专利名称：自动化蔬菜种植与加工方法
自动化蔬菜种植与加工方法
技术领域：
本发明涉及蔬菜种植技术领域，特别是一种自动化蔬菜种植与加工方法。背景技术：
现有的蔬菜种植产业，其主要是静态大棚种植或静态地面种植，主要采用人工劳 动，辅助简单的机械设备。由于蔬菜具有自然生长周期及特性，所以其自动化程度低。目前，大棚或温室的蔬菜种植，其优选采用部分机械化作业的方式，即实现了洒水 自动化、施肥自动化、运输自动化和收割自动化，其中各环节的配合采用人工辅助的方式。 因人工劳动的局限性，造成了生产存在多处瓶颈，相较传统的人工作业，生产率虽有提高却 不甚理想，无法适应当前对蔬菜的大量需求。另外，现有的蔬菜仍存在品质不统一的缺陷。
发明内容为了解决现有的技术问题，本发明提供一种自动化蔬菜种植与加工方法，其利用 连续的生产线，将各生产工位连接起来，用自动化的电动作业代替传统的人工劳作，大幅度 提高生产效率并保证蔬菜品质的统一性。本发明解决现有的技术问题，提供一种自动化蔬菜种植与加工方法，本方法包括 如下步骤A 第一输送机构载着育苗盘顺序经过装土工位、打孔工位、点播工位、覆土工 位、洒水工位和育苗工位；B 经步骤A后，第二输送机构载着所述育苗盘经松苗工位至植苗 工位，在所述植苗工位时，带土苗株单体有序定向移动；C 第三输送机构载着种植盆顺序 经过装泥工位、压穴工位、所述植苗工位和种植工位，在所述植苗工位时，种植盆有序收纳 带土苗株；D 经步骤C后，第四输送机构载着所述种植盆经过收割工位，然后所述第四输送 机构载着收割后的种植盆继续移动至基质处理工位，同时，收割后的菜株经第五输送机构 载着顺序经过处理工位和包装工位。本发明更进一步的改进是在步骤A中育苗盘在装土工位时，装土机构的装土箱打开，其内容纳的营养土落 入所述育苗盘内，然后经所述装土机构的刮平器将育苗盘内的营养土抹平；育苗盘在打孔 工位时，打孔机构的打孔器插入营养土，以在营养土内形成穴孔；育苗盘在点播工位时，点 播机构的吸管从种籽槽内取出种籽，并移动至育苗盘内营养土的穴孔处；育苗盘在覆土工 位时，覆土机构的装土箱打开，其内容纳的营养土落入所述育苗盘内，并覆盖具有种籽的所 述穴孔；育苗盘在洒水工位时，洒水机构的喷嘴向营养土上喷洒水珠或水雾；育苗盘在育 苗工位时，容置于育苗场内一定时间，待种籽萌芽并生长到一定的规格；在步骤B中，育苗盘在松苗工位时，松苗机构的顶杆从所述育苗盘的底孔中穿入， 顶杆推力使育苗盘内带土苗株的土球松动；育苗盘在植苗工位时，苗株单体有序定向移 动；在步骤C中种植盆在装泥工位时，装泥机构的装泥箱打开，其内容纳的泥土落入 所述种植盆内，然后经所述装泥机构的刮平器将种植盆内的泥土抹平；种植盆在压穴工位时，压穴机构的压穴突模插入泥土，以在泥土内形成穴孔；种植盆在植苗工位时，种植盆内 泥土穴孔对应接收苗株土球，一泥土穴孔对应容纳一苗株土球；种植盆在种植工位时，容置 于种植场内一定时间，待菜株生长到一定的规格；在步骤D中种植盆在收割工位时，收割机构的剪切器将蔬菜的菜株与根部分离 开；收割后的种植盆在基质处理工位分离种植盆与泥土 ；菜株在处理工位时，首先，水洗去 除菜株表面的杂质；其次，对菜株进行消毒处理；然后，吹干菜株表面的水份；菜株在包装 工位时，依次经过秤重、入袋和封装。在步骤B中，所述泥土经过蒸汽消毒预处理后，再添加基肥，然后搅拌均勻；所述 种植盆亦经过臭氧消毒的预处理。所述育苗盘包括底盘和格栅；所述底盘包括有序分布的多个导槽，所述格栅与所 述多个导槽相配合形成多个穴洞。所述种植盆包括一开口容器，所述开口容器包括多个侧壁及与其相连的底部；在 所述底部上设置多个排水孔；在所述底部的外侧设置承载所述开口容器的轮体。