专利名称：多功能坚果采摘机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种农用机械设备，尤其涉及ー种多功能坚果采摘机。
背景技术：
由于当前国内外暂时还没有发现有此农用类的机械设备，以适用于距离地面高度2米至25米左右高空果树果品的采摘；目前只能以采摘爬上树，悬站在树枝上，用长竹杆敲打的原始方式采摘，采摘人员悬站在树枝上工作，稍不注意，用力过猛或失去重心、脚下打滑、树枝突然折断等情况下，导致采摘人员从树上摔下地面来，造成严重的人员死伤事故，且每年数以几百起以上；给果造成严重的生命威胁和财产损失；而且山核桃类及类似高度2米以上至25米高的各类果树，一般都生长在险峻陡峭的山上，采摘难度大、危险性高，采收工作效率低下，同时各类长杆、长管型的人工手持电动作业设备，由于杠杆原理都存在长度越长，顶端重量越重的现象，会给操作手持设备人员增加很大的劳动强度。·
发明内容
本发明为了解决上述现有技术存在的缺陷和不足，提供了一种能够减轻长杠型手持设备操作时的劳动强度，同时体积小、重量轻，工作效率高的多功能坚果采摘机。本发明的技术方案一种多功能坚果采摘机，包括动カ主机、控制电路、放线器和支撑杆，所述支撑杆下部内侧设有万向旋转防折接线器、单轴双向自动伸縮器、主拍打电机和升降辅助机构，所述支撑杆上部设有人工仿真拍打器，所述主拍打电机通过软硬轴动カ传动组件与人工仿真拍打器连接，所述单轴双向自动伸縮器通过钢丝分别与升降辅助机构和软硬轴动カ传动组件连接。优选地，所述单轴双向自动伸縮器包括伸缩电机、两块钢绳挡板、设置在两块钢绳挡板之间的止转轴筒和设置在止转轴筒两侧的收缩太极轮和延伸太极轮，所述收缩太极轮和延伸太极轮上均设有若干止转锁针。优选地，所述人工仿真拍打器包括T型主拨动臂、拍打主力臂和拍打条，所述拍打主力臂左右各设有M型换向カ臂，所述T型主拨动臂通过ー转向拨动拐头与支撑杆顶部连接。优选地，所述支撑杆还包括ー级固定管、ニ级活动管和三级活动管，所述软硬轴动力传动组件包括硬轴、软轴、软轴驱动线和容纳硬轴和软轴的动カ传送管，所述硬轴连接ニ级活动管和三级活动管，所述软轴通过软轴驱动线连接人工仿真拍打器。优选地，所述支撑杆下部外侧设有控制单轴双向自动伸縮器的伸缩开关和控制主拍打电机的拍打开关。优选地，所述控制电路包括电源、控制器和连接在控制器上的拍打开关、伸缩开关、交直流转换模块、触电自切断模块、漏电自切断模块。优选地，所述万向旋转防折接线器包括插拔接线盒壳体、固定电极基轴、正极铜环、负极铜环、正极触头、负极触头、定位锁和压紧弹簧，所述插拔接线盒壳体ー侧设有活动接头，所述活动接头内设有相互配合的正极导电体和负极导电体，活动接头上还设有活动接头定位轴和活动接头接线柱。优选地，所述拍打条是由高弾性薄钢片外包软质橡胶后加工成型。优选地，所述动カ主机为变频发电机，所述放线器可放线长度为50m_150m。优选地，所述软轴为钢绳，所述硬轴为铝条，所述铝管为铝质外圆内方空心动能传导管。本发明的工作原理I、轻型变频发电机提供整机所需的安全36V直流电源，经放线器连接至手持式支 撑杆上的万向旋转防折接线器上，该万向旋转防折接线器可以360度任意旋转不会折断电线；2、然后按工作所需按伸縮开关控制单轴双向自动伸縮器工作，通过硬轴(铝质外圆内方空心动能传导管)控制支撑杆的第二活动管和第三活动管动作，可升长或缩进改变支撑杆的长度，以快速方便的达到最佳采打位置；单轴双向自动伸縮器具有灵活的收放功能，同时也起到给被伸縮管定位作用。3、按拍打开关启动拍打机构，主拍打电机动力经硬软轴传送至人工仿真拍打器上执行拍打动作，以达到采收各类坚果的目的。本发明的有益效果I、本发明把主拍打电机及升缩电机设计在支撑杆下部手持部位，巧妙的设计利用硬轴(铝质外圆内方空心动能传导管)与软轴(钢绳)相结合的方式将カ矩传送到长管另一端轻质运动体人工仿真拍打器上，以供拍打器工作所需的动力，巧妙的解决了因自动伸缩而无法传送动力源的技术难题，也突破了手持式电动设备存在长度局限的弊端；从而极大地减轻了长杠型手持设备操作时的劳动强度。2、单轴双向带定位功能的伸缩器，利用钢丝结构，最大化的减轻了机械部件的重量，很好的解决了小型管因受体积空间，重量等各种条件的制约，可在各种管型内设计不同的自动伸縮功能，应用面极为广泛。3、人工仿真拍打器的设计，也巧妙的在以主拍打力臂为主动カ外，左右各增设了 M型换向カ臂，把T型的动カ直接传送到拍打条的另一端,极大的改变了主拍打力臂以短拔长的不利因素，増加了一倍以上的拍打力，也大大的减轻了电机的负载输出要求，提高了エ作(拍打)效率。
