缸73顶端固定在主机支架9上，下端 和抽浆水支架75相连，抽水泵76和吸水管72固定设置在抽浆水支架75上，吸水管72端 部设置吸水头71，抽水泵76和吸水管72相连，抽水泵76带动吸水管72吸浆，抽浆水升降 气缸73和抽水泵76皆与程序控制器相连。当凝固好豆腐脑的浆桶86转动到抽浆水装置 7的下方时，程序控制器控制抽浆水升降气缸73下降，使得吸水头71伸入豆腐脑上方的浆 水液面下后，程序控制器开动抽水泵76带动吸水管72吸浆，吸出的浆水由与吸水管72连 接的外部管路排出，吸浆水完成后，程序控制器关停抽水泵76，且抽浆水升降气缸73回位， 准备下次抽浆水。如图6本实用新型的另一实施例抽浆水装置结构示意图所示，所述抽浆水装置7 包括抽浆水升降气缸73、吸水管72、高压气流管78、吸水头71和抽浆水支架75，抽浆水升 降气缸73顶端固定在主机支架9上，下端和抽浆水支架75相连，吸水管72和高压气流管 78固定设置在抽浆水支架75上，吸水管72端部设置吸水头71，高压气流管78中段和吸水 管72相通，图中箭头所示方向为高压气流管78中高压气流的方向，抽浆水升降气缸73和 高压气流管78皆与程序控制器相连。当凝固好豆腐脑的浆桶86转动到抽浆水装置7的下 方时，程序控制器控制抽浆水升降气缸73下降，使得吸水头71伸入豆腐脑上方的浆水液面下后，高压气流管78此时位于浆桶86外部，程序控制器控制给高压气流管78供箭头方向 所示的高压气流，使得吸水管72中形成真空，浆水在外部大气压的作用下进入吸水管72， 当到达高压气流管78处时，被高压气流带出排走，吸浆水完成后，程序控制器关停高压气 流，且抽浆水升降气缸73回位，准备下次抽浆水。为使浆水充分抽干，该抽浆水装置7可在 不同工位设置多个。在环形链条的椭圆轨道上方抽浆水装置7和倒脑装置5之间沿链条运行的方向上 还设置有破脑装置6，破脑装置6固定在主机支架9上。请参见
图1所示，破脑装置6包括 破脑升降气缸、破脑电机和破脑板，破脑升降气缸上端固定在主机支架9上，下端和破脑电 机相连，破脑电机和破脑板相连，破脑升降气缸和破脑电机皆与程序控制器相连。当装有豆 腐脑的浆桶86转动到破脑装置6的下方时，程序控制器控制破脑升降气缸下降，破脑板伸 入豆腐脑中，破脑电机带动破脑板在程序控制器指令下转动，开始破脑，充分破脑后，程序 控制器关停破脑电机，破脑升降气缸回位，准备下次破脑。所述的破脑板为带孔板片或组合 叶片或球形钢丝之一，为充分破脑，可在不同工位设置多个破脑装置6。所述的破脑装置6 也可以设置在倒脑装置5上方的主机支架上，即破脑装置6和倒脑装置5安装在同一个工 位的凝固剂支架上。如图7本实用新型自动凝固机的浆桶装置与环形链条连接结构示意图所示，所述 环行链条设置为上、下两条，即上链条18和下链条19。所述上链条18下方和下链条19下 方分别固定设有上链条支撑轮16和下链条支撑轮14，所述上链条支撑轮16和下链条支撑 轮14分别设在固定于主机支架9上的上链条支撑托轨15上和下链条支撑托轨13上，所述 上链条支撑托轨15剖面为阶梯状，如h状。所述连接板81上设有固定的定向轮89和承重 轮88 (见图7)。所述定向轮89设置在上链条支撑托轨15右下角，定向轮89具有两个作 用，一是给浆桶86环形运动导向；二是提供浆桶86向外的力支撑。所述承重轮88设置在 固定于主机支架9上的承重轮托轨17上，所述承重轮托轨17设置在上链条支撑托轨15和 下链条支撑托轨13之间。所述承重轮88和承重轮托轨17的设置是为了提供浆桶86的重 力支撑。本实用新型实施例的主动电机1是减速电机、变频电机、步进电机或伺服电机之 一。本实用新型开始工作时，主动电机1开启，链条开始转动，后续的各个装置都是由程序 控制器进行控制，顺序开始工作。