专利名称：一种苗木自动劈接嫁接机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动嫁接装置，具体地，涉及一种以扦插方式育苗的苗木自动劈 接嫁接机。
背景技术：
自动嫁接技术是一门新兴技术，国内对该技术的研究主要集中在蔬菜秧苗领域， 而对树苗的自动嫁接技术研究较少。由于蔬菜秧苗嫁接的物理特性、接合方式与树苗嫁接 有所不同，所以现有的蔬菜秧苗自动嫁接技术并不能直接应用于树苗嫁接。目前，树苗嫁接主要采用手工方式，具有生产效率低、工人劳动强度大、嫁接苗木 成活率不高、难以实现育苗的工厂化生产等诸多缺点。近年来，我国个别高校和科研院所已 开始研究树苗自动嫁接技术及其设备，取得了 一定进展。然而，这些设备具有自动化程度不 高、结构复杂、维护调整困难、成本较高等诸多缺点，推广应用受到限制。劈接嫁接是树苗嫁 接的主要方式之一，现有技术并未涉及以扦插方式育苗的苗木自动劈接嫁接技术。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述技术问题，接合生产实际，提出一种苗木自动劈接嫁 接装置，以实现结构简单、定位准确、操作方便等优点。为实现上述目的，本发明采用的技术方案是一种苗木自动劈接嫁接机，包括配 装着上、下移动滑轨的机架总成；穗木夹持机构，安装在所述机架总成的上移动滑轨上，用 于穗木苗的输送及切削、接合过程中的夹持固定；穗木切削机构，安装在所述机架总成的左 支撑板组件上，由前后对称布置的两个穗木切削组件组成，用于完成穗木苗的楔状切口的 切制作业；砧木夹持机构，安装在所述机架总成的下移动滑轨上，用于砧木苗输送及切削、 接合过程中的夹持固定；砧木切削机构，安装在所述机架总成的右支撑板组件上，用于完成 砧木苗的一字切口的劈切作业；控制箱，安装在所述机架总成的底板上，与上述各机构连 接，用于对上述各机构进行电气控制。进一步地，所述机架总成包括底板；地脚螺钉，分别于安装所述底板的四个边角 上，与其采用螺纹连接；左支撑板组件，包括立柱、底板连接角钢、上滑轨连接角钢、下滑轨 连接角钢、穗木切削机构连接板，通过所述底板连接角钢安装在所述底板上，与其采用螺栓 连接；右支撑板组件，包括立柱、底板连接角钢、上滑轨连接角钢、下滑轨连接角钢、砧木切 削机构连接板、上驱动电机连接板、下驱动电机连接板；通过底板连接角钢安装在所述底板 上，与其采用螺栓连接；上移动滑轨，安装在所述左、右支撑板组件的上滑轨连接角钢之间， 与其采用螺栓连接；下移动滑轨，安装在所述所述左、右支撑板组件的下滑轨连接角钢之 间，与其采用螺栓连接。进一步地，所述穗木夹持机构包括上支座，安装在所述上移动滑轨上，可沿上移 动滑轨左右移动；穗木移动机构，安装于所述上支座与所述上驱动电机连接板之间，用于驱 动所述上支座沿上移动滑轨移动；穗木机械手组件，安装在所述上支座的下方，可沿上支座的下侧立柱上下移动；穗木机械手移动机构，安装于所述上支座与所述穗木机械手组件之 间，用于驱动穗木机械手组件相对于上支座作上下移动。进一步地，所述穗木移动机构包括上驱动电机，固接在所述上驱动电机连接板的 右侧，与其采用螺栓连接；左、右上丝杠安装座，分别安装在所述左、右支撑板组件的上滑轨 连接角钢上，与其采用螺检连接；上丝杠，两端分别安装在所述左、右上丝杠安装座上，右端 与所述上驱动电机通过联轴器连接，由上驱动电机驱动；上丝杠螺母，与上丝杠配合形成丝 杠螺母副，安装在所述上支座下侧，与其采用螺栓连接。进一步地，所述穗木机械手移动机构包括上移动电机，固定在所述上支座上侧， 与其采用螺栓连接；上、下中丝杠安装座，分别安装在所述上支座下侧连接板上；中丝杠， 两端分别安装在所述上、下中丝杠安装座上，上端与所述上移动电机通过联轴器连接，由上 移动电机驱动；中丝杠螺母，与中丝杠配合形成丝杠螺母副，带动穗木机械手组件上下运动。