专利名称：秸秆收获方法及秸秆收获机的制作方法
技术领域：
本发明涉及农作物收获方法和农作物收获机械，具体地说，是涉及一种秸秆收获方法及秸秆收获机。
背景技术：
农作物秸秆作为一种可再生资源越来越得到重视，广泛应用于直燃发电，造纸，造板等行业。现有的秸秆收割机，有如专利号为“ZL200820078925.8”的中国实用新型专利公开的自走式棉杆联合收割机，其包括安装在自走底盘上的发动机、收割台、输送过桥、喂入装置、切碎装置、抛送器、棉杆箱，收割台经输送过桥连接喂入装置，喂入装置的出口连接切碎装置的入口，切碎装置的出口通过抛送器连接棉杆箱，棉杆箱箱体上安装有液压翻转装置， 发动机分别与收割台、输送过桥、喂入装置、切碎装置、抛送器和液压翻转装置动力连接。该种结构的收割机结构紧凑，可一次完成棉杆的收割、输送、切碎、抛送、装箱卸料，但是，该种结构的收割机主要是完成田间棉秆站秆的根部切割，喂入，切碎，抛送等功能，只适用于棉杆根茬留在地上，深翻播种的区域，对于已连根拔起而放倒在地面上的秸秆，该种结构的切割机却无能为力。另外，由于切割的秸秆的根部还留在土壤中，会影响土壤的开垦，特别是对于诸如棉花、矮小灌木之类的硬质作物的根部，若留在土壤中，更会影响土壤的肥力和开垦。因此，需要设计一种能对拔倒在地上的秸秆进行收获的方法及装置，以满足在对秸秆处理时不将根部留在土壤中，而是将秸秆连根拔起放倒在地，然后进行后续处理场合的需求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题，是针对现有的秸秆收获机不能满足对拔倒在地的秸秆进行处理的缺陷，提供一种秸秆收获方法，以实现对拔倒在地的秸秆进行收获。为了实现上述目的，本发明的秸秆收获方法，用于收获拔倒在地的秸秆，包括用于将拔倒在地的秸秆捡拾起来的捡拾步骤；用于将捡拾起来的秸秆输送至一切碎器的输送步骤；用于将输送来的秸秆切碎成细料的切碎步骤；将该细料抛送入一储料箱的抛送细料步马聚ο上述的秸秆收获方法，其中，在该捡拾步骤中，还具有将捡拾起来的秸秆搅集在一集中位置的步骤。上述的秸秆收获方法，其中，在该输送步骤中，还具有将杂乱无序的秸秆整理成连续密实的物料块的步骤。进一步地，本发明提供一种实现上述收获方法的秸秆收获机，该秸秆收获机用于收获拔倒在地的秸秆，包括发动机、切碎器、抛送器和储料箱，还包括将该拔倒在地的秸秆捡拾起来的捡拾输送台；以及将捡拾起来的秸秆进行输送的过桥输送装置；其中，该捡拾输送台经过该桥输送装置连接该切碎器的入口，该切碎器的出口通过该抛送器连接该储料箱，该储料箱上安装有液压翻转装置，该发动机分别与该捡拾输送台、该过桥输送装置、该切碎器、该抛送器和该液压翻转装置动力连接。上述的秸秆收获机，其中，该过桥输送装置设置在该捡拾输送台斜后上方，且该过桥输送装置的幅宽小于该捡拾输送台的幅宽。上述的秸秆收获机，其中，该捡拾输送台又包括捡拾机架；安装在该捡拾机架上的捡拾辊部件，该捡拾辊部件包括捡拾辊和设置在该捡拾辊的外圆周上的捡拾齿组；设置在该捡拾辊部件的斜后上方的搅龙部件，该搅龙部件包括搅龙筒和设置在该搅龙筒的外圆周上的叶片；铰接在该捡拾机架上的压料器，该压料器包括多组压料杆，该压料杆与该捡拾辊的外圆面之间具有供秸秆通过的间隙；以及带动该捡拾辊部件及搅龙部件分别绕各自的轴心旋转的动力传输部件。上述的秸秆收获机，其中，该捡拾输送台还包括有挡料网罩，该挡料网罩设置在该搅龙部件的斜上方，且与该捡拾机架铰接。上述的秸秆收获机，其中，该叶片包括设置在该搅龙筒左端的右旋叶片和设置在该搅龙筒右端的左旋叶片，且该右旋叶片与该左旋叶片的相位角差为180°，该搅龙筒的中部还设置有带斜面的拨料管。上述的秸秆收获机，其中，该捡拾齿组包括均勻分布在该捡拾辊的外圆周上的多个捡拾齿，且该捡拾齿组沿该捡拾辊的轴向等间距间隔设置。上述的秸秆收获机，其中，该捡拾齿的形状为直角三角形或直角梯形，当捡拾齿为直角三角形时，其中一直角边设置成与该捡拾辊的外缘对应的弧形，斜边设置为工作边；当捡拾齿为直角梯形时，下底边设置成与该捡拾辊的外缘对应的弧形，斜边设置为工作边。