所述种植场包括一斜设的种植面，在该种植面上设置从高端向低端延伸的导板、 位于低端的限位挡板和位于高端外侧的推杆机构；所述种植盆在所述推杆机构的作用下 进入两导板之间的滑动区域，然后种植盆即在轮子的带动下下滑至稳定位置。所述第三输送机构设置在所述限位挡板的外侧，当所述限位挡板移开以后，位于 滑动区域的种植盆顺序进入第三输送机构上。在处理工位时，第五输送机构输送菜株进入第一级水流清洗槽，利用水流的冲刷 清洁并将菜株移动至第二级超声波清洗槽，设定时间之后滤菜机构捞取菜株并输送至第三 级臭氧清毒槽内，最后启动吹风机构，设定时间和风力。在菜株至包装工位时，先经过自动感应电子秤平台，经定额秤重后输送至自动感 应包装平台，待分包包装完毕后送入急冻预冷间，最后送入冷冻库库存。在步骤C中，提供一植苗机将带土苗株转移至所述种植盆；该植苗机包括主体，还 包括固定于所述主体的用于将育苗盘内的苗株移动至伸缩盘的推苗机构；用于将伸缩盘内 的苗株间距拉伸与种植盆穴孔对应的扩展对位机构；以及用于将苗株落入对应种植盆穴孔 的落苗机构。相较于现有技术，本发明的有益效果是结合蔬菜的种植及生长特性，将其合理安 排成各个工位，然后用多个输送机构将各个工位进行连接，从而形成一连续作业的生产线。 采用生产线的生产及管理模式，使本发明生产出的蔬菜品质统一，生产效率高，满足蔬菜产 品化的需要。
图1为本发明自动化蔬菜种植与加工方法的流程示意图；图2为所述自动化蔬菜种植与加工方法一具体实施方式
示意图；图3为所述育苗盘的结构示意图；图4为所述种植盆的结构示意图；图5为植苗机一结构示意图；图6为图5植苗机俯视时的结构示意图7为所述伸缩盘的结构示意图；图8为所述伸缩盘与所述扩展机构一配合结构示意图；图9为所述种植床的结构示意图。
具体实施方式下面结合
及具体实施方式
对本发明进一步说明。如图1至图9所示，一种自动化蔬菜种植与加工方法，本方法包括如下步骤:A 第 一输送机构载着育苗盘顺序经过装土工位、打孔工位、点播工位、覆土工位、洒水工位和育 苗工位；B 经步骤A后，第二输送机构载着育苗盘经松苗工位至植苗工位，在植苗工位时， 带土苗株单体有序定向移动；C 第三输送机构载着种植盆顺序经过装泥工位、压穴工位、 植苗工位和种植工位，在植苗工位时，种植盆有序收纳带土苗株；D 经步骤C后，第四输送 机构载着种植盆经过收割工位，然后所述第四输送机构载着收割后的种植盆继续移动至基 质处理工位，同时，收割后的菜株经第五输送机构载着顺序经过处理工位和包装工位。本发 明独特之处是将蔬菜的整个种植、生长和包装处理过程设置成一自动化连续的流水线，将 其整个过程进行科学的设定和管理，从而保证其生产的蔬菜品质标准且统一，避免如当前 的大棚或地面种植，收获的蔬菜易受气候或人工管理的不同，其生产品质亦不同。在步骤A中育苗盘在装土工位时，装土机构的装土箱打开，其内容纳的营养土落 入育苗盘内，然后经装土机构的刮平器将育苗盘内的营养土抹平；育苗盘在打孔工位时，打 孔机构的打孔器插入营养土，以在营养土内形成穴孔；育苗盘在点播工位时，点播机构的吸 管从种籽槽内取出种籽，并移动至育苗盘内营养土的穴孔处；育苗盘在覆土工位时，覆土机 构的装土箱打开，其内容纳的营养土落入育苗盘内，并覆盖具有种籽的穴孔；育苗盘在洒水 工位时，洒水机构的喷嘴向营养土上喷洒水珠或水雾；育苗盘在育苗工位时，容置于育苗场 内一定时间，待种籽萌芽并生长到一定的规格。在步骤B中，育苗盘在松苗工位时，松苗机构的顶杆从育苗盘的底孔中穿入，顶杆 推力使育苗盘内带土苗株的土球松动；育苗盘在植苗工位时，苗株单体有序定向移动。在步骤C中种植盆在装泥工位时，装泥机构的装泥箱打开，其内容纳的泥土落入 种植盆内，然后经装泥机构的刮平器将种植盆内的泥土抹平；并经压土滚筒将种植土压紧 以利压穴孔成型。