专利名称：给宠物自动喂水喂食的装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动控制系统，更具体地说，涉及一种给宠物自动喂水喂食 的装置。
背景技术：
众所周知，如今我们社会已逐步进入小康社会，好多人在家里都喂养小动物，小动 物很可爱，但有时因工作、学习繁忙或外出交游，没时间去喂养小动物。因此，宠物的饮食， 常常成为困扰我们的问题之一。目前，在宠物店出现了一种喂养小狗的机器，但是它可以喂 水而不能喂粮。因此，这种机器仍然无法解决以上困扰我们的问题。
实用新型内容本实用新型针对上述现有技术中存在的问题，提供一种给宠物自动喂水喂食的装 置，解决了在没人照料的情况下宠物的供水和供粮问题，提供一个干净方便的“宠物食堂”为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下一种给宠物自动喂水喂食的装置，包括安装在机柜内的供水部分和供粮部分，还 包括音乐部分和宠物感应部分，所述供水部分包括蓄水桶和出水口，两者之间连接电磁阀， 所述供粮部分包括蓄粮桶和出粮口，两者之间连接舵机；所述音乐部分以及电磁阀和舵机 是由单片机控制的驱动电路所控制；所述宠物感应部分安装在机柜外并连接单片机输入端。所述音乐部分包括音乐片和扬声器。所述宠物感应部分包括远红外传感器。所述机柜外设置有电源开关和指示灯，以及控制系统工作的功能开关。所述功能开关包括即时自动喂养开关、定时自动喂养开关、复位开关以及运行开关。所述出水口处安装有出水管。所述出粮口处设置有一挡板。本实用新型技术方案，采用以单片机作为主控制器的控制系统，对供水和供粮进 行自动控制，用音乐引发宠物的条件反射一食欲，同时远红外传感器感应宠物是否走近， 并将该信号传递给单片机，由单片机控制的驱动电路来控制供水部分的电磁阀和供粮部分 的舵机是否开启和关闭。通过使用本装置，可以实现自动喂养宠物，避免因外出无法及时喂 养宠物的情况出现。同时，同时通过定时定量的给宠物喂水喂食，进一步避免了因一次喂水 喂食过多而导致食物变质的问题。
以下通过附图对本实用新型技术方案做进一步详细的描述图1是本实用新型实施例的结构示意图；[0015]图2是图1实施例中供水部分的结构示意图；图3是图1实施例中供粮部分的结构示意图；图4是图1实施例中单片机控制各组成部分的电路原理图。
具体实施方式
如图1-图4所示，本实用新型提供的给宠物自动喂水喂食的装置包括一个厚度为 5mm的有机玻璃制成的机柜1，机柜1内安装供水部分2和供粮部分3。其中供水部分2包 括蓄水桶21和出水口 22，两者之间连接有电磁阀23。出水口处连接一水管24。供粮部分3 包括蓄粮桶31和出粮口 32，两者之间连接有舵机33，在出粮口 32上设置一出粮挡板34，。 机柜1内还安装有音乐部分，其由音乐片41和扬声器42组成。本实施例中，所述驱动电路采用摩托罗拉最新的MC68HC908AP64单片机作为它的 主控制器，MC68HC908AP64是摩托罗拉公司生产的高性能CMOS单片机MC68HC08系列的一 种。它的CPU为8位，最高工作频率为32MHz，具有一百多条指令，包括乘法、除法和各种位 操作指令。它具有2KB RAM和62KBFLASH ROM，有两个各具备两路输入输出的16位定时器， 32位输入输出接口(即I/O接口)，8路10位模拟数字转换接口(即A/D转换)。如图4所示，单片机的PTA7端口接即时自动喂养开关Kl，PTA6端口接定时自动喂 养开关K2，PTA7端口接远红外传感器5，另外，舵机33、电磁阀23、音乐片41也分别与单片 机的输出端相连，复位开关K3、运行开关K4、电源开关K、指示灯L等也分别与单片机的控制 端相连。宠物感应部分是一个远红外传感器5，安装在机柜1的外部，用来感应宠物是否已 走近系统。机柜1的侧表面设置有一系列按键开关，包括电源开关K和指示灯L，以及其他 功能开关，比如即时自动喂养开关K1、定时自动喂养开关K2、复位开关K3以及运行开关 K4。即时自动喂养开关K1、定时自动喂养开关K2、远红外传感器5连接在单片机的输入端， 单片机采集该功能开关信号来控制电磁阀23、舵机33以及扬声器42的开和关，从而实现自 动供水和供粮。例如当按下即时自动喂养开关Kl时，5秒钟后，“宠物食堂”会发出音乐， 以引发宠物条件反射——食欲，当远红外传感器5感应到宠物走近“宠物食堂”时，单片机 按照设定程序开始执行给水给粮的动作。当按下定时自动喂养开关K2时，单片机将按照设 定时间执行给水给粮的动作，设定时间可在1—4小时任意选择。权利要求1.一种给宠物自动喂水喂食的装置，包括安装在机柜内的供水部分和供粮部分，其特 征在于还包括音乐部分和宠物感应部分，所述供水部分包括蓄水桶和出水口，两者之间连 接电磁阀，所述供粮部分包括蓄粮桶和出粮口，两者之间连接舵机；所述音乐部分以及电磁 阀和舵机是由单片机控制的驱动电路所控制；所述宠物感应部分安装在机柜外并连接单片 机输入端。
2.根据权利要求1所述的给宠物自动喂水喂食的装置，其特征在于所述音乐部分包 括音乐片和扬声器。
3.根据权利要求1所述的给宠物自动喂水喂食的装置，其特征在于所述宠物感应部 分是远红外传感器。
4.根据权利要求1所述的给宠物自动喂水喂食的装置，其特征在于所述机柜外设置 有电源开关和指示灯，以及控制系统工作的功能开关。
5.根据权利要求4所述的给宠物自动喂水喂食的装置，其特征在于所述功能开关包 括即时自动喂养开关、定时自动喂养开关、复位开关以及运行开关。
6.根据权利要求1所述的给宠物自动喂水喂食的装置，其特征在于所述出水口处安 装有出水管。
7.根据权利要求1所述的给宠物自动喂水喂食的装置，其特征在于所述出粮口处设置有一挡板。
专利摘要本实用新型涉及一种给宠物自动喂水喂食的装置，包括安装在机柜内的供水部分和供粮部分，还包括音乐部分和宠物感应部分，所述供水部分包括蓄水桶和出水口，两者之间连接电磁阀，所述供粮部分包括蓄粮桶和出粮口，两者之间连接舵机；所述音乐部分以及电磁阀和舵机是由单片机控制的驱动电路所控制；所述宠物感应部分安装在机柜外并连接单片机输入端。本实用新型所提供的给宠物自动喂水喂食的装置，解决了在没人照料的情况下宠物的供水和供粮问题，提供一个干净方便的“宠物食堂”。
文档编号A01K39/012GK201821735SQ201020232329
公开日2011年5月11日 申请日期2010年6月21日 优先权日2010年6月21日
发明者丁志康, 李智贞, 米放, 许聪豪 申请人:上海市闵行区梅陇中学