进一步地，所述穗木机械手组件包括机械手支架，其上端与所述穗木机械手移 动机构的中丝杠螺母固接；侧板，安装在所述机械手支架的左侧，可相对其左右移动；直动 电磁铁，固接在所述机械手支架的中部，其伸出端与所述侧板固接，可带动侧板左右移动； 四个穗木夹持器组件，分两组分别通过螺栓连接安装在所述侧板与所述机械手支架的中下 侧，用于穗木苗的夹持；所述穗木夹持器组件包括穗木夹持器座；安装在所述夹持器座内， 可与其做相对轴向移动的穗木夹持器；安装于所述夹持器与所述夹持器座之间，用于适应 不同穗木苗并保证夹持力适中的穗木夹持弹簧；所述夹持器的一端开有椭圆柱形的穗木容 苗槽。进一步地，所述穗木切削机构由结构相同、前后对称布置的两个穗木切削组件组 成，穗木切削组件包括通过螺栓连接安装在所述机架总成的穗木切削机构连接板上的穗 木切削支座；用于提供所需要的切削力，安装在所述穗木切削支座上的中直动电磁铁；安 装在直动电磁铁的伸出端的穗木刀座；以及安装在所述穗木刀座的一端，用于切削的穗木 切刀。进一步地，所述砧木夹持机构包括安装在所述下移动滑轨上，可沿其左右移动的 下支座；安装于所述下支座与所述下驱动电机连接板之间，用于驱动所述下支座沿下移动 滑轨移动的砧木移动机构；安装在所述下支座的下方，可沿下支座下侧立柱上下移动的砧 木机械手组件。进一步地，所述砧木移动机构包括下驱动电机，固定在所述下驱动电机连接板的 右侧，与其采用螺栓连接；左、右下丝杠安装座，分别安装在所述下滑轨连接角钢上，与其采 用螺栓连接；下丝杠，两端分别安装在所述左、右下丝杠安装座上，右端与所述下驱动电机 通过联轴器连接，并由其驱动；下丝杠螺母，与下丝杠配合形成丝杠螺母副，安装在所述砧 木夹持机构的支座下侧，与其之间采用螺栓连接。进一步地，所述砧木机械手组件包括砧木机械手支架，其下端通过螺栓连接安装 与所述下支座上；移动侧板，安装在所述砧木机械手支架的右侧，可相对其左右移动；下直 动电磁铁，固接在所述砧木机械手支架的下中部，其伸出端与所述移动侧板固接，可带动其 左右移动；四个砧木夹持器组件，分两组分别通过螺栓连接安装在所述砧木机械手支架和 移动侧板的中上侧，用于砧木苗的夹持；所述夹持器组件包括砧木夹持器座；安装在所述砧木夹持器座内，可与其做相对轴向移动的砧木夹持器；安装于所述夹持器与夹持器座之 间，用于适应不同砧木苗并保证夹持力适中的砧木夹持弹簧；所述砧木夹持器的一端开有 椭圆柱形的砧木容苗槽。进一步地，所述砧木切削机构包括固接在所述机架总成砧木切削机构连接板上 的砧木切削支座；通过螺栓连接安装在所述砧木切削支座下侧的切削电机；通过螺栓连接 分别安装在所述砧木切削支座中上侧的上、下右丝杠安装座；两端分别安装在所述上、下右 丝杠安装座上，下端与所述切削电机通过联轴器连接，由移动电机驱动的右丝杠螺母副；通 过螺栓连接安装在所述丝杠螺母副的螺母下侧的砧木切刀。本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变 得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明 书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实 施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。图1为本发明实施例的一种苗木自动劈接嫁接机的结构示意图；图2为本发明实施例的一种机架总成机构的结构示意图；图3为本发明实施例的一种穗木夹持机构的结构示意图；图3a为本发明实施例的一种穗木夹持器组件的结构示意图；图4为本发明实施例的一种穗木切削组件的结构示意图；图5为本发明实施例的一种砧木夹持机构的结构示意图；图fe为本发明实施例的一种砧木夹持器组件的结构示意图；图6为本发明实施例的一种砧木切削机构的结构示意图。