上述的秸秆收获机，其中，该搅龙筒的两端还分别连接有调节机构，该调节机构包括调节侧板和调节螺杆，该调节侧板上具有长孔，该调节螺杆一端与该调节侧板相连、另一端设置于焊接在该机架上的安装座上。上述的秸秆收获机，其中，该多组压料杆等间距设置在一根轴上，该轴两端穿设在与该捡拾机架铰接的支撑臂上，该支撑臂的中部位置设置有压簧。上述的秸秆收获机，其中，该压料器还包括一角度调节机构，该角度调节机构又包括固定连接在该轴的一端上的扇形板和固定在对应该扇形板一侧的支撑臂上的固定座，该扇形板上具有圆弧形槽孔，该固定座上具有两个通孔，两固定连接件穿过该圆弧形槽孔和该两个通孔将该扇形板可调安装在该固定座上。上述的秸秆收获机，其中，该每组压料杆又包括第一压杆和第二压杆，该第一压杆呈直线型，该第二压杆具有弧形弯钩部和直线部，该直线部与该第一压杆的末端焊接。上述的秸秆收获机，其中，该过桥输送装置对应位于该搅龙筒中部的斜后上方，且包括过桥机架，其沿秸秆的输送方向上顺次设置有第一组安装孔、第二组安装孔和第三组安装孔；第一级输入辊，对应于该第一组安装孔浮动设置在该过桥机架上；第二级输入辊， 对应于该第二组安装孔浮动设置在该过桥机架上，且该第二级输入辊与该第一级输入辊相连；过渡传动轴，设置在该过桥机架上，且与该第二级输入辊连接；第三级输入辊，对应于该第三组安装孔设置在该过桥机架上；以及动力传输机构，其带动该第一级输入辊、第二级输入辊、过渡传动轴、第三级输入辊分别绕各自的轴心旋转。0021]上述的秸秆收获机，其中，该过桥机架整体围合成入口端大、出口端小的空腔结 构，该第一级输入辊、第二级输入辊、过渡传动轴及第三级输入辊的工作部分皆装设在该空 腔内。上述的秸秆收获机，其中，该第一组安装孔、第二组安装孔为圆弧形槽孔。上述的秸秆收获机，其中，该第一级输入辊、该第二级输入辊及该过渡传动轴三者 之间通过摆架相连，该摆架的一端套设在该过渡传动轴上绕该过渡传动轴的轴心转动、中 部套设在该第二级输入辊上、另一端套设置在该第一级输入辊上。上述的秸秆收获机，其中，该摆架包括转臂、摆臂和连接块，该转臂的一端套设在 该过渡传动轴上绕该过渡传动轴的轴心转动、中部套设在该第二级输入辊上、另一端具有 连接孔；该摆臂的一端套设在该第一级输入辊上、另一端也具有连接孔；该连接块一端连 接在该转臂的连接孔位置、另一端连接在该摆臂的连接孔位置。上述的秸秆收获机，其中，该摆臂套设在该第一级输入辊的一端上挂设有拉簧。上述的秸秆收获机，其中，该第一级输入辊、第二级输入辊、第三级输入辊皆包括 滚筒轴、空心滚筒和幅板，该空心滚筒的内壁与该幅板的外缘固连，该幅板的内缘与该滚筒 轴固连，且该空心滚筒的外圆周上还设置有轴向齿板。上述的秸秆收获机，其中，该第三级输入辊的滚筒轴的左右两端还设置有与该切 碎器连接的转套，该第三级输入辊的滚筒轴由ー驱动装置驱动绕该转套转动。本发明的有益功效在干，实现了对拔倒在地的秸秆进行收获，能满足深翻播种的 需求；并且，秸秆收获机结构紧凑，可连续依次完成捡拾、输送、切碎、抛送、装箱以及自卸 料，收获效率高，漏捡率和含土率低，能满足不同地区秸秆收获的需要。以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
图1为本发明秸秆收获机的结构图；图2为图1中的捡拾输送台和过桥输送装置的侧视图；图3为图2的俯视图；图4为图1的捡拾输送台的俯视图；图5为图4的侧视图；图6为图4中的捡拾辊部件的结构图；图7为图6中的A-A剖视图；图8为图4中的搅龙部件的结构图；图9A为图4中的压料器的结构图；图9B为图9A的侧视图；图9C为图9B中的I部放大图；图10为图4中的挡料网罩的结构图；图11为图1的过桥输送装置的侧视图；图12为图11中的过桥输送装置的展开图；图13为过桥机架侧视图；图14为过桥机架俯视图(去掉上盖板)；图15为第一级输入辊的结构16为第二级输入辊的结构17为过渡传动轴的结构图； 图18为第三级输入辊的结构图, 其中，附图标记 100-捡拾输送台
110-捡拾机架
111-限位板
112-安装座
113-孔
114-下凹板