图I为本发明的结构示意图；图2为本发明中支撑杆下部的内部结构示意图；图3为本发明中支撑杆上部和人工仿真拍打器的结构示意图；图4为本发明中单轴双向自动伸缩器的结构示意图；图5为本发明中万向旋转防折接线器的结构示意图；图6为本发明中控制电路的模块图。图中I.变频发电机，2.放线器，3.万向旋转防折接线器，4.支撑杆，5. —级固定管，6. ニ级活动管，7.三级活动管，8.人工仿真拍打器，9.拍打条，10.软硬轴动カ传动组件，11.单轴双向自动伸缩器，12.主拍打电机，13.升降辅助机构，14.伸缩电机，15.钢丝，16.拍打开关，17.伸缩开关，18.硬轴，19.软轴，20.软轴驱动线，21.转向拨动拐头，22. T型主拨动臂，23.拍打主力臂，24. M型换向カ臂，25.内钢绳挡板，26.收缩太极轮，27.止转轴筒，28.延伸太极轮，29.止转锁针，30.外钢绳挡板，31.插拔接线盒壳体，32.固定电极基轴，33.正极铜环，34.负极铜环，35.正极触头，36.负极触头，37.定位锁，38.压紧弹簧，39.活动接头，40.正极导电体，41.负极导电体，42.活动接头定位轴，43.活动接头接线柱，44.动カ传送管。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作进ー步详细的说明，但并不是对本发明保护范围的限制。如图1-3所示，一种多功能坚果采摘机，包括动カ主机、控制电路、放线器2和支撑杆4，动カ主机为变频发电机I，放线器2可放线长度为50m-150m，支撑杆4下部内侧设有万 向旋转防折接线器3、单轴双向自动伸缩器11、主拍打电机12和升降辅助机构13，支撑杆4上部设有人工仿真拍打器8，主拍打电机12通过软硬轴动カ传动组件10与人工仿真拍打器8连接，单轴双向自动伸縮器11通过钢丝15分别与升降辅助机构13和软硬轴动カ传动组件10连接。人工仿真拍打器8包括T型主拨动臂22、拍打主力臂23和拍打条9，拍打条9是由高弹性薄钢片外包软质橡胶后加工成型，拍打主力臂23左右各设有M型换向カ臂24，T型主拨动臂22通过ー转向拨动拐头21与支撑杆4顶部连接。支撑杆4还包括ー级固定管5、ニ级活动管6和三级活动管7,软硬轴动カ传动组件10包括硬轴18、软轴19、软轴驱动线20和容纳硬轴18和软轴19的动カ传送管44,软轴19为钢绳,硬轴18为招管,招管为铝质外圆内方空心动能传导管，硬轴18连接ニ级活动管6和三级活动管7，软轴19通过软轴驱动线20连接人工仿真拍打器8。支撑杆4下部外侧设有控制单轴双向自动伸縮器11的伸缩开关17和控制主拍打电机12的拍打开关16。如图4所示，单轴双向自动伸缩器11包括伸缩电机14、两块钢绳挡板(内钢绳挡板25和外钢绳挡板30)、设置在两块钢绳挡板之间的止转轴筒27和设置在止转轴筒27两侧的收缩太极轮26和延伸太极轮28，收缩太极轮26和延伸太极轮28上均设有六根止转锁针29。如图5所示，万向旋转防折接线器3包括插拔接线盒壳体31、固定电极基轴32、正极铜环33、负极铜环34、正极触头35、负极触头36、定位锁37和压紧弹簧38，插拔接线盒壳体31 —侧设有活动接头39，活动接头39内设有相互配合的正极导电体40和负极导电体41，活动接头39上还设有活动接头定位轴42和活动接头接线柱43。如图6所示，控制电路包括电源、控制器和连接在控制器上的拍打开关、伸缩开关、交直流转换模块、触电自切断模块、漏电自切断模块。本发明的应用及应用过程中的效果本发明主要适用于各类生长在距离地面2米以上至25米左右较高果树上的果品采摘；如山核桃、银杏、苦粟、香榧、白果、长寿果、板粟、开心果等；本发明的支撑杆最长伸缩可达5米，可在以树木主干为中心直径10米范围的各类坚果树上执行采打作业。操作人员任意转动支撑杆的方向，轻易做到360度角度任何方向的采打效果。