种植盆在压穴工位时，压穴机构的压穴突模插入泥土，以在泥土内形成穴孔；种植 盆在植苗工位时，种植盆内泥土穴孔对应接收苗株土球，一泥土穴孔对应容纳一苗株土球； 种植盆在种植工位时，容置于种植场内一定时间，待菜株生长到一定的规格。在步骤D中种植盆在收割工位时，收割机构的剪切器将蔬菜的菜株与根部分离 开；菜株在处理工位时，首先，水洗去除菜株表面的杂质；其次，对菜株进行消毒处理 ’然 后，吹干菜株表面的水份；菜株在包装工位时，依次经过秤重、入袋和封装。本发明的育苗盘、种植盆及泥土均经过消毒处理，以保证整个生产过程有序、清洁 且安全的进行，保证收获的蔬菜为绿色无污染产品。本发明使用的泥土经过蒸汽消毒预处 理后，再添加基肥，然后搅拌均勻；使用的种植盆亦经过臭氧消毒的预处理；育苗盘同样经 过臭氧消毒的预处理。如图3所示，育苗盘的具体结构如下所示
该育苗盘包括底盘51和格栅52 ；底盘51包括有序分布的多个导槽511，格栅52 与多个导槽511相配合形成多个穴洞53。带土苗株长成需植苗时，能够顺着导槽511移动， 处于一导槽511内的多个带土苗株顺着输出方向一个一个的有序移动，直至最后一个带土 苗株从导槽511内移出。该育苗盘实现了多个苗株可控顺序输出，有序进入下一步工序，解决了现有手工 移苗株。在发明中，底盘51优选采用矩形结构，即多个导槽511呈平行分布；底盘51的四 侧面两两正对，一对侧面平行于导槽511的延伸方向，一对侧面垂直于导槽511的延伸方 向。垂直于导槽511的两侧面，至少其中一侧面为开口结构512，用于移植苗株时作为输出导槽511，其为开口大、底部小的结构，以利于形成上部大、下部小的带土苗株，方 便后续带土苗株移入种植盆生长。单个导槽511的横截面呈V型，V型为平底V型或弯底V型。在导槽511的底部设置多个排水通气孔，一穴洞53对应于一排水通气孔。该排水 通气孔用于带土苗株生长时泄水，以免造成淹苗。格栅52包括组合式的多个栅片521，该格栅52还包括连接杆，连接杆将多个独立 的栅片521连接在一起，栅片521与导槽511的横截面形状相配合；或者，格栅52包括一体 式的多个栅片521，栅片521与导槽511的横截面形状相配合。为了便于栅片521的放置或 滑动，将栅片521与导槽511之间设置成间隙配合，以免造成栅片521与导槽511结合力太 大，影响取出或滑动效果。该育苗盘的工作原理如下使用该育苗盘时，首先将格栅52卡在底盘51上，形成种植穴洞53 ；然后在穴洞53 内装入种植土 ；最后播种育苗。当带土苗株长成一定规格以后，首先将格栅53移走，即拔起，所有带土苗株留在 导槽511内；然后将带土苗株向着开口的一侧推动，从而连续的将带土苗株从导槽中输出。 或者是，直接将格栅53顺着开口方向移动，由格栅带着带土苗株有序输出。本发明的底盘， 其具有可变形性，即底盘可延垂直于导槽的方向拉伸一度长度，这样当格栅取出以后，调节 底盘的拉伸长度，即改变了容于底盘内相邻两行带土苗株的距离，从而有利于带土苗株之 间的距离控制。本发明采用多个导槽与格栅相配合形成穴洞，用来种植带土苗株，当带土苗株长 成移植时，直接使带土苗株顺着导槽移动，并从开口部位输出，该种结构具有以下优点第一，实现机械化推动下的连续起出苗株，相较现有手工起苗，移苗效率大幅提 尚；第二，由于起苗时是通过对带土苗株的根部土球推动，所以对带土苗株的损伤程 度降至最小；第三，该育苗盘在消毒时，由于导槽无格栅的阻碍，可实现彻底清洗；如图4所示， 种植盆的结构示意图本发明采用的种植盆包括一开口容器61，开口容器61包括多个侧壁62及与其相 连的底部63，该多个侧壁围设起来形成中空的、两端开口的且具一定高度的结构，将其一端开口与底部63连接，从而形成具一定容纳空间的开口容器61。