120-捡拾辊部件
121-转动轴
122-捡拾辊 1传动轴 IM-轴承座
125-连轮毂
126-捡拾齿
130-搅龙部件
131-调节螺杆
132-调节侧板
133-转动轴
134-右旋叶片
135-搅龙筒
136-拨料管
137-左旋叶片
138-传动轴
139-轴承座 1310-连轮毂
140-压料器
141-长螺杆
142-压簧锁紧螺母
143-导套
144-压簧
145-铰接轴
146-支撑臂
147-压料杆
1471-第一压杆
1472-第二压杆
14721-弧形弯钩部
14722-直线部
148-扇形板
149-固定座
1410-压簧安装座
1411-固定连接件
150-动力传输部件
151-总动力输入链轮
152-输出轴
153-输入轴
154-搅龙传动链轮
1541-安全螺栓
155-捡拾辊传动链轮
1551-安全螺栓
160-挡料网罩
161-支撑悬臂
162-网罩架
163-钢丝网
164-铰接支座
170-防护罩
200-过桥输送装置
210-过桥机架
211-底板
212-侧板
213-侧板
2131-圆弧形槽孔
2132-圆弧形槽孔
2133-直线槽孔
2134-传动轴安装孔
2315-定位座
214-上盖板
215-侧壁支撑件
220-第一级输入辊
221-空心滚筒
222-滚筒轴
223-幅板
224-轴承座
227-轴向齿板
230-第二级输入辊
231-空心滚筒
232-滚筒轴
233-幅板
234-轴承座
227-轴向齿板
240-过渡传动轴
241-传动轴
242-轴承座
250-第三级输入辊
251-空心滚筒
252-滚筒轴
253-幅板
254-轴承座
255-转套
256-连轮毂
227-轴向齿板
260-动力传输机构
261、262、263、264、265、266
267、268-张紧轮
270-摆架
271-转臂
272-摆臂
273-连接块
280-预拉紧机构
281-拉簧拉杆
282-拉簧支座
283-拉簧
290-连接法兰
291-上连接横梁
292-下连接横梁
293-侧连接横梁
300-切碎器
400-抛送器
500-储料箱
600-发动机
700-行走装置
800-驾驶室
900-底盘
具体实施例方式下面结合附图和具体实施例对本发明技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本发明的目的、方案及功效，但并非作为本发明所附权利要求保护范围的限制。本发明的秸秆收获方法，主要是用于收获拔倒在地的秸秆，特别是用于收获如棉花和矮小灌木之类作物的秸秆，其包括捡拾步骤、输送步骤、切碎步骤和抛送细料步骤。其中，捡拾步骤用于将拔倒在地的秸秆捡拾起来，在该捡拾步骤中，还具有将捡拾起来的秸秆搅集在一集中位置的步骤；输送步骤是用于将捡拾起来且搅集在集中位置的秸秆输送至切碎器，在该输送步骤中，还具有将杂乱无序的秸秆整理成连续密实的物料块的步骤；切碎步骤用于将输送来的秸秆切碎成细料；抛送细料步骤用于将切碎的细料抛送入一储料箱。本发明的秸秆收获机主要用于收获如棉花和矮小灌木之类作物的秸秆，由于该类作物的秆茎短却硬，因此，通常该类作物也叫硬质冠状类作物。本发明的秸秆收获机与专利号为“ZL200820078925. 8”的中国实用新型专利公开的自走式棉杆联合收割机的大体结构相同，所不同的是，其采用了全新的秸秆捡拾输送台及过桥输送装置。如图1，本发明的秸秆收获机包括安装在底盘900上的发动机600、捡拾输送台 100、过桥输送装置200、切碎器300、抛送器400、储料箱500、驾驶室800，整机在行走装置 700的带动下向前运行。其中，捡拾输送台100用于将拔倒在地的秸秆捡拾起来；过桥输送装置200用于将捡拾起来的秸秆进行输送；切碎器300用于将输送来的秸秆切碎成细料； 抛送器400用于将细料抛送入储料箱500。捡拾输送台100经过桥输送装置200连接切碎器300的入口，切碎器300的出口通过抛送器400连接储料箱500，储料箱500上安装有液压翻转装置(图中未示出)，发动机600分别与捡拾输送台100、过桥输送装置200、该切碎器300、抛送器400和液压翻转装置动力连接。