专利名称：间隔式笼舍自动定时定量投食装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种间隔式多间动物笼舍自动投食装置，特别是在工厂饲养环境下， 大规模多间笼舍的自动定时、定量投食。
背景技术：
目前，关于动物养殖中的自动投食装置已经有很多相关专利报道，但是这些专利主要针对少量动物和在一个圈舍的动物自动喂食。随着养殖业的发展，传统的圈养式养殖模式逐渐减少，大规模的间隔式笼舍饲养方法逐渐流行。大规模的獭兔、鸡等养殖工厂，为了增加空间，往往采用间隔式笼舍养殖。这种间隔式笼舍养殖就是将一个个笼舍并排放置成一行，再将每一行叠在一起。这些笼舍一般由一个个单独的铁丝笼构成，也有用水泥板建造的固定式笼舍。在饲养时，工作人员会依次为每间笼舍投食。由于养殖厂养殖数目多，这种投食方式浪费了大量的人力。再者，在獭兔等的养殖中应该注重晚间投食和少量多投，但是一般养殖厂无法做到这点，影响了养殖效果。针对以上问题，本发明提出了一种间隔式笼舍自动定时、定量投食装置，可以减轻工作人员劳动强度、提高工厂效益和提升企业形象。
发明内容
本发明的目的是提供一种间隔式笼舍自动定时定量投食装置，以解决养殖中多笼舍的自动投食问题，实现养殖企业间隔式笼舍的自动定时、定量投食。为了实现这一目标，本发明采用以下技术方案，结合
如下—种间隔式笼舍自动定时定量投食装置，主要包括饲料分配系统、饲料投递系统和控制系统，所述的饲料分配系统由储料斗1、螺旋配料机构4、皮带轮5、皮带7和步进电机 6组成，储料斗1固定在螺旋配料结构4的壳体上，螺旋配料结构4由步进电机6通过皮带轮5和皮带7驱动，储料斗1中盛放的饲料由壳体一端的出料口 3输出，饲料投递系统中的传送带15布置在出料口 3处，饲料收集装置10布置在传送带15的下面，其出口与食槽9 对应，传送带15由驱动步进电机12驱动，将由出料口 3输入的饲料投入饲料收集装置10， 再由饲料收集装置10输送到每间笼舍的食槽9中。在靠近螺旋配料结构4的储料斗1上装有光电传感器2，通过光电传感器2的接收端能否接收到发射端发出的光判断储料斗1中是否有饲料。所述的传送带15套装在主驱动轮14和从动轮8上，上面传送带15中间部分由支撑架16上支撑，下面传送带15由多个钢管支点24支撑，驱动步进电机12通过驱动皮带11 和驱动带轮13驱动主驱动轮14带动传送带15转动。所述的传送带15由挡板18和柔软可变形的尼龙带17组成，挡板18两端用两个销轴固定在尼龙带17上，将尼龙带17分割成多个中空的间隔状结构，主驱动轮14和从动轮8上均布有与尼龙带17的中空间隔相配合的扁平状轮齿。所述的支撑架16由固定架19、开关挡板20和电磁铁22组成，固定架19固定到笼舍边缘，多块开关挡板20安装在固定架导向槽23内，每个开关挡板20下部固定有一个饲料收集装置10，饲料收集装置10与每一间笼舍对应，开关挡板20 —端与拉簧21相连，另一端固定有一电磁铁22，通过电磁铁22通断电控制开关挡板20开闭。本发明的有益效果实现了工厂养殖车间大规模多笼舍的自动定时、定量的投食， 本发明投食精确，不仅适合颗粒状饲料的自动投食，还适合于粉末或半流体状饲料的投食， 为企业节省了大量人力。
图1、饲料分配系统结构图。图2、螺旋配料机构结构图。图3、饲料投递系统结构图。图4、主驱动轮结构图。图5、传送带结构图。图6、支撑架结构图。图7、支撑架底面结构图。图8、饲料收集装置结构图。图9、控制系统工作流程图。图10、系统整体图。图中1_储料斗2-光电传感器3-出料口 4-螺旋配料机构5-皮带轮6-步进电机 7-皮带8-从动轮9-食槽10-饲料收集装置11-驱动皮带12-驱动步进电机13-驱动带轮 14-主驱动轮15-传送带16-支撑架17-尼龙带18-挡板19-固定架20-开关挡板21-拉簧22-电磁铁23-固定架导向槽24-钢管支点
