专利名称：一种葡萄残枝捡拾粉碎聚拢机的制作方法
技术领域：
本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种葡萄残枝捡拾粉碎聚拢机。
背景技术：
我国在世界葡萄主产国中越来越引人注目，1995年起中国的葡萄产量快速增长，2010种植面积达到552千公顷，产量8548千吨，成为世界第二大葡萄主产国，产量仅次于意大利。我国的葡萄主要集中于新疆、山东、河北、辽宁、山西、吉林和河南等地，主要有鲜食和酿酒。随着人们生活质量的提高，健康意识的加强，葡萄酒对身体的保健作用，使葡萄酒的需求量越来越大，极大地促进了优质葡萄的快速发展。目前，葡萄在秋天收获葡萄后，残留的枝叶由人工修剪后扔在葡萄行间，再由人捡拾聚集在地头。人工捡拾劳动强度大，作业效率低；堆积在地头的残枝或焚烧或自然腐烂，污染了环境。随着我国农村劳动力的快速转移，用于葡萄生产的劳动力日益紧缺，已经严重 影响了葡萄生产的规模化和产业化发展，同时，葡萄残枝在经过粉碎后，直接埋入地里，也可以作为葡萄园的肥料，节省了化肥。本发明依据葡萄残枝的处理要求，设计了一种装置，将残枝在行间捡拾并进行粉碎，同时聚拢到行的一侧，便于后续的开沟深埋，减轻劳动强度，提高作业效率。同时，该装置还可以进行果园或林场的残枝作业，提高装置利用率和通用性。目前国内外还没有其他的相关机械研究报道。
发明内容
(一 )要解决的技术问题本发明要解决的技术问题是如何提供一种残枝捡拾粉碎聚拢机，将残枝进行捡拾、粉碎和聚拢或铺放在地表，减轻劳动强度，提高作业效率。同时，该装置还可以进行果园或林场的残枝作业，提高装置利用率和通用性。( 二 )技术方案为解决上述技术问题，本发明提供一种残枝捡拾粉碎聚拢机，其包括机架单元、捡拾粉碎单元、侧向聚拢单元、限深支撑单元；所述机架单元包括机架(I)、右侧挡板(13)、左侧挡板(37)、前上挡板(18)、后挡板(9)和聚拢板(30)，由此形成一个封闭的作业空间；所述捡拾粉碎单元包括上辊(26)、下辊(28)、若干辊刀固定板(40)、若干直刀
(27)。所述上辊(26)的右端通过轴承组合穿过右侧挡板(13)，与上辊皮带轮(33)和上辊链轮(35)连接在一起。所述下辊(28)的左端通过轴承组合穿过左侧挡板(37)与下辊皮带轮(34)连接；所述上辊(26)和下辊(28)上分别焊接若干对辊刀固定板(40)，一个直刀
(27)嵌入在一对棍刀固定板(40)内，上棍(26)和下棍(28)的若干直刀(27)呈交错排列；所述上辊(26)和下辊(28)的后面，设一斜板(16)，斜板(16)通过斜板固定板
(17)固定在机架(I)上，使残枝粉碎后，在斜板16的遮挡下，向下滑落至地面，便于后续的螺旋输送部分的侧向输送。所述侧向收拢单元，包括螺旋输送轴(7)和螺旋板(8);所述螺旋输送轴(7)的右端通过轴承组合穿过右侧挡板(13)，与螺旋输送轴链轮(6)连接在一起，螺旋输送轴链轮