结合附图，本发明实施例中附图标记如下1-控制箱；2-底板；3-地脚螺钉；4-立柱；5-底板连接角钢；6_上滑轨连接角钢； 7-下滑轨连接角钢；8-穗木切削机构连接板；9-砧木切削机构连接板；10-上驱动电机连接 板；11-下驱动电机连接板；12-上移动滑轨；13-下移动滑轨；21-上支座；22-上驱动电机； 23-上丝杠安装座；24-上丝杠；25-上丝杠螺母；26-上移动电机；27-中丝杠安装座；28-中 丝杠；29-中丝杠螺母；30-机械手支架；31-侧板；32-直动电磁铁；33-穗木夹持器组件； 331-穗木夹持器座；332-穗木夹持器；333-穗木夹持弹簧；41-穗木切削支座；42-中直 动电磁铁；43-穗木刀座；44-穗木切刀；51-下支座；52-下驱动电机；53-下丝杠安装座； 54-下丝杠；55-下丝杠螺母；56-砧木机械手支架；57-移动侧板；58下直动电磁铁；59-砧 木夹持器组件；591-砧木夹持器座；592-砧木夹持器；593-砧木夹持弹簧；61-砧木切削 支座；62-切削电机；63-右丝杠安装座；64-右丝杠螺母副；65-砧木切刀；66-机架总成； 67-穗木夹持机构；68-穗木切削机构；69-砧木夹持机构；70-砧木切削机构。
具体实施例方式以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。根据本发明实施例，提供了一种苗木自动劈接嫁接机。如图1-图6所示，本实施 例包括配装着上移动滑轨12、下移动滑轨13的机架总成66 ；穗木夹持机构67，安装在机 架总成66的上移动滑轨12上，用于穗木苗的输送及切削、接合过程中的夹持固定；穗木切 削机构68，安装在机架总成66的左支撑板组件上，由前后对称布置的两个穗木切削组件组 成，用于完成穗木苗的楔状切口的切制作业；砧木夹持机构69，安装在机架总成的下移动 滑轨上，用于砧木苗输送及切削、接合过程中的夹持固定；砧木切削机构，安装在机架总成 的右支撑板组件上，用于完成砧木苗的一字切口的劈切作业；控制箱1，安装在机架总成的 底板上，与上述各机构连接，用于对上述各机构进行电气控制。这里，送苗机构将选好的穗木苗和砧木苗分别输送到穗木夹持机构67、砧木夹持 机构69处，穗木、砧木夹持机构在控制箱1的控制下，首先完成夹持作业；然后分别沿着机 架总成66的上移动滑轨12、下移动滑轨13移动到穗木切削机构68和砧木切削机构70处， 由穗木切削机构完成穗木苗楔状切口的切制作业，由砧木切削机构70完成砧木苗一字切 口的劈切作业；接着，穗木、砧木夹持机构夹持着切制好的穗木、砧木苗沿上、下移动滑轨移 动到接合位置，最后，穗木夹持机构将穗木苗向下移动送入砧木苗切口，完成接合作业。各 种机构的运动都由控制箱精确控制，可以保证嫁接作业的成功率。进一步地，在上述实施例中，机架总成66包括底板2 ；地脚螺钉3，分别安装于底 板2的四个边角上，与其采用螺纹连接；左支撑板组件，包括立柱4、底板连接角钢5、上滑轨 连接角钢6、下滑轨连接角钢7、穗木切削机构连接板8，通过底板连接角钢5安装在底板2 上，与其采用螺栓连接；右支撑板组件，包括立柱4、底板连接角钢5、上滑轨连接角钢6、下 滑轨连接角钢7、砧木切削机构连接板9、上驱动电机连接板10、下驱动电机连接板11 ；通过 底板连接角钢5安装在底板2上，与其采用螺栓连接；上移动滑轨12，安装在左、右支撑板 组件的上滑轨连接角钢6之间，与其采用螺栓连接；下移动滑轨13，安装在左、右支撑板组 件的下滑轨连接角钢7之间，与其采用螺栓连接。这里，机架总成的各部件通过螺栓连接组装起来，便于拆装和维护；机架底部由四 个地脚螺钉支撑，使得该机构能够放置在各种不平的地面上。