如图2及图3所示，过桥输送装置200设置在捡拾输送台100的斜后上方，其中， 过桥输送装置200的幅宽小于捡拾输送台100的幅宽，此处给出的过桥输送装置200的幅宽大约为捡拾输送台100幅宽的三分之一。参阅图4及图5，捡拾输送台100主要包括捡拾机架110、安装在捡拾机架110上的捡拾辊部件120、设置在捡拾辊部件120的斜后上方的搅龙部件130、铰接在捡拾机架110 上的压料器140、以及动力传输部件150。其中，动力传输部件150采用的是常见的链传动， 动力从总动力输入链轮151经由输出轴152、输入轴153传递，一部分动力经过搅龙传动链轮巧4带动搅龙部件旋转，另一部分动力经过捡拾辊传动链轮155带动捡拾辊部件旋转，整个动力传输部件150设置在防护罩170内，由于该动力传输方式较为常见，在此就不多做赘述。另，捡拾机架110也非本发明的保护重点，在此也不多做赘述。结合参阅6，捡拾辊部件120包括捡拾辊122和设置在捡拾辊122的外圆周上的捡拾齿组。捡拾辊122的一端设置转动轴121、另一端设置传动轴123，转动轴121和传动轴123分别通过带轴承的轴承座IM安装在捡拾机架110上，传动轴123上还安装有连轮毂125和捡拾辊传动链轮155。该连轮毂125位于轴承座IM的外侧，且与捡拾辊传动链轮 155通过安全螺栓1551连接。安全螺栓1551的作用是为了防止瞬间负荷的过载和各种冲击。链轮毂125与传动轴123之间采用键连接，连轮毂125和捡拾辊传动链轮155都经过热处理，这样，即使安全螺栓1551被剪断，其安装孔仍有足够的强度保持孔径不变化。通过这样的设置，当动力经由捡拾辊传动链轮1 输入时，捡拾辊122将绕自身的轴心旋转，从而设置在捡拾辊外圆周上的捡拾齿组就可以将拔倒在地的秸秆挑起，并结合整机向前的速度作用，秸秆将被依次捡拾起来。再结合参阅图7，捡拾齿组由均勻分布在捡拾辊122的外圆周上的多个捡拾齿1 组成，并且，捡拾齿组沿捡拾辊122的轴向等间距间隔设置。每个捡拾齿126的形状可为直角三角形，也可为直角梯形(图5中仅仅给出了为直角三角形的例子)，当捡拾齿126为直角三角形时，其中一直角边设置成与捡拾辊122的外缘对应的弧形，斜边设置为工作边；当捡拾齿126为直角梯形时，下底边设置成与捡拾辊122的外缘对应的弧形，斜边设置为工作边。参阅图8，搅龙部件130包括搅龙筒135和设置在该搅龙筒的外圆周上的叶片。搅龙筒135的一端设置转动轴133、另一端设置传动轴138，转动轴133和传动轴 138分别通过带轴承的轴承座1139安装在捡拾机架110上。并且，转动轴133和传动轴138 还分别连接有调节机构，该调节机构用于调节搅龙筒135的高度(即，调节搅龙筒的轴心与捡拾辊轴心连线相对水平线的角度，该角度也叫倾斜角度)，以达到最理想的输送效果，该调节机构包括调节螺杆131和调节侧板132，转动轴133和传动轴138安装在调节侧板132 上，调节螺杆131 —端设置在调节侧板132上，另一端设置于焊接在捡拾机架110上的安装座112上(见图5)，由于捡拾机架110上用于穿设转动轴133和传动轴138的孔113的孔径大于转动轴133和传动轴138的外径，并且调节侧板132上的多个安装孔1321皆为长条孔，因此，调节调节螺杆131时，就可以调节搅龙筒的高度。叶片包括设置在搅龙筒135左端的右旋叶片134和设置在搅龙筒135右端的左旋叶片137，该右旋叶片134与该左旋叶片137的相位角差为180°，为了增大叶片对秸秆的抓取力，右旋叶片134和左旋叶片137上皆设置有光滑圆弧齿。搅龙筒135的中部还设置有带斜面的拨料管136，该拨料管136在搅龙筒的圆周方向上等间距相错间隔排列。传动轴138上还安装有连轮毂1310和搅龙传动链轮154。该搅龙传动链轮巧4 和连轮毂1310位于轴承座139的外侧，且搅龙传动链轮巧4和连轮毂1310通过安全螺栓 1541连接。安全螺栓1541的作用是为了防止瞬间负荷的过载和各种冲击。