具体实施例方式下面结合附图所述实施例进一步说明本发明的具体内容及其工作过程。本发明主要包括饲料分配系统、饲料投递系统和控制系统。饲料分配系统主要是将存储的饲料勻速的输送到饲料投递系统上，由饲料投递系统将饲料分别投送到每间笼舍，控制系统作用是控制这些动作的完成，实现间隔式多间笼舍的自动定时、定量投食。1、饲料分配系统饲料分配系统由储料斗1、螺旋配料机构4、皮带轮5、皮带7和步进电机6组成，参阅图1所示。为了使图表达清楚，作图时去除储料斗1下部局部外壳，使得内部螺旋配料机构4显露出来。储料斗1中盛放饲料，螺旋配料结构4和皮带轮5相连，步进电机6通过皮带7和皮带轮5相连。启动步进电机6时，皮带轮5也随着转动，由于螺旋配料机构4和皮带轮5相连，所以螺旋配料结构4也随着转动。螺旋配料机构结构参阅图2所示，是一个带有螺旋的结构，其旋转时储料斗1中的饲料将从出料口 3流出。光电传感器2安装在储料斗1上靠近螺旋配料结构4位置，它能够检测储料斗1中饲料的状态，当有饲料时，光电传感器2发射端发出的光无法被光电传感器2的接收端接收；当无饲料时，光电传感器2发射端发出的光能够被光电传感器2的接收端接收。这样通过判断光电传感器2接收端状态可以判断储料斗1中是否有饲料，若无饲料则报警，提示工作人员添加饲料。
2、饲料投递系统饲料投递系统的作用就是将饲料分配系统出料口 3流出的饲料依次投递到每间笼舍，其总体结构参阅图3所示。在图3中，驱动步进电机12通过驱动皮带11带动驱动带轮13旋转。由于驱动带轮13和主驱动轮14相连，所以主驱动轮14也开始旋转。主驱动轮的结构图4所示，其轮齿为扁平状均勻分布。主驱动轮14带动传送带15运动，传送带15 的结构参阅图5所示。在图5中，挡板18固定在柔软可变形的尼龙带17上，为了保证挡板 18能够固定，其两端均用两个销轴固定在尼龙带17上，这样就形成了中空的间隔状结构。 传送带15两端连接主驱动轮14和从动轮8，中间部分紧贴在支撑架16上。由于传送带15 跨度较大，为了防止传送带传送中底部受力过大，可以在下部安装多个钢管支点24。支撑架16的结构参阅图6所示，固定架19直接固定到笼舍边缘，靠近每间笼舍位置安装有一个开关挡板20，开关挡板20可以闭合，也可以打开。图7是支撑架16底面结构，开关挡板20 安装在固定架导向槽内23。同时，开关挡板20 —端与两个拉簧21相连，由于拉簧21的作用，开关挡板20处于关闭状态。每个开关挡板20另一端固定有一电磁铁22，给电磁铁22 通电时会将开关挡板20吸合过来，让开关挡板20处于打开状态。开关挡板20打开时传送带饲料从中间流下。参阅图3所示，在每个开关挡板20下部固定有饲料收集装置10。饲料收集装置10的结构参阅图8所示，其上部开口能够将打开开关挡板20时流下的饲料收集起来，输送到每间笼舍的食槽9中，完成自动定时、定量投食。3、控制系统本发明所述的控制系统可采用常规控制技术，用来控制饲料分配系统中步进电机参阅图6和饲料投递系统中电磁铁22的通电时间和通电次序。控制系统能够完全按照设置的时间完成自动定时、定量的投食。为了防止系统在工作中途停机后重新启动带来的误差，控制系统具备开机恢复和人机接口。通过系统自身程序或人工手动控制，实现运行时处于初始位置。控制系统的工作流程参阅图9所示，由人工对系统输入投食时间、投食量和目前系统的时间等参数，系统开始计时。到设定的计时时刻时，启动驱动步进电机(12)，接着启动步进电机(6)，同时控制电磁铁(22)的通断。电磁铁(22)的通电时间，驱动步进电机(12)和步进电机(6)的转动速度等由系统根据投食量确定。依次对每间笼舍的电磁铁 (22)通电，其中一个电磁铁(22)通电时其他电磁铁均关闭，这样保证每次只给一间笼舍投食。当对所有的电磁铁(22)通电完成后，也就是对每间兔舍完成投食后，关闭所有电机和电磁铁，系统重新开始定时，开始下一轮的投食。本发明总体的结构参阅图10所示。在图10中，将支撑架16固定在笼舍边缘，饲料分配系统的出料口 3在传送带15靠近主驱动轮14 一侧的上方，保证出料口 3流出的饲料能够送到传送带15上。