进一步地，在上述实施例中，穗木夹持机构67包括上支座21，安装在上移动滑轨 12上，可沿上移动滑轨12左右移动；穗木移动机构，安装于上支座21与上驱动电机连接板 10之间，用于驱动上支座21沿上移动滑轨12移动；穗木机械手组件，安装在上支座21的 下方，可沿上支座21的下侧立柱上下移动；穗木机械手移动机构，安装于上支座21与穗木 机械手组件之间，用于驱动穗木机械手组件相对于上支座21作上下移动。这里，穗木机械手组件完成穗木的夹持操作；穗木机械手移动机构可以带动穗木 机械手组件上下移动，以完成穗木的接合作业；穗木移动机构可以通过穗木机械手移动机 构带着穗木机械手组件沿上移动滑轨12移动左右移动，以使穗木到达不同的作业位置。进一步地，在上述实施例中，穗木移动机构包括上驱动电机22，固接在上驱动电 机连接板10的右侧，与其采用螺栓连接；左、右上丝杠安装座23，分别安装在左、右支撑板 组件的上滑轨连接角钢6上，与其采用螺栓连接；上丝杠对，两端分别安装在左、右上丝杠 安装座23上，右端与上驱动电机22通过联轴器连接，由上驱动电机22驱动；上丝杠螺母 25，与上丝杠M配合形成丝杠螺母副，安装在上支座21下侧，与其采用螺栓连接。
这里，上驱动电机22是一种伺服电机，其运动由控制箱1精确控制，该电机带动上 丝杠M转动，并通过上丝杠螺母25与上丝杠M配合形成丝杠螺母副以及上丝杠螺母25 与上支座21间的螺栓连接，将转动传递、转换成上支座21沿上移动滑轨12的移动。进一步地，在上述实施例中，穗木机械手移动机构包括上移动电机26，固定在上 支座21上侧，与其采用螺栓连接；上、下中丝杠安装座27，分别安装在上支座21下侧连接 板上；中丝杠观，两端分别安装在上、下中丝杠安装座27上，上端与上移动电机沈通过联 轴器连接，由上移动电机26驱动；中丝杠螺母29，与中丝杠观配合形成丝杠螺母副，带动 穗木机械手组件上下运动。这里，上移动电机沈是一种伺服电机，其运动根据穗木苗接合深度由控制箱1精 确控制，该电机带动中丝杠28转动，并通过中丝杠螺母四与中丝杠28配合形成丝杠螺母 副以及中丝杠螺母四与机械手支架30间的螺栓连接，将转动传递、转换成机械手支架30 沿上支座21下侧移动滑轨的移动。进一步地，在上述实施例中，穗木机械手组件包括机械手支架30，其上端与穗木 机械手移动机构的中丝杠螺母四固接；侧板31，安装在机械手支架30的左侧，可相对其左 右移动；直动电磁铁32，固接在机械手支架30的中部，其伸出端与侧板31固接，可带动侧 板31左右移动；四个穗木夹持器组件33，分两组分别通过螺栓连接安装在侧板31与机械 手支架30的中下侧，用于穗木苗的夹持。穗木夹持器组件33包括穗木夹持器座331 ；安装 在夹持器座内，可与其做相对轴向移动的穗木夹持器332 ；安装于夹持器与夹持器座之间， 用于适应不同穗木苗并保证夹持力适中的穗木夹持弹簧333 ；夹持器的一端开有椭圆柱形 的穗木容苗槽。这里，穗木苗的夹持由四个同样的穗木夹持器组件33来完成，穗木夹持器组件33 由穗木夹持器座331、穗木夹持器332、穗木夹持弹簧333三部分组成，穗木夹持弹簧333安 装在穗木夹持器座331和穗木夹持器332之间，使两者间弹性连接，以适应各种形状不规则 的穗木苗，并能保证一定的夹紧力。进一步地，在上述实施例中，穗木切削机构68由结构相同、前后对称布置的两个 穗木切削组件组成，穗木切削组件包括通过螺纹连接安装在穗木切削机构连接板8上的 穗木切削支座41 ；用于提供所需要的切削力，安装在穗木切削支座41上的中直动电磁铁 42 ；安装在中直动电磁铁42伸出端的穗木刀座43 ；以及安装在穗木刀座43的一端，用于切 削的穗木切刀44。