(6)通过链条(25)与上辊链轮(35)连接在一起，形成动力的传动。所述螺旋输送轴(7)上焊接左向螺旋的螺旋板(8)，使粉碎后的残枝输送到前进方向的左侧。也可以根据作业的需要，通过更换左侧螺旋的螺旋输送部分，也可以将粉碎后的残枝输送到前进方向的右侧，或者不用螺旋输送，直接将残枝粉碎后铺设在地面上。所述限深支撑单元，包括限深轮(5)、限深轮支撑杆(20)和摇杆固定块(42);在机架(I)的左右两侧，对称设一限深支撑单元；摇杆固定块(42)固定在机架(I)的上部，内腔有螺纹。限深轮(5)固定在限深轮支撑杆(20)上。限深轮摇柄(19)呈“Y’型，下端有螺纹，从上部穿过摇杆固定块(42)，内嵌在限深轮支撑杆(20)的内腔中，转动限深轮摇柄(19)，在螺纹的连接下，限深轮支撑杆(20)上下运动，带动限深轮(5)上下运动，从而起到限深支撑的作用。 优选地，所述捡拾粉碎单元包括上辊(26)、下辊(28)、若干辊刀固定板(40)、若干直刀(27)；优选地，所述上辊(26)的右端通过轴承组合穿过右侧挡板(13)，与上辊皮带轮
(33)和上辊链轮(35)连接在一起。上辊皮带轮(33)通过皮带(38)与左传动皮带轮(12)连接，实现动力转动；优选地，所述下辊(28)的左端通过轴承组合穿过左侧挡板(37)与下辊皮带轮
(34)连接，下辊皮带轮(34)通过皮带(38)与右传动皮带轮(43)连接，实现动力转动；优选地，所述上辊(26)和下辊(28)上分别焊接若干对辊刀固定板(40)，一个直刀(27)嵌入在一对棍刀固定板(40)内，上棍(26)和下棍(28)的若干直刀(27)呈交错排列；优选地，所述上辊(26)和下辊(28)的后面，设一斜板(16)，斜板(16)通过斜板固定板(17)固定在机架(I)上，使残枝粉碎后，在斜板(16)的遮挡下，向下滑落至地面，便于后续的螺旋输送部分的侧向输送；优选地，所述侧向收拢单元，包括螺旋输送轴(7)和螺旋板⑶；所述螺旋输送轴
(7)上焊接右向螺旋的螺旋板(8)，使粉碎后的残枝输送到前进方向的左侧。也可以根据作业的需要，通过更换左侧螺旋的螺旋输送部分，也可以将粉碎后的残枝输送到前进方向的右侧，或者不用螺旋输送，直接将残枝粉碎后铺设在地面上。优选地，所述螺旋输送轴(7)的右端通过轴承组合穿过右侧挡板(13)，与螺旋输送轴链轮(6)连接在一起，螺旋输送轴链轮(6)通过链条(25)与上辊链轮(35)连接在一起，形成动力的传动。优选地，所述残枝捡拾粉碎聚拢机为葡萄残枝捡拾粉碎聚拢机，也可用于其他果枝。(三)有益效果本发明的残枝捡拾粉碎聚拢机，具有以下有益效果采用拖拉机为动力，将拖拉机的PTO动力通过减速箱的两侧输出，分别传递给上辊、下辊和螺旋输送单元；在机架的前下方的两侧，各设一向外张开的聚拢板，机架上方设一向下倾斜的上挡板，使机架前方呈喇叭状，便于残枝的收集；通过下辊的向上运动，其上的刀片将残枝从地上捡拾起来；采用相向运动的上下辊，两辊上的直刀交错排列，能够将残枝粉碎；通过螺旋输送轴上的螺旋板，可以将残枝聚拢到左侧，也可以通过改变螺旋板的螺旋方向，将残枝聚拢到右侧；在上下辊的后侧，设置一倾斜挡板，可以将粉碎后的残枝挡向下方；若不用螺旋侧向输送，可以直接将残枝粉碎后铺设在地面。该装置还可以在果园、林场等使用，提高通用性和利用率。
图I是整体机构的主视图
图2是整体机构的俯视图；图3是整体机构的左视图；图4是整体机构的左视图的去除后挡板的结构示意图；图中1—机架 2—齿轮箱 3—三点悬挂架 4—万向节连轴器5—限深轮6—螺旋输送轴链轮7—螺旋输送轴8—螺旋板9—后挡板10—橡胶板11—皮带轮外罩 12-左传动皮带轮 13-右侧挡板 14-皮带张紧轮 15-皮带张紧轮安装板16—斜板17—斜板固定板18—前上挡板19-限深轮摇柄20—限深轮支撑杆21—弹簧固定杆22—锁针23—弹簧24—固定耳25—链条26—上辊27—直刀 28—下辊 29—辊刀固定螺栓 30—聚拢板31—链条外罩 32—链条涨紧轮 33—上辊皮带轮 34—下辊皮带轮35—上辊链轮 36—刀座 37—左侧挡板38—皮带39—链条张紧轮固定板40—棍刀固定板41—连接孔板42—摇杆固定块43-右传动皮带轮