在底部63上设置多个排水 孔64，该排水孔64是液体输入的通道，种植盆内作物所需液体成份由该排水孔64进入。同 时，在底部63的外侧设置承载开口容器61的轮体66，由于采用轮体66，所以该种植盆根据 需要使用推力移动，减轻完全由人体抬动所造成的体力损耗，同时，由于采用轮体66，也适 用于整个种植方法的轨道运输环节。本发明在底部63的外侧设置支座67，轮体66经转轴610连接于支座67上，当该 支座67嵌设入底部63时，其转轴610的中心线刚好位于底部63所处平面。这样制成的支 座67及轮体66结构较紧凑。特别是采用的轮体66为中凹轮，当该轮体66移动时，与其相 配合为突起的导轨，使种植盆严格按照导轨的路线前进，不易发生偏移。轮体66为偶数个，设置成相互平行的两排，同时，与该两排轮体66相配合设置两 平行导轨，轮体66需承载开口容器61，所以分两排设置的轮体66至少为四个，或六个、八 个。作物在种植盆内生长时，为了更进一步满足其吸水需要，在底部上设置积水部，即存水 微坑，以实现少量积水。本发明采用的种植场包括一斜设的种植面，在该种植面上设置从高端向低端延伸 的导板、位于低端的限位挡板和位于高端外侧的推杆机构；种植盆在推杆机构的作用下进 入两导板之间的滑动区域，然后种植盆即在轮子的带动下下滑至稳定位置。第三输送机构设置在限位挡板的外侧，当限位挡板移开以后，位于滑动区域的种 植盆顺序进入第三输送机构上。在处理工位时，第五输送机构输送菜株进入第一级水流清洗槽，利用水流的冲刷 清洁并将菜株移动至第二级超声波清洗槽，设定时间之后滤菜机构捞取菜株并输送至第三 级臭氧清毒槽内，最后启动吹风机构，设定时间和风力。在菜株至包装工位时，先经过自动感应电子秤平台，经定额秤重后输送至自动感 应包装平台，待分包包装完毕后送入急冻预冷间，最后送入冷冻库库存。本发明结合蔬菜的种植及生长特性，将其合理安排成各个工位，然后用多个输送 机构将各个工位进行连接，从而形成一连续作业的生产线。采用生产线的生产及管理模式， 使本发明生产出的蔬菜品质统一，生产效率高，满足蔬菜产品化的需要。根据具体蔬菜种类 或种植场地或器械的限制，本发明所列举的各工位可进一步进行合并，即将相邻工位进一 步进行组合，在同一工位实现多种功能；亦可将其一工位进行拆解，即一工位的操作分解成 各个工位配合实施，其与本方案同理，均在本方案的保护范围之内。如图2所示，本发明一具体实施方式
如下所述装土工位和打孔工位采用装土机输送带将空育苗盘输送至装土机位置，装土机的感应开关启动，营养土由装土箱 中落下，设定4秒钟将育苗盘装满；然后，装土箱前方的刮平器将育苗盘内的泥土刮平，输 送带将装好刮平的育苗盘输送在打孔机构，此时，打孔机构两侧的推进器推动育苗盘前行， 同时，打孔器作上下运动，将育苗孔穴打好。，第一输送带将打好育苗孔的育苗盘输送至点 播机”点播工位采用点播机育苗盘到达点播机时，点播机的真空负吸管从种籽槽中吸起种籽，对应在育苗盘 穴孔后，点播机的负吸气关闭，种籽下落到穴孔中，如此重复数次，直在点播完一育苗盘。输送带带将播种好种籽的育苗盘送往覆土机位置。覆土工位采用覆土机播好种籽的育苗盘到达覆土机后，覆土机的感应开关启动，覆土机内的装土箱中 泥土落下，育苗盘在输送带的带动下保持前行状态，育苗盘经过后，表面均勻地覆盖一层泥 土，把种籽盖住。洒水工位采用洒水机覆好土的育苗盘在输送带的带动下继续前行至洒水机。经过洒水机时，洒水机均 勻洒落水珠或水雾，把育苗盘淋湿，以利种籽萌芽。经过洒水机的育苗盘保持前行状态，由 输送带送至育苗场内。育苗工位采用育苗场育苗盘到达育苗场后，在育苗场内进行育苗培植，经若干天后，苗株成长到确定的 规格。松苗工位采用顶穴机育苗盘在输送带的带动下行至顶穴机，先作短时停顿，顶穴机的感应开关启动，顶 苗机上的顶苗棒向上顶托，使育苗盘中的苗株根部土球松动；然后将育苗盘中的格栅片取 出，第二输送带继续前行，将顶好苗的育苗盘连同苗株输送到种植场地的中心工作站中植 苗机。