这里，两个穗木切削组件按一定角度对称布置在机架总成左支撑板组件的两侧， 在控制箱1的控制下同时动作，可用于完成不同角度的楔状切口的切制。进一步地，在上述实施例中，砧木夹持机构69包括安装在下移动滑轨13上，可沿 其左右移动的下支座51 ；安装于下支座51与下驱动电机连接板11之间，用于驱动下支座 51沿下移动滑轨13移动的砧木移动机构；安装在下支座51的下方，可沿下支座51下侧立 柱上下移动的砧木机械手组件。这里，砧木机械手组件完成砧木的夹持操作；砧木移动机构可以带着砧木机械手 组件沿下移动滑轨13左右移动，以使穗木到达不同的作业位置。进一步地，在上述实施例中，砧木移动机构包括下驱动电机52，固定在下驱动电 机连接板11的右侧，与其采用螺栓连接；左、右下丝杠安装座53，分别安装在下滑轨连接角钢7上，与其采用螺栓连接；下丝杠M，两端分别安装在左、右下丝杠安装座53上，右端与 下驱动电机52通过联轴器连接，并由其驱动；下丝杠螺母55，与下丝杠M配合形成丝杠螺 母副，安装在砧木夹持机构的支座51下侧，与其采用螺栓连接。这里，下驱动电机52是一种伺服电机，其运动由控制箱1精确控制，该电机带动下 丝杠讨转动，并通过下丝杠螺母55与下丝杠M配合形成的丝杠螺母副以及下丝杠螺母55 与下支座51间的螺栓连接，将转动传递、转换成下支座51沿下移动滑轨13的移动。进一步地，在上述实施例中，砧木机械手组件包括砧木机械手支架56，其下端通 过螺栓连接安装与下支座51上；移动侧板57，安装在砧木机械手支架56的右侧，可相对其 左右移动；下直动电磁铁58，固接在砧木机械手支架56的下中部，其伸出端与移动侧板57 固接，可带动其左右移动；四个砧木夹持器组件59，分两组分别通过螺栓连接安装在砧木 机械手支架56和移动侧板57的中上侧，用于砧木苗的夹持；夹持器组件包括砧木夹持器座 591 ；安装在砧木夹持器座591内，可与其做相对轴向移动的砧木夹持器592 ；安装于夹持器 与夹持器座之间，用于适应不同砧木苗并保证夹持力适中的砧木夹持弹簧593 ；砧木夹持 器592的一端开有椭圆柱形的砧木容苗槽。这里，砧木苗的夹持由四个同样的砧木夹持器组件59来完成，砧木夹持器组件59 由砧木夹持器座591、砧木夹持器592、砧木夹持弹簧593三部分组成，砧木夹持弹簧593安 装在砧木夹持器座591和砧木夹持器592之间，使两者间弹性连接，以适应各种形状不规则 的砧木苗，并能保证一定的夹紧力。进一步地，在上述实施例中，砧木切削机构70包括固接在砧木切削机构连接板9 上的砧木切削支座61 ；通过螺栓连接安装在砧木切削支座61下侧的切削电机62 ；通过螺 栓连接分别安装在砧木切削支座61中上侧的上、下右丝杠安装座63 ；两端分别安装在上、 下右丝杠安装座63上，下端与切削电机62通过联轴器连接，由切削电机驱动的右丝杠螺母 副64 ；通过螺栓连接安装在丝杠螺母副的螺母下侧的砧木切刀65。 这里，切削电机62是一种异步电机，其运动由控制箱1和行程挡块控制，该电机通 过右丝杠螺母副64将转动转换成砧木切刀65沿砧木切削支座61上滑轨的移动。砧木切刀 65的主体分为三部分，尾部用于与右丝杠螺母副64及砧木切削支座61滑轨的配合连接，中 部用于一字切口的劈切，头部用于保证切口的张开状态，直到接合作业完成。综上，本发明各实施例的苗木自动劈接嫁接机，由于包括配装着上、下移动滑轨 的机架总成；穗木夹持机构，安装在机架总成的上移动滑轨上，用于穗木苗的输送及切削、 接合过程中的夹持固定；穗木切削机构，安装在机架总成的左支撑板组件上，由前后对称布 置的两个穗木切削组件组成，用于完成穗木苗楔状切口的切制作业；砧木夹持机构，安装在 机架总成的下移动滑轨上，用于砧木苗输送及切削、接合过程中的夹持固定；砧木切削机 构，安装在机架总成的右支撑板组件上，用于完成砧木苗的一字切口的劈切作业；控制箱， 安装在机架总成的底板上，与上述各机构连接，用于对上述各机构进行电气控制。