链轮毂1310与传动轴138之间采用键连接，连轮毂1310和搅龙传动链轮巧4都经过热处理，这样，即使安全螺栓1541被剪断，其安装孔仍有足够的强度保持孔径不变化。搅龙部件130通过上述结构设置，当动力经由搅龙传动链轮巧4输入时，搅龙筒 135将绕自身的轴心旋转，从捡拾辊部件输送来的秸秆，将被集中到搅龙筒135的中部，然后由带斜面的拨料管136从捡拾输送台的出料口拨送出去。参阅图9A至图9C，压料器140包括支撑臂146和压料杆147。压料杆147为多组，该多组压料杆147等间距焊接在同一根轴上以构成压料杆组件，该轴两端穿设于支撑臂146上。支撑臂146为两个，分别对应于捡拾机架110的左右侧，该两个支撑臂146的上端分别通过铰接轴145与捡拾机架110铰接，每一支撑臂146的中部设置有压簧144，该压簧144绕设在长螺杆141上，该长螺杆141 一端设置在导套143上、另一端设置在压簧安装座1410上，该压簧安装座1410设置在捡拾机架110上，通过这样的设置，在克服压簧的压力后，支撑臂146可绕与捡拾机架110的铰接点转动。压料器140还包括有角度调节机构，该角度调节机构包括固定连接在该轴的一端上的扇形板148和固定在对应该扇形板148 —侧的支撑臂146上的固定座149，扇形板148 上具有圆弧形槽孔1481，固定座149上具有两个通孔，两固定连接件1411穿过圆弧形槽孔 1481和固定座149上的两个通孔将扇形板148可调安装在固定座149上，这样，可以通过调整扇形板148相对固定座149的安装位置，即能达到调节压料杆组件与支撑臂的相对角度的目的。每组压料杆147又包括第一压杆1471和第二压杆1472，该第一压杆1471呈直线型，该第二压杆1472具有弧形弯钩部14721和直线部14722，该直线部14722与该第一压杆 1471的末端焊接。压料器140在配合捡拾辊部件120工作时，每组压料杆147对应位于每两组捡拾齿组之间(见图4)，并且，压料杆147与捡拾辊122的外圆面之间具有供秸秆通过的间隙， 该间隙对应压料杆组件与支撑臂的相对角度，因此，调整调整扇形板148相对固定座149的安装位置，即能达到调整压料杆147与捡拾辊122的外圆面之间间隙的目的。通过上述结构的压料器的设置，可以控制捡拾辊部件的捡拾进料量。还有，为了调整搅龙部件130的输送空间，在搅龙部件130的斜上方，设置有挡料网罩160。如图10所示，挡料网罩160由钢丝网163与网罩架162焊接而成，并通过两个铰接支座164与捡拾机架110铰接，两个支撑悬臂161分别搭在压料器140的两个支撑壁 146上(见图5)。该挡料网罩除了起到调整搅龙部件的输送空间作用外，还起着防止物料飞溅，便于操作者观察等作用。进一步参阅图5，捡拾机架110的下端设置有限位板111，该限位板的上部具有多个安装孔或具有长孔，通过该多个安装孔或长孔，限位板111可调安装于捡拾机架110，通过这样的设置，整个捡拾输送台100的高度可以根据地块特征进行调整，从而可以防止捡拾输送台被放得过低，而导致捡拾齿插入土中，瞬时额外增大负荷，而损坏机器。上述的捡拾输送台，适用于已经拔倒在地的秸秆捡拾，无论是均勻铺条还是成小堆，顺茬还是逆茬均能实现捡拾。在开始捡拾作业前，把限位板111调整至捡拾的最佳距离，然后把动力传送到捡拾输送台上，捡拾输送台在一行走系统的推动下就可以进行工作了。其具体工作过程为依靠捡拾齿1 把拔倒在地的秸秆挑起，在捡拾辊122的自转和整机向前的速度双重作用下，秸秆被依次捡拾起来，对于过大的堆放秸秆，则由压料器140控制捡拾进料量。被捡拾起来的秸秆在搅龙部件130的输送作用下，左端右旋叶片134，右端左旋叶片 137，使得秸秆从搅龙筒135两端向搅龙筒中部集中。螺旋叶片上的光滑圆弧齿，增加了叶片对秸秆的抓取力，使得螺旋输送更流畅。并且，通过调节搅龙部件两端的调节侧板132，就能调节叶片外径离机架下部的下凹版114的距离。被集中到搅龙筒135中部的秸秆，最后由带斜面的拨料管136从捡拾输送台的出料口拨送出去，以进入过桥输送装置200。