装泥工位采用装泥机设置蒸汽消毒车间，并将其内蒸汽机的蒸汽输送到种植基质泥土中进行消毒。然 后，基质泥土搅拌机启动，把从蒸汽消毒车间输送过来的基质添加基肥后搅拌均勻，输入装 泥机的装泥槽中。设置臭氧消毒机，其产生臭氧气体对种植盆进行消毒。输送带将种植盆从臭氧消毒车间输送到装泥机的装泥口，装泥机的感应开关启 动，种植基质泥土从装泥口落下，设定4秒钟里把种植盆装满，此时，装泥口前方的刮平器 将种植盆上泥土刮平，输送带保护前行状态，把装好种植泥的种植盆送在压穴机。压穴工位采用压穴机种植盆到达压穴机后，感应开关启动，压穴机上的定格压穴突模下压，在种植盆中 的种植基质上压出所需要的种植穴孔。输送带启动，将压好穴孔的种植盆送在植苗机。植苗工位采用植苗机输送带将整理好的苗株送至植苗机的集苗斜面上，以自身重力落入各分苗滑道 中。输送带将压好种植穴孔的种植盆送在植苗机下方的种植落苗口，(每排种植穴孔 对应在分苗滑道的落苗口)，感应开关启动，落苗口的挡板打开，重力作用使苗株落入对应 的一排种植穴孔。挡板重新关闭，第二个种植盆到达对应落苗口，如此重复，直在所有种植 盆落完苗。每落好一排苗的种植盆被输送带运送在下一植苗机工位，落第二排苗，共有多组 植苗机，依据种植盆需种植的排行数量调整确定。种植盆中落满额定的苗株后，被输送带运送到种植场工位。种植工位采用种植大棚、种植床
种植场的种植床设计成一端高，一端低的斜面种植床，种植床分隔成两侧有限位 挡条的斜面滑道。落好苗的种植盆被输送带送到种植场中斜面种植床的高位端，每盆苗对应一斜面 滑道，种植盆底部设有轮子。对应输送带上种植盆位置的平行于输送带的一侧没有推盆杆 装置。种植盆到达时沿斜面滑道时，感应开关启动，推盆杆，将种植盆推入斜面滑道口，种植 盆在斜面和轮子的作用下，自行向种植床的低端滑行。直在每条斜面滑道排满为止。滑的 低端没有一活动挡板，阻止种植盆滑出。种植场中摆满种植盆后，种植场中的培育管理方法启动，根据培育需要，自动喷洒 水肥等蔬菜生长所需要的温度干湿度。本发明的种植床亦能够采用图9所示的结构；种植床包括主体支架81、多个导轨82、多个承托架83、第四输送机构84和吊机 (未图示出)。主体支架81具有一倾斜面811，该倾斜面811用作蔬菜的种植面，在该倾斜 面811上密布有苗株，待一定的成长时间以后，该苗株长成菜株；同时，该倾斜面811相较于 原有的水平面，其种植面的有效面积增大，从而在一定的水平面积内，提高种植面积即提高 生长的苗株数，实现了产量的增加。导轨82和承托架83的配合，实现了承托架83位于导 轨82上时能够完全依靠重力下滑，即当导轨82的低端有空位时，位于高端的承托架83因 重力作用而下滑，直至移到低端被阻挡，为了便于滑移，在承托架83上优选设置配合轮31。 同时，在倾斜面811的低端外侧设置了第四输送机构84，方便承托架83上的种植盆与第四 输送机构84之间的转移。本发明的吊机其起到了将导轨低端的承托架83移动至导轨高 端的作用，根据实际需要循环将导轨低端的承托架吊移到导轨的高端，重要的是，本发明的 导轨分布在整个倾斜面上，即整个倾斜面上分布有承托架，所以该吊机必须能够实现所有 倾斜面范围的承托架。对应于具体的倾斜面积，该吊机为单个或多个配合使用。本发明的倾斜面811优选为一矩形平面，矩形平面的低端为一水平边，沿着水平 边设置的第四输送机构84为一输送带，除了输送带，该第四输送机构84亦能够选用本技术 领域悉知的其它输送结构。本发明的倾斜面亦能够制成曲面，保证承托架位于该曲面时能 够自高端向着低端重力滑移即可。