本实用新型自动凝固机的工作生产过程，是通过程序控制器，从提前设定好的程 序顺序进行，具体为首先将豆浆定量桶4的放浆阀门关闭，进浆阀门打开，使得热熟豆浆 从存储桶通过管路流到豆浆定量桶4内，豆浆定量桶4内的豆浆液位到达设定值时，豆浆 定量桶4内的豆浆液位传感器发出信号给程序控制器，程序控制器发出指令给进浆阀门， 控制进浆阀门关闭，进浆工作停止，当定量装置有误差，超过设定值时定量桶上有自动溢流 口自动溢流到回收桶内；程序控制器控制主动电机1的转动，使挂在环形链条上的空浆桶 86转到所述豆浆定量桶4的下方时，程序控制器发出指令给放浆阀门，放浆阀门打开，出浆 工作开始，通过排浆管将豆浆定量桶4内的豆浆流到浆桶86内，豆浆定量桶4内的豆浆排 完后，程序控制器发出指令给放浆阀门，放浆阀门关闭，豆浆定量桶4等待下一轮同样的工 作。同时凝固剂定量器2内在程序控制器的指令下也装好了所需的定量凝固剂，当环形链 条上的浆桶86转动到凝固剂搅拌装置3下方时，搅拌升降气缸34下降，带动搅拌叶片32和豆浆制动板33向下移动，当搅拌叶片32和豆浆制动板33下降到浆桶装置8的浆桶86内 时，搅拌电机31开启，带动搅拌叶片32和豆浆制动板33开始转动，程序控制器通过控制放 液阀的打开，进而将凝固剂定量器2中的凝固剂加入豆浆中，当浆桶86内的凝固剂和豆浆 充分混合均勻后，豆浆制动板33和搅拌叶片32停止转动，豆浆制动板33可阻止豆浆和凝 固剂混合物的惯性旋转运动，豆浆和凝固剂混合物静止后，程序控制器控制凝固剂搅拌装 置3回位，关闭放液阀，打开进液阀，控制凝固剂定量器2中加入设定量的凝固剂后，关闭进 液阀，为下一个浆桶86的凝固剂加入和搅拌做好准备。当凝固好豆腐脑的浆桶86转动到 抽浆水装置7的下方时，有两种抽浆水的实施例实施例一是程序控制器控制抽浆升降气 缸73下降，使得吸浆头71伸入豆腐脑上方的浆水液面下后，程序控制器开动抽水泵76带 动吸浆管72吸浆，吸出的浆水由与吸浆管72连接的外部管路排出，吸浆完成后，程序控制 器关停抽水泵76，且抽浆升降气缸73回位，准备下次抽浆；实施例二是程序控制器控制抽 浆升降气缸73下降，使得吸浆头71伸入豆腐脑上方的浆水液面下后，高压气流管78此时 位于浆桶86外部，程序控制器控制给高压气流管78供箭头方向所示的高压气流，使得吸浆 管72中形成真空，浆水在外部大气压的作用下进入吸浆管72，当到达高压气流管78处时， 被高压气流带出排走，吸浆完成后，程序控制器关停高压气流，且抽浆升降气缸73回位，准 备下次抽浆。当装有豆腐脑的浆桶86转动到破脑装置6的下方时，程序控制器控制破脑升 降气缸下降，破脑板伸入豆腐脑中，破脑电机带动破脑板在程序控制器指令下转动，开始破 脑，充分破脑后，程序控制器关停破脑电机，破脑升降气缸回位，准备下次破脑。当浆桶86 转动到倒脑装置5的下方时，程序控制器控制升降气缸56推动倒脑气缸53和气缸钩58下 移，气缸钩58进入浆桶翻板83的耳环87上的耳孔，程序控制器再控制倒脑气缸53前伸将 豆腐脑倒入外部容器中，完成倒脑后，程序控制器控制倒脑气缸53回位后，再控制升降气 缸56回位，为下一次倒脑做好准备，也可以将破脑装置和倒脑装置在同一个工位上。为使本实用新型的工作效率更高，所述豆浆定量桶4、凝固剂定量器2、凝固剂搅 拌装置3、抽浆水装置7、破脑装置6和倒脑装置5均可设置多个，使多个相同的装置同时进 行工作，生产效率大大提高。本实用新型所述的豆浆定量桶4、凝固剂搅拌装置3和倒脑装 置5均设置为N个，N为大于等于1且小于等于3的自然数。本实用新型的整个工作过程通过预先设定的程序进行控制，顺序执行，操作简单 方便，豆浆和凝固剂的加入、抽浆水、破脑和倒脑过程采用自动化生产，生产效率和合格率 高，工作人员劳动强度大幅减小，减少了人员成本和生产成本，点浆凝固、破脑、倒脑的整个 过程不需人工作业，生产环节的卫生条件大幅提高。在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述，但是，很显然仍可以 做出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型的说明书和附 图被认为是说明性的而非限制性的。