当饲料分配系统的步进电机6转速一定时，单位时间从出料口 3 流出的饲料量是一定的，这样可以通过控制步进电机6的通电时间来实现定量的投食。本发明在工作时，启动步进电机6将储料斗1中的饲料从出料口 3中流出。同时， 启动驱动步进电机12使得传送带15处于运动状态，饲料由传送带15上挡板18推动在固定架19的槽内运动。控制系统按照设定程序，依次打开位于每间笼舍的开关挡板20，当开关挡板20打开时，饲料从开关挡板20和固定架19的间隙漏下。漏下的饲料被饲料收集装置收集后流入食槽9，这样就完成一间笼舍的投食。依次控制每间笼舍的电磁铁22的通断和通电时间，即可完成对一排多间笼舍的自动定时、定量投食。控制系统通过监测光电传感器2接收端的状态判断储料斗1中是否有饲料，无饲料时停止投食，提醒工作人员添加饲料。
权利要求
1.一种间隔式笼舍自动定时定量投食装置，主要包括饲料分配系统、饲料投递系统和控制系统，其特征在于，所述的饲料分配系统由储料斗(1)、螺旋配料机构(4)、皮带轮(5)、 皮带⑵和步进电机(6)组成，储料斗⑴固定在螺旋配料结构⑷的壳体上，螺旋配料结构⑷由步进电机(6)通过皮带轮(5)和皮带(7)驱动，将储料斗⑴中盛放的饲料由壳体一端的出料口(3)输出，饲料投递系统中的传送带(15)布置在出料口(3)处，饲料收集装置(10)布置在传送带(15)的下面，其出口与食槽(9)对应，传送带(15)由驱动步进电机(12)驱动，将由出料口(3)输入的饲料投入饲料收集装置(10)，再由饲料收集装置(10) 输送到每间笼舍的食槽(9)中。
2.根据权利要求1所述的一种间隔式笼舍自动定时定量投食装置，其特征在于，在靠近螺旋配料结构(4)的储料斗(1)上装有光电传感器(2)，通过光电传感器(2)的接收端能否接收到发射端发出的光判断储料斗(1)中是否有饲料。
3.根据权利要求1或2所述的一种间隔式笼舍自动定时定量投食装置，其特征在于，所述的传送带(15)套装在主驱动轮(14)和从动轮(8)上，上面传送带(15)中间部分由支撑架(16)上支撑，下面传送带(15)由多个钢管支点(24)支撑，驱动步进电机(12)通过驱动皮带(11)和驱动带轮(13)驱动主驱动轮(14)带动传送带(15)转动。
4.根据权利要求3所述的一种间隔式笼舍自动定时定量投食装置，其特征在于，所述的传送带(15)由挡板(18)和柔软可变形的尼龙带(17)组成，挡板(18)两端用两个销轴固定在尼龙带(17)上，将尼龙带(17)分割成多个中空的间隔状结构，主驱动轮(14)和从动轮(8)上均布有与尼龙带(17)的中空间隔相配合的扁平状轮齿。
5.根据权利要求3所述的一种间隔式笼舍自动定时定量投食装置，其特征在于，所述的支撑架(16)由固定架(19)、开关挡板(20)和电磁铁(22)组成，固定架(19)固定到笼舍边缘，多块开关挡板(20)安装在固定架导向槽(23)内，每个开关挡板(20)下部固定有一个饲料收集装置(10)，饲料收集装置(10)与每一间笼舍对应，开关挡板(20) —端与拉簧 (21)相连，另一端固定有一电磁铁(22)，通过电磁铁(22)通断电控制开关挡板(20)开闭。
全文摘要
本发明涉及一种间隔式笼舍自动定时定量投食装置，以解决养殖中多笼舍的自动投食问题，实现养殖企业间隔式笼舍的自动定时、定量投食。该装置主要包括饲料分配系统、饲料投递系统和控制系统，所述的饲料分配系统由储料斗、螺旋配料机构、皮带轮、皮带和步进电机组成，储料斗固定在螺旋配料结构的壳体上，螺旋配料结构由步进电机通过皮带轮和皮带驱动，将储料斗中盛放的饲料由壳体一端的出料口输出，饲料投递系统中的传送带布置在出料口处，饲料收集装置布置在传送带的下面，其出口与食槽对应，传送带由驱动步进电机驱动，将由出料口输入的饲料投入饲料收集装置，再由饲料收集装置输送到每间笼舍的食槽中。
文档编号A01K5/02GK102301962SQ20111011559
公开日2012年1月4日 申请日期2011年5月6日 优先权日2011年5月6日
发明者冯毅, 张佳全, 张铁强, 林晓珑 申请人:吉林大学