导轨82为多个，成对的导轨构成一滑移带，在倾斜面上具有多个滑移带，各个滑 移带之间平行定间距设置。一滑移带即一倾斜带，该倾斜带容于倾斜面内，在该倾斜带上分 布多个承托架，该多个承托架相邻连续分布，各个承托架顺着导轨的延伸方向滑移。在一承 托架上放置多个种植盆85，种植盆85按规定种植有菜株。一般情况下，多个种植盆紧密排 布于一承托架上，承托架滑动时载着种植盆一起移动，伴随着一种植盆的放置和取走是一 承托架的循环一周期。在一倾斜面内，菜株分布于种植盆，种植盆密布于承托架，承托架有 序分布于倾斜面，最终实现种植盆相对倾斜面的密植分布。本发明优选在输送带的外侧设置一菜株收割机构(未图示出)。种植盆靠近输送 带时，由人工或机械将其转移至输送带上，由输送带载着种植盆传送，在传送的过程中，长 成的菜株经收割机构的作用，菜株与根部分离，实现菜株的自动收割。如图5至图8所示，该植苗机亦可以采用以下结构该植苗机包括主体771、推苗机构、扩展对位机构73和落苗机构74。主体771即 主支架，其支撑作用，是其它各机构的安装基础。推苗机构用于将育苗盘内的苗株移动至伸缩盘75 ；扩展对位机构73用于将伸缩盘75内的苗株间距拉伸与种植盆穴孔对应；落苗机 构用于将苗株落入对应种植盆穴孔。育苗盘包括导槽和与该导槽交叉设置的隔栅，隔栅嵌设连接于导槽，以形成多个 种植穴，每一种植穴内设置一带土苗株，分布于一导槽内的多个带土苗株能够顺着该导槽 的内壁滑动。多个导槽平行而设，所以多个导槽形成的多排带土苗株顺着导槽的方向成排 有序移动。与育苗盘近似，伸缩盘包括多个顺序排列的变形槽，该变形槽的数量对应于导 槽的数量，当变形槽需接收带土苗株时，缩小变形槽的相对间距使之与导槽相配合，这样成 排的带土苗株移出导槽后即进入变形槽，直至设定位置。两相邻变形槽的中心间距可调节， 以调节使其对应于不同蔬菜品种的种植密度，从而使本植苗机通用于多种蔬菜的移苗工 序。推苗机构包括推苗驱动部及由该推苗驱动部带动的推杆。推杆间歇性推动成排的 苗株移动至伸缩盘内，该推苗驱动部优选气缸驱动件。扩展对位机构73包括用于夹持伸缩盘75两正对移动边的夹持机构和带着伸缩盘 的变形槽移动的扩展机构731。扩展机构731为一螺杆7311及定间距分布在该螺杆7311 上的多个拨片7312，拨片7312与变形槽的底部侧壁相接触，一拨片对应于一变形槽。变形 槽内接收带土苗株以后，螺杆转动带着拨片移动，拨片移动施力于变形槽产生形变，从而均 勻扩大各个变形槽的间距，除了本方案以外，该扩展机构亦能够采用本领域悉知的其它扩 展机构，只须其能够使变形槽产生均勻形变，并对应于种植盆的穴孔位置即可。落苗机构74包括落苗驱动部及与其相连的闸板。闸板位于伸缩盘的下方，变形槽 的底部设置落苗孔，该落苗孔正对间板。常态下，间板处于水平状态，刚好遮挡伸缩盘底部 的落苗孔，当落苗时，间板在落苗驱动部的作用下发生翻转，即打开落苗孔，使带土苗株从 落苗孔内下落入种植穴孔中。在间板的正下方设置输盆机构77，输盆机构77带着具有种植穴的种植盆有序经 过闸板。每排种植穴孔至间板下方时，即停止接收带土苗株，待接收完毕后启动至下一排种 植穴孔到达，这样按顺序直至一种植盆的每排种植穴孔都植入带土苗株，最后植入带土苗 株的种植盆移出植苗工序，进入下一工序。扩展对位机构能够对应于并列设置的多路种植盆，如两路，此时，对应设置两闸 板。实现两路种植盆的并列植苗动作。采用能够实现苗株变间距的扩展对位机构，使小间距的苗株自动化扩展成大间距 的苗株，从而正对落入与其相应的种植穴中，自动化代替传统人力，生产效率高；同时，推苗 机构与苗株输送机构相配合，闸板下方直接穿过种植盆输送机构，从而实现植苗机将苗株 自动化生产线与种植盆自动化生产线的结合。收割工位采用收割机种植盆中蔬菜长到额定的采收规格时，通过斜面种植床，低端的输送带进行收盆。 