权利要求自动凝固机，其特征在于，包括主动电机、豆浆定量桶、凝固剂定量器、凝固剂搅拌装置、浆桶装置、倒脑装置、主机支架和程序控制器，主动电机、豆浆定量桶、凝固剂定量器、凝固剂搅拌装置、倒脑装置皆与程序控制器相连，主动电机固定在主机支架上，所述主机支架上还设有环形链条，主动电机驱动环形链条绕环形轨道自转，所述豆浆定量桶、凝固剂定量器、凝固剂搅拌装置和倒脑装置顺着环形轨道沿链条运动方向依次顺序设置在环形链条上方的主机支架上，所述浆桶装置设置在环形链条外侧，绕环形链条外侧连续设置一圈浆桶装置；所述浆桶装置包括连接板、浆桶支撑架，浆桶翻板、定位轴、转轴和浆桶，所述连接板固定设置在所述环形链条外侧，该连接板随着链条一起转动，所述浆桶支撑架一端固定设置在所述连接板上，另一端与浆桶翻板一端通过转轴相连，浆桶翻板另一面与浆桶固定连接，一个浆桶固定在两个对称的浆桶翻板上，浆桶翻板顶端设有耳环，耳环上设有耳孔，定位轴设在浆桶翻板上，其长度伸出浆桶支撑架；所述豆浆定量桶底部的管路上设有进浆阀门和放浆阀门，豆浆定量桶上部设有豆浆液位传感器和溢流口，所述进浆阀门与进浆管连接，放浆阀门与排浆管连接，所述的放浆阀与浆桶有一定的落差高度，所述的排浆管具有可伸缩性，其伸缩性由与其相连的排浆管气缸控制，排浆管气缸与程序控制器相连；所述凝固剂搅拌装置包括搅拌电机、搅拌叶片、豆浆制动板、搅拌升降气缸和搅拌支架，所述搅拌电机设在搅拌升降气缸下方、搅拌叶片上方，所述豆浆制动板的侧面与搅拌叶片侧面连接，所述搅拌电机、搅拌叶片、豆浆制动板、搅拌升降气缸通过搅拌支架设置在主机支架上，所述的搅拌电机、搅拌升降气缸与程序控制器相连；凝固剂定量器固定设置在凝固剂搅拌装置旁的主机支架上，凝固剂定量器与程序控制器相连，凝固剂定量器上设置进液阀和放液阀，进液阀与凝固剂进液管相连，放液阀与凝固剂放液管相连，凝固剂放液管设置在搅拌叶片旁边的主机支架上； 所述倒脑装置包括气缸座、倒脑气缸、气缸联接套、升降气缸和气缸钩，所述气缸座为L形，开口向上倾斜设置，底端固定设置在所述主机支架上，气缸座两端设有两个支点，该两个支点分别与倒脑气缸和升降气缸相连接，倒脑气缸上设有气缸联接套，所述气缸联接套与升降气缸连接，所述倒脑气缸端部设有气缸钩，所述气缸钩与浆桶翻板的耳环上的耳孔配套，倒脑气缸和升降气缸与程序控制器相连。
2.如权利要求1所述的自动凝固机，其特征在于，所述的环形链条的环形轨道设置为 椭圆形。
3.如权利要求2所述的自动凝固机，其特征在于，该自动凝固机还包括抽浆水装置，所 述抽浆水装置设置在环形链条的椭圆轨道上方凝固剂搅拌装置和倒脑装置之间沿链条运 行的方向上，所述的抽浆水装置包括抽浆水升降气缸、抽水泵、吸水管、吸水头和抽浆水支 架，抽浆水升降气缸顶端固定在主机支架上，下端和抽浆水支架相连，抽水泵和吸水管固定 设置在抽浆水支架上，吸水管端部设置吸水头，抽水泵和吸水管相连，抽浆水升降气缸和抽 水泵皆与程序控制器相连。
4.如权利要求2所述的自动凝固机，其特征在于，该自动凝固机还包括抽浆水装置，所 述抽浆水装置设置在环形链条的椭圆轨道上方凝固剂搅拌装置和倒脑装置之间沿链条运 行的方向上，所述抽浆水装置包括抽浆水升降气缸、吸水管、高压气流管、吸水头和抽浆水支架，抽浆水升降气缸顶端固定在主机支架上，下端和抽浆水支架相连，吸水管和高压气流 管固定设置在抽浆水支架上，吸水管端部设置吸水头，高压气流管中段和吸水管相通，抽浆 水升降气缸和高压气流管皆与程序控制器相连。