如图11及图12所示，过桥输送装置200，设置在捡拾输送台100的斜后上方，用于将拨料管136拨送来的秸秆进行输送，包括过桥机架210，安装在过桥机架210上的第一级输入辊220、第二级输入辊230、过渡传动轴240及第三级输入辊250，以及带动该第一级输入辊220、第二级输入辊230、过渡传动轴240及第三级输入辊250分别绕各自的轴心旋转的动力传输机构260。在本实施例中，动力传输机构沈0为常见的链传动。结合参阅图13、图14，过桥机架210包括底板211、分别设置在底板211左右两端的侧板212、213、以及设置在侧板212、213上端的上盖板214，并且底板211、侧板212、213 及上盖板214相互连接组成入口端大、出口端小的空腔结构。沿着秸秆的输送方向，侧板 212,213逐渐变小，中间渐变，过度光滑，以使空腔内无死角。为了安装输入辊组，侧板212、213上对应设置有多个安装孔，由于两侧板具有相互对称的结构，因此，以下仅对其中之一的侧板做详细介绍。侧板213上沿着秸秆的输送方向，顺次设置有第一安装孔2131、第二安装孔2132、 传动轴安装孔214和第三安装孔2133，其中，该第一安装孔2131用于安装第一级输入辊 220，第二安装孔2132用于安装第二级输入辊230，传动轴安装孔214用于安装过渡传动轴 M0，第三安装孔2133用于安装第三级输入辊250。较佳地，第一安装孔2131为圆弧形槽孔，以方便将第一级输入辊210对应于第一组安装孔(两个侧板上相互对称的第一安装孔组成第一组安装孔)浮动设置在过桥机架210上；第二安装孔2132也为圆弧形槽孔，以方便将第二级输入辊220对应于第二组安装孔(两个侧板上相互对称的第二安装孔组成第二组安装孔)浮动设置在过桥机架210上；第三安装孔2133为直线槽孔，以方便将第三级输入辊250对应于第三组安装孔(两个侧板上的相互对称的第三安装孔组成第三组安装孔) 固定设置在过桥机架210上。并且，两侧板还可以通过侧壁支撑件215相连，以增加整个机架的刚性。参阅图15，第一级输入辊220包括滚筒轴222、空心滚筒221和幅板223。空心滚筒221的内壁与幅板223的外缘固连，幅板223的内缘与滚筒轴222固连，以构成滚筒焊合件。滚筒轴222的两端通过轴承座2M安装在侧板212、213上的第一安装孔2131位置，并且，滚筒轴222的一端上还安装有链轮沈4，当链轮沈4在链传动机构的带动下旋转时，将带动滚筒轴222在轴承座224内的轴承里转动。为了增加对物料的抓取输送力，空心滚筒的外圆周上均勻焊接8条轴向齿板227，当然，此处的轴向齿板条数并不局限于8条。参阅图16，第二级输入辊230包括滚筒轴232、空心滚筒231和幅板233。空心滚筒231的内壁与幅板233的外缘固连，幅板233的内缘与滚筒轴232固连，以构成滚筒焊合件。滚筒轴232的两端通过轴承座234安装在侧板212、213的第二安装孔2132位置，并且，滚筒轴232的两端上还分别安装有链轮沈5、沈6，当链轮沈5、266旋转时，将带动滚筒轴232在轴承座234内的轴承里转动。为了增加对物料的抓取输送力，空心滚筒231的外圆周上均勻焊接8条轴向齿板237，当然，此处的轴向齿板条数并不局限于8条。 参阅图17，过渡传动轴240包括传动轴241和轴承座M2，传动轴241的两端通过轴承座242安装在侧板212、213的传动轴安装孔2134位置，且传动轴241的两端还分别设置有链轮沈3。 参阅图18，第三级输入辊250包括滚筒轴252、空心滚筒251和幅板253。空心滚筒251的内壁与幅板253的外缘固连，幅板253的内缘与滚筒轴252固连，以构成滚筒焊合件。滚筒轴252的两端通过轴承座2M安装在侧板212、213上的第三安装孔2133位置。并且，滚筒轴252的左右两端还设置有用于与秸秆收获机的切碎器300连接的转套255，这样， 滚筒轴252由一驱动装置(图中未示出)驱动绕转套255转动。滚筒轴252的左右两端还分别设置有链轮沈1、沈2，为了防止瞬间负荷的过载和各种冲击，链轮262上安装有安全螺栓2621，以保护滚筒轴252不受过大载荷而变形。