专利名称：田间管理拖拉机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种农用机械，具体地说是一种田间管理拖拉机。
背景技术：
目前我国农作物种植过程中的田间管理基本还是以人工作业为主，效率较低、劳动强度较大。为了代替人工作业，本领域的技术人员对现有的小型拖拉机进行了改造，在小型拖拉机上安装了能够实现施肥、喷洒农药等功能的设备，来提高作业效率，实现机械化管理，但现有小型拖拉机的底盘离地间隙较小，只能够在作物生长初期实现机械化管理，作物长高后，小型拖拉机无法正常通过，仍需人工作业；若采用离地间隙较大的大型拖拉机，一方面会大幅提高作业成本，另一方面大型拖拉机的转弯半径较大，转弯时会碾压大面积的作物，因此无法正常使用。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种田间管理拖拉机，它的底盘离地间隙大，能够在作物生长的全过程实现机械化管理，使用成本低廉，转弯半径小。本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现包括拖拉机底盘，拖拉机底盘后部设置输出轴，拖拉机底盘一侧设置转向驱动轴，拖拉机底盘底部安装横杆，横杆两端分别安装第一套管和第二套管第一套管内安装第一转向轴，第一转向轴下端安装第一前轮，第二套管内安装第二转向轴，第二转向轴下端安装第二前轮，拖拉机底盘后部两侧分别安装第一支架和第二支架，第一支架下端安装第一后轮，第二支架下端安装第二后轮，第一后轮和第二后轮分别通过传动装置与输出轴连接，转向驱动轴通过转向机构分别与第一转向轴和第二转向轴连接。所述传动装置有第一链轮和第二链轮，第一链轮和第二链轮安装在输出轴的两端，第一链轮通过链条与安装在第一后轮上的第三链轮连接，第二链轮通过链条与安装在第二后轮上的第四链轮连接。所述转向机构有一个与转向驱动轴连接的摆臂，摆臂端部与连杆一端铰连，连杆另一端与拐臂的一端铰连，拐臂另一端与横向拉杆的一端铰连，拐臂的拐点固定连接在第一转向轴上端，横向拉杆的另一端与联动臂一端铰连，联动臂另一端固定连接在第二转向轴上端。拖拉机底盘前端设置固定板，固定板上开设定位孔。本实用新型的优点在于底盘离地间隙大，能够在作物生长的全过程实现机械化管理；不需采用大型拖拉机，作业成本低廉，转弯半径小；便于装卸田间管理设备等。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的A向结构示意图；图3是图1的B 向结构示意图；图4是图1中转向机构的俯视结构示意图。
具体实施方式
[0007]本实用新型所述的田间管理拖拉机包括拖拉机底盘1，拖拉机底盘1后部设置输出轴2，拖拉机底盘1 一侧设置转向驱动轴3，拖拉机底盘1底部安装横杆8，横杆8两端分别安装第一套管9和第二套管10第一套管9内安装第一转向轴11，第一转向轴11下端安装第一前轮13，第二套管10内安装第二转向轴12，第二转向轴12下端安装第二前轮14，拖拉机底盘1后部两侧分别安装第一支架4和第二支架5，第一支架4下端安装第一后轮6，第二支架5下端安装第二后轮7，第一后轮6和第二后轮7分别通过传动装置与输出轴2连接， 转向驱动轴3通过转向机构分别与第一转向轴11和第二转向轴12连接。上述结构能够有效提高拖拉机底盘1的离地高度，使本实用新型能够在在作物生长的全过程实现机械化管理；不需使用大型拖拉机，降低了作业成本；转弯半径小，在田间移动灵活，不会压坏作物。 为进一步缩小转弯半径，可将横杆8的位置尽可能的向后移，缩小前后轮之间的距离。本实用新型所述的传动装置可采用多种结构，其中优选的结构为所述传动装置有第一链轮M和第二链轮25，第一链轮M和第二链轮25安装在输出轴2的两端，第一链轮M通过链条与安装在第一后轮6上的第三链轮15连接，第二链轮25通过链条与安装在第二后轮7上的第四链轮16连接。该结构具有成本低廉，使用寿命长等优点。