I、如果在使用中因作业人员不慎将人工仿真拍打器卡在树叉上，无法拍打致使机器工作负载过大时，控制电路立即可自动切断电源，以防烧毁电路及电机，可有效的保护机器及发生火灾的意外险情发生。2、变频发电机轻型便捷，重量为8到10公斤左右。可连续工作十二小吋。支撑杆(轻质铝管)与人工仿真拍打器约3到4公斤重量；经放线器相连接后，以主机为中心点，采收人员可在以中心点100米范围内任一棵果树上自由完成采摘任务。可便捷移动工作中心点。3、变频发电机配置220V交流及可变直流双电压模式输出，以供野外应急求援的医疗器械、照明、就地热餐等等情况下使用，并设有触电、漏电自动切断保护功能。直流工作电压36V及12V供人工仿真拍打器与控制电路使用。4、单轴双向自动伸縮器，可根据果树的高度任意调节支撑杆所需的高度，以方便 不同高度果实的摘采。操作时往左旋转松开自锁扣拉出所需的高度后，把自锁器往右旋紧固即可。使用方便快捷。5、主拍打电机与控制电路及导线都按装在支撑杆(轻质铝管)内部，不会因外部力量碰撞而损坏，不但外型美观，可轻松的穿梭在树丛中工作。
权利要求
1.一种多功能坚果采摘机，包括动力主机、控制电路、放线器和支撑杆，其特征在于所述支撑杆下部内侧设有万向旋转防折接线器、单轴双向自动伸缩器、主拍打电机和升降辅助机构，所述支撑杆上部设有人工仿真拍打器，所述主拍打电机通过软硬轴动力传动组件与人工仿真拍打器连接，所述单轴双向自动伸缩器通过钢丝分别与升降辅助机构和软硬轴动力传动组件连接。
2.根据权利要求I所述的一种多功能坚果采摘机，其特征在于所述单轴双向自动伸缩器包括伸缩电机、两块钢绳挡板、设置在两块钢绳挡板之间的止转轴筒和设置在止转轴筒两侧的收缩太极轮和延伸太极轮，所述收缩太极轮和延伸太极轮上均设有若干止转锁针。
3.根据权利要求I所述的一种多功能坚果采摘机，其特征在于所述人工仿真拍打器包括T型主拨动臂、拍打主力臂和拍打条，所述拍打主力臂左右各设有M型换向力臂，所述T型主拨动臂通过一转向拨动拐头与支撑杆顶部连接。
4.根据权利要求I所述的一种多功能坚果采摘机，其特征在于所述支撑杆还包括一级固定管、二级活动管和三级活动管，所述软硬轴动力传动组件包括硬轴、软轴、容纳硬轴和软轴的动力传送管和软轴驱动线，所述硬轴连接二级活动管和三级活动管，所述软轴通过软轴驱动线连接人工仿真拍打器。
5.根据权利要求I或2或3或4所述的一种多功能坚果采摘机，其特征在于所述支撑杆下部外侧设有控制单轴双向自动伸缩器的伸缩开关和控制主拍打电机的拍打开关。
6.根据权利要求5所述的一种多功能坚果采摘机，其特征在于所述控制电路包括电源、控制器和连接在控制器上的拍打开关、伸缩开关、交直流转换模块、触电自切断模块、漏电自切断模块。
7.根据权利要求I所述的一种多功能坚果采摘机，其特征在于所述万向旋转防折接线器包括插拔接线盒壳体、固定电极基轴、正极铜环、负极铜环、正极触头、负极触头、定位锁和压紧弹簧，所述插拔接线盒壳体一侧设有活动接头，所述活动接头内设有相互配合的正极导电体和负极导电体，活动接头上还设有活动接头定位轴和活动接头接线柱。
8.根据权利要求3所述的一种多功能坚果采摘机，其特征在于所述拍打条是由高弹性薄钢片外包软质橡胶后加工成型。
9.根据权利要求I所述的一种多功能坚果采摘机，其特征在于所述动力主机为变频发电机，所述放线器可放线长度为50m-150m。
10.根据权利要求3所述的一种多功能坚果采摘机，其特征在于所述软轴为钢绳，所述硬轴为铝管，所述铝管为铝质外圆内方空心动能传导管。
全文摘要
本发明涉及一种农用机械设备，尤其涉及一种多功能坚果采摘机，包括动力主机、控制电路、放线器和支撑杆，所述支撑杆下部内侧设有万向旋转防折接线器、单轴双向自动伸缩器、主拍打电机和升降辅助机构，所述支撑杆上部设有人工仿真拍打器，所述主拍打电机通过软硬轴动力传动组件与人工仿真拍打器连接，所述单轴双向自动伸缩器通过钢丝分别与升降辅助机构和软硬轴动力传动组件连接。本发明能够减轻长杠型手持设备操作时的劳动强度，同时体积小、重量轻，工作效率高。
文档编号A01D46/26GK102792820SQ201210312590
公开日2012年11月28日 申请日期2012年8月29日 优先权日2012年8月29日
发明者柴秀洪 申请人:杭州吉美伟斯实业有限公司安吉分公司