安全螺栓沈21是安装在链轮毂256和链轮262之间的，链轮毂256与滚筒轴252采用键连接、而与链轮262是通过安全螺栓沈21传递扭矩。链轮毂256和链轮262都经过热处理，即使安全螺栓沈21被剪断，其安装孔有足够的强度保持孔径不变化。进一步参阅图11并结合图12，第一级输入辊220、第二级输入辊230及过渡传动轴240三者之间通过摆架270相连。该摆架270包括转臂271、摆臂272和连接块273，转臂271的一端套设在过渡传动轴MO的传动轴241上绕该传动轴的轴心转动、中部套设在第二级输入辊230的滚筒轴232上、转臂271的另一端具有连接孔；摆臂272的一端套设在第一级输入辊220的滚筒轴222上、摆臂272的另一端也具有连接孔；连接块273 —端连接在转臂271的连接孔位置、另一端连接在摆臂272的连接孔位置，以保证第一级输入辊220 与第二级输入辊230刚性连接成为一个整体。当然，此处的摆架结构并不局限于此。过渡传动轴240是在第二级和第三极输入辊之间增加的一根传动轴，作用是改变动力传递路径；并且，其为摆架270提供一个回转支承，以能增强整个过桥机架210的刚性。 结合参阅图8，过渡传动轴MO的轴承座242与侧壁212、213连接固定，转臂271的一端安装在轴承座242外面，从而，转臂271可以绕过该传动轴241转动，并且，链轮263安装在转臂271的外面。第一级输入辊220和第二级输入辊230分别由设置在侧壁212、213两侧的摆臂 272、转臂271轴向定位。通过这样的设置，第一级输入辊220、第二级输入辊230可以围绕中间过渡轴240转动，转到最低位置则是由焊接在侧壁213上的定位座2135(侧壁212上也具有定位座，只是图中未示出)限制，还有，由于侧壁上的开设了圆弧形槽孔2131、2132， 第一级输入辊220、第二级输入辊230可以做钟摆运动。进一步地，摆臂272套设在第一级输入辊220的一端上连接有预拉紧机构观0，该预拉紧机构280包括拉簧拉杆观1、拉簧支座282和拉簧观3，摆臂272上焊有一个拉簧挂耳，拉簧支座282焊在侧壁212、213上，拉簧283通过拉簧拉杆281设置在拉簧挂耳和拉簧支座282之间，以给第一级输入辊220、第二级输入辊230施加一定的预拉力，这样整个装置在工作时更加稳定。还有，为了将过桥输送装置200连接至捡拾输送台100的斜后上方，该过桥机架 210上对应于秸秆的输入口端(即，对应于拨料杆136将物料拨出的方向)，还设置有围绕该过桥机架一圈的整体为口型的连接法兰四0(通过该连接法兰将过桥输送装置200与捡拾输送台100对接)，连接法兰290包括与上盖板214固定连接的上连接横梁四1、与底板 211固定连接的下连接横梁四2，以及分别与侧板212、213固定连接的侧连接横梁四3，该上连接横梁四1、下连接横梁292和侧连接横梁四3皆为由角钢、槽钢和加强筋构成的焊接件。上述的动力传输机构沈0除包括链轮沈1、沈2、沈3、沈4、沈5、266和链条外，还包括设置在链轮沈3、266之间的张紧轮2肌,以及设置在链轮沈4、265之间的张紧轮沈8。过桥输送装置在工作时，由于机架为空腔结构，而所有滚筒(即第一级输入辊、第二级输入辊、及第三级输入辊的工作部分)皆装设在该空腔内，从进料口输入的无序杂乱的物料，全部挤压在滚筒与底板的间隙内，形成连续密实的料块进行有序输送，经过三级输入辊接力式输送后，料块连续的从第三级输入辊送出。其中第一级输入辊、第二级输入辊处于浮动工作状态，在其自身重力和拉簧的拉力下，起到压实物料、自调节进料量的作用。根据物料的进料状况，切碎长度等，可以调节拉簧的预拉力。
切碎器300、抛送器400的结构大致同于专利号为“ZL200820078925. 8”中公开的
结构，在此就不多做赘述。本发明的秸秆收获机，可以对田间已拔倒在地的无序秸秆进行无损捡拾；捡拾后的秸秆通过桥输送装置输送过程中不会产生剪切、折断现象，输送流畅，无缠绕，且在过桥输送装置内可以形成连续压实的料块；对进料量有自适应调节，不易阻卡；整体输送无送料死角，结构稳定；还有，整机采用模块式设计和装配，拆卸、更换、维修方便。综上，本发明的秸秆收获机能对已经拔倒在地铺成条状的或者是成堆的秸秆完成捡拾、输送、切碎、抛送、装箱和自卸料，收获效率高，经济效益明显，对秸秆行距适应性广， 能满足不同地区秸秆收获的需要。