收盆时，打开低端挡板，斜面滑道中的种植盆自行滑入与斜面滑道同样倾斜角度的输送带 中运出种植场，送往收割站，直在收完场内所有种植盆为止。输送带把种植盆由种植场运送到收割站中的收割机，在输送带的带动下，种植盆 进入收割机的剪切器位置下部空间，菜株位于剪切器上部空间，剪切器刀具位于菜株的根 部位置，感应开关启动，刀具作剪切动作，剪断分离菜株与要部的连接。分离后，菜株自行落入收割机下方的收纳容器内，种植盆被输送带回送到基质消毒间，进行再次消毒使用。收纳 容器装满收割好的菜株后感应开关启动，输送带把容器和菜株送往蔬菜整理加工间。处理工位采用整理加工间加工间内设有蔬菜消毒清洗流水线，输送带把菜株送到加工间以后，倒入清洗槽 内，感应开关启动循环水泵造浪机，使菜株在水流中翻动。洗除杂质，利用水流将菜株冲流 在第二级超声波清洗槽，进行第二级清洗，去除沾附在菜株的细微杂质，额定时间后，定时 开关启动滤菜输交菜株从水槽中捞起，并送在第三级溴氧消毒槽进行灭菌消毒，额定时间 后，定时开关启动吹风机，将菜株表面水份吹干，输送带将清洗好的菜株送在包装车间。包装工位采用包装车间清洗完毕的菜株到达包装车间后，经输送带送在自动感应电子秤平台，经定额秤 重后输送在自动感应包装封口机工位，分包包装好后输送在急冻预冷间，预冷处理完毕后， 输送在冷冻库库存等待发送外运，在此，整个从育苗到后加工程序完成。以此套种植采收方法进行蔬菜种植，实现了整个种植流程的自动化，比较传统的 农耕种植，本种植方法完成的工作量相当于几百人才能完成的工作量。极大地提高了工作 效率，是从传统人力农耕过渡到现代化大农业装备配置的优良模式，对农业产业化标准化 提供了强有力的装备保障。以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定 本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在 不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的 保护范围。
权利要求
1.一种自动化蔬菜种植与加工方法，其特征在于本方法包括如下步骤A 第一输送机构载着育苗盘顺序经过装土工位、打孔工位、点播工位、覆土工位、洒水 工位和育苗工位；B 经步骤A后，第二输送机构载着所述育苗盘经松苗工位至植苗工位，在所述植苗工 位时，带土苗株单体有序定向移动；C:第三输送机构载着种植盆顺序经过装泥工位、压穴工位、所述植苗工位和种植工位， 在所述植苗工位时，种植盆有序收纳带土苗株；D 经步骤C后，第四输送机构载着所述种植盆经过收割工位；然后所述第四输送机构 载着收割后的种植盆继续移动至基质处理工位，同时，收割后的菜株经第五输送机构载着 顺序经过处理工位和包装工位。
2.根据权利要求1所述的自动化蔬菜种植与加工方法，其特征在于 在步骤A中育苗盘在装土工位时，装土机构的装土箱打开，其内容纳的营养土落入所述育苗盘内， 然后经所述装土机构的刮平器将育苗盘内的营养土抹平；育苗盘在打孔工位时，打孔机构的打孔器插入营养土，以在营养土内形成穴孔； 育苗盘在点播工位时，点播机构的吸管从种籽槽内取出种籽，并移动至育苗盘内营养 土的穴孔处；育苗盘在覆土工位时，覆土机构的装土箱打开，其内容纳的营养土落入所述育苗盘内， 并覆盖具有种籽的所述穴孔；育苗盘在洒水工位时，洒水机构的喷嘴向营养土上喷洒水珠或水雾； 育苗盘在育苗工位时，容置于育苗场内一定时间，待种籽萌芽并生长到一定的规格； 在步骤B中，育苗盘在松苗工位时，松苗机构的顶杆从所述育苗盘的底孔中穿入，顶杆推力使育苗 盘内带土苗株的土球松动；育苗盘在植苗工位时，苗株单体有序定向移动； 