5.如权利要求2所述的自动凝固机，其特征在于，该自动凝固机还包括破脑装置，其设 置在环形链条的椭圆轨道上方凝固剂搅拌装置和倒脑装置之间沿链条运行方向的主机支 架上，破脑装置包括破脑升降气缸、破脑电机和破脑板，破脑升降气缸上端固定在主机支架 上，下端和破脑电机相连，破脑电机和破脑板相连，破脑升降气缸和破脑电机皆与程序控制 器相连，所述的破脑板为带孔板片或叶片组合或球形钢丝之一。
6.如权利要求3至4任一项所述的自动凝固机，其特征在于，该自动凝固机还包括破脑 装置，其设置在环形链条的椭圆轨道上方抽浆水装置和倒脑装置之间沿链条运行方向主机 支架上，破脑装置包括破脑升降气缸、破脑电机和破脑板，破脑升降气缸上端固定在主机支 架上，下端和破脑电机相连，破脑电机和破脑板相连，破脑升降气缸和破脑电机皆与程序控 制器相连，所述的破脑板为带孔板片或叶片组合或球形钢丝之一。
7.如权利要求2至4任一项所述的自动凝固机，其特征在于，该自动凝固机还包括破脑 装置，其设置在倒脑装置上方的主机支架上，即破脑装置和倒脑装置安装在同一个工位的 凝固剂支架上，破脑装置包括破脑升降气缸、破脑电机和破脑板，破脑升降气缸上端固定在 主机支架上，下端和破脑电机相连，破脑电机和破脑板相连，破脑升降气缸和破脑电机皆与 程序控制器相连，所述的破脑板为带孔板片或叶片组合或球形钢丝之一。
8.如权利要求6所述的自动凝固机，其特征在于，所述环行链条设置为上、下两条，即 上链条和下链条，所述上链条下方和下链条下方分别固定设有上链条支撑轮和下链条支撑 轮，所述上链条支撑轮和下链条支撑轮分别设在固定于主机支架上的上链条支撑托轨上和 下链条支撑托轨上，所述上链条支撑托轨剖面为阶梯状，所述连接板上设有固定的定向轮 和承重轮，所述定向轮设置在上链条支撑托轨右下角，所述承重轮设置在固定于主机支架 上的承重轮托轨上，所述承重轮托轨设置在上链条支撑托轨和下链条支撑托轨之间。
9.如权利要求7所述的自动凝固机，其特征在于，所述环行链条设置为上、下两条，即 上链条和下链条，所述上链条下方和下链条下方分别固定设有上链条支撑轮和下链条支撑 轮，所述上链条支撑轮和下链条支撑轮分别设在固定于主机支架上的上链条支撑托轨上和 下链条支撑托轨上，所述上链条支撑托轨剖面为阶梯状，所述连接板上设有固定的定向轮 和承重轮，所述定向轮设置在上链条支撑托轨右下角，所述承重轮设置在固定于主机支架 上的承重轮托轨上，所述承重轮托轨设置在上链条支撑托轨和下链条支撑托轨之间。
10.如权利要求1所述的自动凝固机，其特征在于，所述的主动电机为减速电机、变频 电机、步进电机或伺服电机之一，所述的豆浆定量桶、凝固剂搅拌装置和倒脑装置均设置为 N个，N为大于等于1且小于等于3的自然数。
专利摘要本实用新型公开的自动凝固机，包括主动电机、豆浆定量桶、凝固剂定量器、凝固剂搅拌装置、浆桶装置、倒脑装置、主机支架和程序控制器，还包括抽浆水装置和破脑装置，所述主机支架上设有链条，所述主动电机启动时，链条绕着环形轨道转动；所述豆浆定量桶、凝固剂定量器、凝固剂搅拌装置和倒脑装置顺着环形轨道沿链条运动方向依次顺序设置在环形链条上方的主机支架上，所述浆桶装置设置在环形链条外侧。本实用新型的整个工作过程通过预先设定的程序进行控制，顺序执行，操作简单方便，点浆凝固、破脑、倒脑的整个过程不需人工作业，生产效率和合格率高，工作人员劳动强度大幅减小，减少了人员成本和生产成本，卫生条件大幅提高。
文档编号A23P1/00GK201557526SQ20092017609
公开日2010年8月25日 申请日期2009年9月10日 优先权日2009年9月10日
发明者高树满 申请人:高树满