权利要求
1.一种秸秆收获方法，用于收获拔倒在地的秸秆，其特征在于，包括用于将拔倒在地的秸秆捡拾起来的捡拾步骤；用于将捡拾起来的秸秆输送至一切碎器的输送步骤； 用于将输送来的秸秆切碎成细料的切碎步骤； 将该细料抛送入一储料箱的抛送细料步骤。
2.根据权利要求1所述的秸秆收获方法，其特征在于，在该捡拾步骤中，还具有将捡拾起来的秸秆搅集在一集中位置的步骤。
3.根据权利要求1或2所述的秸秆收获方法，其特征在于，在该输送步骤中，还具有将杂乱无序的秸秆整理成连续密实的物料块的步骤。
4.一种秸秆收获机，用于收获拔倒在地的秸秆，包括发动机、切碎器、抛送器和储料箱， 其特征在于，还包括将该拔倒在地的秸秆捡拾起来的捡拾输送台；以及将捡拾起来的秸秆进行输送的过桥输送装置；其中，该捡拾输送台经过该桥输送装置连接该切碎器的入口，该切碎器的出口通过该抛送器连接该储料箱，该储料箱上安装有液压翻转装置，该发动机分别与该捡拾输送台、该过桥输送装置、该切碎器、该抛送器和该液压翻转装置动力连接。
5.根据权利要求4所述的秸秆收获机，其特征在于，该过桥输送装置设置在该捡拾输送台斜后上方，且该过桥输送装置的幅宽小于该捡拾输送台的幅宽。
6.根据权利要求5所述的秸秆收获机，其特征在于，该捡拾输送台又包括捡拾机架；安装在该捡拾机架上的捡拾辊部件，该捡拾辊部件包括捡拾辊和设置在该捡拾辊的外圆周上的捡拾齿组；设置在该捡拾辊部件的斜后上方的搅龙部件，该搅龙部件包括搅龙筒和设置在该搅龙筒的外圆周上的叶片；铰接在该捡拾机架上的压料器，该压料器包括多组压料杆，该压料杆与该捡拾辊的外圆面之间具有供秸秆通过的间隙；以及带动该捡拾辊部件及搅龙部件分别绕各自的轴心旋转的动力传输部件。
7.根据权利要求6所述的秸秆收获机，其特征在于，该捡拾输送台还包括有挡料网罩， 该挡料网罩设置在该搅龙部件的斜上方，且与该捡拾机架铰接。
8.根据权利要求6所述的秸秆收获机，其特征在于，该叶片包括设置在该搅龙筒左端的右旋叶片和设置在该搅龙筒右端的左旋叶片，且该右旋叶片与该左旋叶片的相位角差为 180°，该搅龙筒的中部还设置有带斜面的拨料管。
9.根据权利要求6所述的秸秆收获机，其特征在于，该过桥输送装置对应位于该搅龙筒中部的斜后上方，且包括过桥机架，其沿秸秆的输送方向上顺次设置有第一组安装孔、第二组安装孔和第三组安装孔；第一级输入辊，对应于该第一组安装孔浮动设置在该过桥机架上； 第二级输入辊，对应于该第二组安装孔浮动设置在该过桥机架上，且该第二级输入辊与该第一级输入辊相连；过渡传动轴，设置在该过桥机架上，且与该第二级输入辊连接； 第三级输入辊，对应于该第三组安装孔设置在该过桥机架上；以及动力传输机构，其带动该第一级输入辊、第二级输入辊、过渡传动轴、第三级输入辊分别绕各自的轴心旋转。
10.根据权利要求9所述的秸秆收获机，其特征在于，该过桥机架整体围合成入口端大、出口端小的空腔结构，该第一级输入辊、第二级输入辊、过渡传动轴及第三级输入辊的工作部分皆装设在该空腔内。
全文摘要
本发明公开了一种秸秆收获方法及秸秆收获机，用于收获拔倒在地的秸秆，秸秆收获机包括发动机、切碎器、抛送器和储料箱，还包括将该拔倒在地的秸秆捡拾起来的捡拾输送台；以及将捡拾起来的秸秆进行输送的过桥输送装置；其中，该捡拾输送台经过该桥输送装置连接该切碎器的入口，该切碎器的出口通过该抛送器连接该储料箱，该储料箱上安装有液压翻转装置，该发动机分别与该捡拾输送台、该过桥输送装置、该切碎器、该抛送器和该液压翻转装置动力连接。本发明实现了对拔倒在地的秸秆进行收获，能满足深翻播种的需求。
文档编号A01D82/00GK102334410SQ20101023654
公开日2012年2月1日 申请日期2010年7月22日 优先权日2010年7月22日
发明者刘天舒, 燕晓辉, 王锋德, 董世平, 邱灶杨 申请人:中国农业机械化科学研究院