在步骤C中种植盆在装泥工位时，装泥机构的装泥箱打开，其内容纳的泥土落入所述种植盆内，然 后经所述装泥机构的刮平器将种植盆内的泥土抹平；种植盆在压穴工位时，压穴机构的压穴突模插入泥土，以在泥土内形成穴孔； 种植盆在植苗工位时，种植盆内泥土穴孔对应接收苗株土球，一泥土穴孔对应容纳一 苗株土球；种植盆在种植工位时，容置于种植场内一定时间，待菜株生长到一定的规格； 在步骤D中种植盆在收割工位时，收割机构的剪切器将蔬菜的菜株与根部分离开； 收割后的种植盆在基质处理工位分离种植盆与泥土； 菜株在处理工位时，首先，水洗去除菜株表面的杂质；其次， 对菜株进行消毒处理；然后，吹干菜株表面的水份； 菜株在包装工位时，依次经过秤重、入袋和封装。
3.根据权利要求1或2所述的自动化蔬菜种植与加工方法，其特征在于在步骤B中，所述泥土经过蒸汽消毒预处理后，再添加基肥，然后搅拌均勻；所述种植 盆亦经过臭氧消毒的预处理。
4.根据权利要求1或2所述的自动化蔬菜种植与加工方法，其特征在于所述育苗盘包括底盘和格栅；所述底盘包括有序分布的多个导槽，所述格栅与所述多 个导槽相配合形成多个穴洞。
5.根据权利要求1或2所述的自动化蔬菜种植与加工方法，其特征在于所述种植盆包括一开口容器，所述开口容器包括多个侧壁及与其相连的底部；在所述 底部上设置多个排水孔；在所述底部的外侧设置承载所述开口容器的轮体。
6.根据权利要求1或2所述的自动化蔬菜种植与加工方法，其特征在于所述种植场包括一斜设的种植面，在该种植面上设置从高端向低端延伸的导板、位于低端的限位挡板和位于高端外侧的推杆机构；所述种植盆在所述推杆机构的作用下进入两导板之间的滑动区域，然后种植盆即在轮 子的带动下下滑至稳定位置。
7.根据权利要求1或2所述的自动化蔬菜种植与加工方法，其特征在于所述第三输送机构设置在所述限位挡板的外侧，当所述限位挡板移开以后，位于滑动 区域的种植盆顺序进入第三输送机构上。
8.根据权利要求2所述的自动化蔬菜种植与加工方法，其特征在于在处理工位时，第五输送机构输送菜株进入第一级水流清洗槽，利用水流的冲刷清洁 并将菜株移动至第二级超声波清洗槽，设定时间之后滤菜机构捞取菜株并输送至第三级臭 氧清毒槽内，最后启动吹风机构，设定时间和风力。
9.根据权利要求8所述的自动化蔬菜种植与加工方法，其特征在于在菜株至包装工位时，先经过自动感应电子秤平台，经定额秤重后输送至自动感应包 装平台，待分包包装完毕后送入急冻预冷间，最后送入冷冻库库存。
10.根据权利要求1或2所述的自动化蔬菜种植与加工方法，其特征在于在步骤C中，提供一植苗机将带土苗株转移至所述种植盆；该植苗机包括主体，还包括 固定于所述主体的用于将育苗盘内的苗株移动至伸缩盘的推苗机构；用于将伸缩盘内的苗 株间距拉伸与种植盆穴孔对应的扩展对位机构；以及用于将苗株落入对应种植盆穴孔的落 苗机构。
全文摘要
本发明提供一种自动化蔬菜种植与加工方法，包括如下步骤第一输送机构载着育苗盘顺序经过装土工位、打孔工位、点播工位、覆土工位、洒水工位和育苗工位；第二输送机构载着育苗盘经松苗工位至植苗工位，在植苗工位时，带土苗株单体有序定向移动；第三输送机构载着种植盆顺序经过装泥工位、压穴工位、植苗工位和种植工位，在植苗工位时，种植盆有序收纳带土苗株；第四输送机构载着种植盆经过收割工位，然后由第五输送机构载着收割的菜株顺序经过处理工位和包装工位。本发明结合蔬菜的种植及生长特性，将其合理安排成各个工位，然后用多个输送机构将各个工位进行连接，从而形成一连续作业的生产线。
文档编号A01G9/00GK102084786SQ20101017638
公开日2011年6月8日 申请日期2010年5月14日 优先权日2010年5月14日
发明者林良宪, 林观萍 申请人:深圳市行德昌实业有限公司