具体实施例方式下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式
作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。本发明基于如下一种构思1、在机架的前下方的两侧，各设一向外张开的聚拢板，机架上方设一向下倾斜的上挡板，使机架前方呈喇叭状，便于残枝的收集；2、通过下辊的向上运动，其上的刀片将残枝从地上捡拾起来，避免切刀与地面的接触，造成切刀的损坏；3、采用相向运动的上下辊，辊上的切刀交错排列，能够将残枝粉碎；4、通过螺旋输送轴上的螺旋板，可以将残枝聚拢到左侧，也可以通过改变螺旋板的螺旋方向，将残枝聚拢到右侧；5、在上下辊的后侧，设置一倾斜挡板，可以将粉碎后的残枝挡向下方；6、若不用螺旋侧向输送，可以直接将残枝粉碎后铺设在地面。7、该装置还可以在果园、林场等使用，提高通用性和利用率。 如图I、图2、图3、图4所示，所述葡萄残枝捡拾粉碎聚拢机主要应用于葡萄残枝的捡拾、粉碎和聚拢，其包括机架单元、捡拾粉碎单元、侧向聚拢单元、限深支撑单元。(I)机架单元包括机架I、右侧挡板13、左侧挡板37、前上挡板18、后挡板9和聚拢板30，由此形成一个封闭的作业空间；所述机架I由方钢为骨架，钢板为顶部，可承载减速箱2、悬挂机构3、限深支撑部分，前上方设置一前上挡板18，机架I的两侧设置右侧挡板13和左侧挡板37，在右侧挡板13上设置了上辊皮带传动装置和螺旋辊的链条传动装置。在左侧挡板37上设置了下辊皮带传动装置。所述减速箱2有左右两侧驱动输出，分别由万向节连轴器4通过左传动皮带轮12、右传动皮带轮43、皮带38与上辊皮带轮33和下辊皮带轮34连接，皮带38上各设置一皮带涨紧轮14，皮带涨紧轮14通过皮带张紧轮安装板15固定在右侧挡板13和左侧挡板37上。所述上辊皮带轮33的内侧设有一上辊链轮35，上辊链轮35与螺旋输送轴链轮6通过链条25连接，链条25上设置一链条涨紧轮32，链条涨紧轮32通过链条涨紧轮固定板39固定在右侧挡板13上。所述在右侧挡板13固定一皮带轮外罩11和链条外罩31。在左侧挡板37上固定一皮带轮外罩11。所述机架I的后部设一后挡板9,后挡板9的约中上部位各对称焊接一固定耳24,固定耳24上通过螺栓连接一弹簧固定杆21，弹簧固定杆21上外套弹簧23，弹簧固定杆21 的上侧穿过机架I后面焊接的连接孔板41的内孔，通过锁针22固定。弹簧固定杆21上有多个孔，可以调节后挡板9的离地高度。所述后挡板9的下侧设一橡胶板10，紧贴地面，可以有效的避免粉碎后的残枝遗漏在机器的后面。所述右侧挡板13和左侧挡板37的前端下部位，各设一向外倾斜的聚拢板30。在机架I的前方的上部设一前上挡板18，稍微向下倾斜，使前端形成喇叭口状，便于残枝的收集。(2)捡拾粉碎单元包括上辊26、下辊28、若干辊刀固定板40、若干直刀27。所述上辊26的左端通过轴承组合固定在左侧挡板37上，右端通过轴承组合穿过右侧挡板13，与上辊皮带轮33和上辊链轮35连接在一起。所述下辊28的右端通过轴承组合固定在右侧挡板13,左端通过轴承组合穿过左侧挡板37与下棍皮带轮34连接。