当然本实用新型所述的传动装置还可以采用其它结构，例如可采用多级齿轮传动等，但这些结构在成本以及使用寿命等方面均与优选结构有所差距。本实用新型所述的转向机构可采用多种结构，其中优选的结构为所述转向机构有一个与转向驱动轴3连接的摆臂17，摆臂17端部与连杆18 —端铰连，连杆18另一端与拐臂19的一端铰连，拐臂19另一端与横向拉杆20的一端铰连，拐臂19的拐点固定连接在第一转向轴11上端，横向拉杆20的另一端与联动臂21 —端铰连，联动臂21另一端固定连接在第二转向轴12上端。当驾驶员转动方向盘时，转向驱动轴3转动，转向驱动轴3上的摆臂17带动连杆18前后移动，从而带动拐臂19和第一转向轴11旋转，拐臂19同时还带动横向拉杆20横向移动，带动联动臂21旋转，从而带动第二转向轴12与第一转向轴11同步旋转，实现转弯功能。该结构具有稳定性好，占用空间小等优点。当然本实用新型所述的转向机构还可以采用其它结构，例如可采用齿轮齿条机构实现前轮转向，但这些结构的稳定性较差，并且占用空间较大，与优选结构有所差距。本实用新型为了便于装卸田间管理设备，可在拖拉机底盘1前端设置固定板22， 固定板22上开设定位孔23。各种田间管理设备可通过螺栓与定位孔23连接，安装拆卸过程均可方便操作。
权利要求1.田间管理拖拉机，包括拖拉机底盘(1)，拖拉机底盘(1)后部设置输出轴(2)，拖拉机底盘(1) 一侧设置转向驱动轴(3)，其特征在于拖拉机底盘(1)底部安装横杆(8)，横杆 (8)两端分别安装第一套管(9)和第二套管(10)第一套管(9)内安装第一转向轴(11)，第一转向轴(11)下端安装第一前轮(13)，第二套管(10)内安装第二转向轴(12)，第二转向轴 (12)下端安装第二前轮(14)，拖拉机底盘(1)后部两侧分别安装第一支架(4)和第二支架(5)，第一支架(4)下端安装第一后轮(6)，第二支架(5)下端安装第二后轮(7)，第一后轮(6)和第二后轮(7)分别通过传动装置与输出轴(2)连接，转向驱动轴(3)通过转向机构分别与第一转向轴(11)和第二转向轴(12)连接。
2.根据权利要求1所述的田间管理拖拉机，其特征在于所述传动装置有第一链轮 (24)和第二链轮(25)，第一链轮(24)和第二链轮(25)安装在输出轴(2)的两端，第一链轮 (24)通过链条与安装在第一后轮(6)上的第三链轮(15)连接，第二链轮(25)通过链条与安装在第二后轮(7)上的第四链轮(16)连接。
3.根据权利要求1所述的田间管理拖拉机，其特征在于所述转向机构有一个与转向驱动轴(3)连接的摆臂(17)，摆臂(17)端部与连杆(18) —端铰连，连杆(18)另一端与拐臂 (19)的一端铰连，拐臂(19)另一端与横向拉杆(20)的一端铰连，拐臂(19)的拐点固定连接在第一转向轴(11)上端，横向拉杆(20)的另一端与联动臂(21)—端铰连，联动臂(21)另一端固定连接在第二转向轴(12)上端。
4.根据权利要求1所述的田间管理拖拉机，其特征在于拖拉机底盘(1)前端设置固定板(22)，固定板(22)上开设定位孔(23)。
专利摘要本实用新型提供了一种田间管理拖拉机，包括拖拉机底盘，拖拉机底盘后部设置输出轴，拖拉机底盘一侧设置转向驱动轴，拖拉机底盘底部安装横杆，横杆两端分别安装第一套管和第二套管第一套管内安装第一转向轴，第一转向轴下端安装第一前轮，第二套管内安装第二转向轴，第二转向轴下端安装第二前轮，拖拉机底盘后部两侧分别安装第一支架和第二支架，第一支架下端安装第一后轮，第二支架下端安装第二后轮，第一后轮和第二后轮分别通过传动装置与输出轴连接，转向驱动轴通过转向机构分别与第一转向轴和第二转向轴连接。本实用新型的底盘离地间隙大，能够在作物生长的全过程实现机械化管理，使用成本低廉，转弯半径小。
文档编号A01B51/02GK202043428SQ2011201010
公开日2011年11月23日 申请日期2011年4月8日 优先权日2011年4月8日
发明者孙国庆, 宋春云, 宋晶晶, 宋永忠, 李方玉, 王明, 王琪, 王辉 申请人:宋永忠