这样，利 用控制箱和各种电机、电磁铁、行程开关就实现了对劈接嫁接作业各环节的精确控制，在很 大程度上提高了树苗嫁接作业的生产率和成功率，降低嫁接作业难度；该机构各部件多采 用螺栓连接，拆卸方便、维护调整难度低。最后应说明的是以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明， 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。 凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的 保护范围之内。
权利要求
1.一种苗木自动劈接嫁接机，其特征在于，包括 配装着上、下移动滑轨的机架总成；穗木夹持机构，安装在所述机架总成的上移动滑轨上，用于穗木苗的输送及切削、接合 过程中的夹持固定；穗木切削机构，安装在所述机架总成的左支撑板组件上，由前后对称布置的两个穗木 切削组件组成，用于完成穗木苗楔状切口的切制作业；砧木夹持机构，安装在所述机架总成的下移动滑轨上，用于砧木苗输送及切削、接合过 程中的夹持固定；砧木切削机构，安装在所述机架总成的右支撑板组件上，用于完成砧木苗的一字切口 的劈切作业；控制箱，安装在所述机架总成的底板上，与上述各机构连接，用于对上述各机构进行电 气控制。
2.根据权利要求1所述的苗木自动劈接嫁接机，其特征在于，所述机架总成包括 底板；地脚螺钉，分别安装于所述底板的四个边角上，与其采用螺纹连接； 左支撑板组件，包括立柱、底板连接角钢、上滑轨连接角钢、下滑轨连接角钢、穗木切削 机构连接板，通过所述底板连接角钢安装在所述底板上，与其采用螺栓连接；右支撑板组件，包括立柱、底板连接角钢、上滑轨连接角钢、下滑轨连接角钢、砧木切削 机构连接板、上驱动电机连接板、下驱动电机连接板；通过底板连接角钢安装在所述底板上，与其采用螺栓连接；上移动滑轨，安装在所述左、右支撑板组件的上滑轨连接角钢之间，与其采用螺栓连接；下移动滑轨，安装在所述所述左、右支撑板组件的下滑轨连接角钢之间，与其采用螺栓 连接。
3.根据权利要求1所述的苗木自动劈接嫁接机，其特征在于，所述穗木夹持机构包括 上支座，安装在所述上移动滑轨上，可沿上移动滑轨左右移动；穗木移动机构，安装于所述上支座与所述上驱动电机连接板之间，用于驱动所述上支 座沿上移动滑轨移动；穗木机械手组件，安装在所述上支座的下方，可沿上支座的下侧立柱上下移动； 穗木机械手移动机构，安装于所述上支座与所述穗木机械手组件之间，用于驱动穗木 机械手组件相对于上支座作上下移动。
4.根据权利要求3所述的苗木自动劈接嫁接机，其特征在于，所述穗木移动机构包括 上驱动电机，固接在所述上驱动电机连接板的右侧，与其采用螺栓连接；左、右上丝杠安装座，分别安装在所述左、右支撑板组件的上滑轨连接角钢上，与其采 用螺栓连接；上丝杠，两端分别安装在所述左、右上丝杠安装座上，右端与所述上驱动电机通过联轴 器连接，由上驱动电机驱动；上丝杠螺母，与上丝杠配合形成丝杠螺母副，安装在所述上支座下侧，与其采用螺栓连接。
5.根据权利要求3所述的苗木自动劈接嫁接机，其特征在于，所述穗木机械手移动机 构包括上移动电机，固定在所述上支座上侧，与其采用螺栓连接； 上、下中丝杠安装座，分别安装在所述上支座下侧连接板上；中丝杠，两端分别安装在所述上、下中丝杠安装座上，上端与所述上移动电机通过联轴 器连接，由上移动电机驱动；中丝杠螺母，与中丝杠配合形成丝杠螺母副，带动穗木机械手组件上下运动。