所述上辊26和下辊28上分别焊接若干对辊刀固定板40，一个直刀27嵌入在一对辊刀固定板40内，并通过辊刀固定螺栓29固定，上辊26和下辊28的若干直刀27呈交错排列，并有一定的距离重叠，使残枝能够在间隙中夹碎。为了避免粉碎后的残枝随意飞扬，在所述机架I的上层板、右侧挡板13和左侧挡板37形成的内腔内、在上辊26和下辊28的后面，设一斜板16,斜板16通过斜板固定板17固定在机架I上,使残枝粉碎后,在斜板16的遮挡下，向下滑落至地面，便于后续的螺旋输送部分的侧向输送。(3)侧向收拢单元包括螺旋输送轴7和螺旋板8。所述螺旋输送轴7的左端通过轴承组合固定在左侧挡板37，右端通过轴承组合穿过右侧挡板13，与螺旋输送轴链轮6连接在一起。在螺旋输送轴7上焊接右向螺旋的螺旋板8，使粉碎后的残枝输送到前进方向的左侧。根据作业的需要，通过更换左侧螺旋的螺旋输送部分，也可以将粉碎后的残枝输送到前进方向的右侧，或者不用螺旋输送，直接将残枝粉碎后铺设在地面上。(4)限深支撑单元包括限深轮5、限深轮支撑杆20和摇杆固定块42。在机架I的左右两侧，对称设一限深支撑部分。限深轮5固定在限深轮支撑杆20上，摇杆固定块42固定在机架I的上部，内腔有螺纹。限深轮摇柄19呈“ h ”型，下端有螺纹，从上部穿过摇杆固定块42，内嵌在限深轮支撑杆20的内腔中，转动限深轮摇柄19，在螺纹的连接下，限深轮支撑杆20上下运动，带动限深轮5上下运动，从而起到限深支撑的作用。
本发明的实施所述的葡萄残枝捡拾粉碎聚拢机主要针对葡萄残枝作业。本发明整体的工作过程如下选用合适的拖拉机，将三点悬挂与葡萄残枝捡拾粉碎聚拢机进行挂接，用万向节连接拖拉机的PTO与减速箱2的轴连接，调整限深支撑单元的限深轮摇柄19，确定限深轮5的高度。启动拖拉机的ΡΤ0，运转上辊26、下辊28和螺旋输送单元，检查直刀27运转情况。拖拉机在葡萄行间行走，捡拾残枝、粉碎和聚拢到左侧。也可以将螺旋输送单元拆卸下来，将残枝捡拾和粉碎后，直接铺放在地表。本发明也可以进行果园或林场等的残枝捡拾、粉碎作业，提高机器的通用性和利用率。以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通 技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
权利要求
1.一种葡萄残枝捡拾粉碎聚拢机，其特征在于，包括机架单元、捡拾粉碎单元、侧向聚拢单元、限深支撑单元； 所述机架单元包括机架(I)、右侧挡板(13)、左侧挡板(37)、前上挡板(18)、后挡板(9)和聚拢板(30)，由此形成一个封闭的作业空间； 所述捡拾粉碎单元包括上辊(26)、下辊(28)、若干辊刀固定板(40)、若干直刀(27)。所述上辊(26)的右端通过轴承组合穿过右侧挡板(13)，与上辊皮带轮(33)和上辊链轮(35)连接在一起。所述下辊(28)的左端通过轴承组合穿过左侧挡板(37)与下辊皮带轮(34)连接；所述上辊(26)和下辊(28)上分别焊接若干对辊刀固定板(40)，一个直刀(27)嵌入在一对棍刀固定板(40)内，上棍(26)和下棍(28)的若干直刀(27)呈交错排列； 所述上辊(26)和下辊(28)的后面，设一斜板(16)，斜板(16)通过斜板固定板(17)固定在机架(I)上，使残枝粉碎后，在斜板(16)的遮挡下，向下滑落至地面，便于后续的螺旋输送部分的侧向输送； 所述侧向收拢单元，包括螺旋输送轴(7)和螺旋板(8);所述螺旋输送轴(7)的右端通过轴承组合穿过右侧挡板(13)，与螺旋输送轴链轮(6)连接在一起，螺旋输送轴链轮(6)通过链条(25)与上辊链轮(35)连接在一起，形成动力的传动。