6.根据权利要求3所述的苗木自动劈接嫁接机，其特征在于，所述穗木机械手组件包括机械手支架，其上端与所述穗木机械手移动机构的中丝杠螺母固接； 侧板，安装在所述机械手支架的左侧，可相对于其左右移动；直动电磁铁，固接在所述机械手支架的中部，其伸出端与所述侧板固接，可带动侧板左 右移动；四个穗木夹持器组件，分两组分别通过螺栓连接安装在所述侧板与所述机械手支架的 中下侧，用于穗木苗的夹持；所述穗木夹持器组件包括穗木夹持器座；安装在所述夹持器座内，可与其做相对轴向 移动的穗木夹持器；安装于所述夹持器与所述夹持器座之间，用于适应不同穗木苗并保证 夹持力适中的穗木夹持弹簧；所述夹持器的一端开有椭圆柱形的穗木容苗槽。
7.根据权利要求1所述的苗木自动劈接嫁接机，其特征在于，所述穗木切削机构由结 构相同、前后对称布置的两个穗木切削组件组成，穗木切削组件包括通过螺栓连接安装在 所述机架总成的穗木切削机构连接板上的穗木切削支座；用于提供所需要的切削力，安装 在所述穗木切削支座上的中直动电磁铁；安装在直动电磁铁的伸出端的穗木刀座；以及安 装在所述穗木刀座的一端，用于切削的穗木切刀。
8.根据权利要求1所述的苗木自动劈接嫁接机，其特征在于，所述砧木夹持机构包括 安装在所述下移动滑轨上，可沿其左右移动的下支座；安装于所述下支座与所述机架总成 的下驱动电机连接板之间，用于驱动所述下支座沿下移动滑轨移动的砧木移动机构；安装 在所述下支座的下方，可沿下支座下侧立柱上下移动的砧木机械手组件。
9.根据权利要求8所述的苗木自动劈接嫁接机，其特征在于，所述砧木移动机构包括 下驱动电机，固定在所述下驱动电机连接板的右侧，与其采用螺栓连接；左、右下丝杠安装座，分别安装在所述下滑轨连接角钢上，与其采用螺栓连接； 下丝杠，两端分别安装在所述左、右下丝杠安装座上，右端与所述下驱动电机通过联轴 器连接，并由其驱动；下丝杠螺母，与下丝杠配合形成丝杠螺母副，安装在所述砧木夹持机构的支座下侧，与 其之间采用螺栓连接。
10.根据权利要求8所述的苗木自动劈接嫁接机，其特征在于，所述砧木机械手组件包括砧木机械手支架，其下端通过螺栓连接安装与所述下支座上； 移动侧板，安装在所述砧木机械手支架的右侧，可相对其左右移动；下直动电磁铁， 固接在所述砧木机械手支架的下中部，其伸出端与所述移动侧板固接， 可带动其左右移动；四个砧木夹持器组件，分两组分别通过螺栓连接安装在所述砧木机械手支架和移动侧 板的中上侧，用于砧木苗的夹持；所述夹持器组件包括砧木夹持器座；安装在所述砧木夹持器座内，可与其做相对轴向 移动的砧木夹持器；安装于所述夹持器与夹持器座之间，用于适应不同砧木苗并保证夹持 力适中的砧木夹持弹簧；所述砧木夹持器的一端开有椭圆柱形的砧木容苗槽。优选的，所述砧木切削机构包括固接在所述机架总成砧木切削机构连接板上的砧木 切削支座；通过螺栓连接安装在所述砧木切削支座下侧的切削电机；通过螺栓连接分别安 装在所述砧木切削支座中上侧的上、下右丝杠安装座；两端分别安装在所述上、下右丝杠安 装座上，下端与所述切削电机通过联轴器连接，由移动电机驱动的右丝杠螺母副；通过螺栓 连接安装在所述丝杠螺母副的螺母下侧的砧木切刀。
全文摘要
本发明公开了一种苗木自动劈接嫁接机，包括配装着上、下移动滑轨的机架总成；穗木夹持机构，安装在上移动滑轨上，用于穗木苗输送及切削、接合过程中的夹持固定；穗木切削机构，安装在机架总成左侧支撑板上，用于穗木苗楔状切口的切制；砧木夹持机构，安装在下移动滑轨上，用于砧木苗输送及切削、接合过程中的夹持固定；砧木切削机构，安装在机架总成右侧支撑板上，用于砧木苗一字切口的劈切；控制箱，安装在机架总成的底板上，用于对上述各机构进行电气控制。本发明所述苗木嫁接机具有结构简单、定位准确、操作方便等优点。
文档编号A01G1/06GK102090274SQ20101058480
公开日2011年6月15日 申请日期2010年12月13日 优先权日2010年12月13日
发明者孙群, 赵栋杰, 赵颖, 魏衍侠 申请人:聊城大学