所述螺旋输送轴(7)上焊接左向螺旋的螺旋板(8)，使粉碎后的残枝输送到前进方向的左侧。也可以根据作业的需要，通过更换左侧螺旋的螺旋输送部分，也可以将粉碎后的残枝输送到前进方向的右侧，或者不用螺旋输送，直接将残枝捡拾粉碎后铺设在地面上； 所述限深支撑单元，包括限深轮(5)、限深轮支撑杆(20)和摇杆固定块(42);在机架(I)的左右两侧，对称设一限深支撑单元；摇杆固定块(42)固定在机架(I)的上部，内腔有螺纹。限深轮(5)固定在限深轮支撑杆(20)上。限深轮摇柄(19)呈“ h ”型，下端有螺纹，从上部穿过摇杆固定块(42)，内嵌在限深轮支撑杆(20)的内腔中，转动限深轮摇柄(19)，在螺纹的连接下，限深轮支撑杆(20)上下运动，带动限深轮(5)上下运动，从而起限深支撑的作用。
2.如权利要求I所述的葡萄残枝捡拾粉碎聚拢机，其特征在于，所述机架(I)由方钢为骨架，钢板为顶部，可承载减速箱(2)、三点悬挂机构(3)和限深支撑单元。
3.如权利要求I所述的葡萄残枝捡拾粉碎聚拢机，其特征在于，所述捡拾粉碎单元包括上辊(26)、下辊(28)、若干辊刀固定板(40)和若干直刀(27)。
4.如权利要求3所述的葡萄残枝捡拾粉碎聚拢机，其特征在于，所述上辊(26)的右端通过轴承组合穿过右侧挡板(13)，与上辊皮带轮(33)和上辊链轮(35)连接在一起。上辊皮带轮(33)通过皮带(38)与左传动皮带轮(12)连接，实现动力转动。
5.如权利要求3所述的葡萄残枝捡拾粉碎聚拢机，其特征在于，所述下辊(28)的左端通过轴承组合穿过左侧挡板(37)与下辊皮带轮(34)连接，下辊皮带轮(34)通过皮带(38)与右传动皮带轮(43)连接,实现动力转动。
6.如权利要求I所述的葡萄残枝捡拾粉碎聚拢机，其特征在于，所述螺旋输送轴(7)的右端通过轴承组合穿过右侧挡板(13)，与螺旋输送轴链轮(6)连接在一起，螺旋输送轴链轮(6)通过链条(25)与上辊链轮(35)连接在一起，形成动力的传动。
7.如权利要求I至6之一所述的葡萄残枝捡拾粉碎聚拢机，其特征在于，所述残枝捡拾粉碎聚拢机为葡萄残枝作业，也可用于其他果园或林场的残枝作业。
全文摘要
本发明涉及一种葡萄残枝捡拾粉碎聚拢机，涉及农业机械领域，包括机架单元、捡拾粉碎单元、侧向聚拢单元和限深支撑单元。机架单元包括方钢骨架、减速箱以及固定在方钢骨架周围的前上挡板、右侧挡板、左侧挡板、聚拢板和后挡板形成的半封闭空间；捡拾粉碎单元的上辊和下辊分别固定在左侧挡板和右侧挡板上，通过皮带轮、皮带、万向节与减速箱的动力输出轴连接；上辊和下辊的直刀呈交错排列；侧向聚拢单元的螺旋输送轴固定在左侧挡板和右侧挡板上，通过链轮、链条与上辊的链轮连接，螺旋板呈左向螺旋焊接在螺旋输送轴上。侧向聚拢单元可以拆卸下来，直接将残枝粉碎后铺设在地面。本发明还可用于果园或林场的残枝捡拾粉碎，提高了通用性和利用率。
文档编号A01D89/00GK102884916SQ20121038563
公开日2013年1月23日 申请日期2012年10月12日 优先权日2012年10月12日
发明者徐丽明, 王文斌, 李超, 符琳 申请人:中国农业大学