专利名称：自走式风送喷雾机的制作方法
技术领域：
本发明涉及植保机械技术领域，特别是涉及一种自走式风送喷雾机。
背景技术：
病虫害防治是果园中重要的管理作业，果树在一年中的生长期内要喷施农药8-15次。但目前我国果园仍然使用手动喷雾机和手推式喷雾机等效率相对较低的机械，这种药械存在劳动强度高、效率低下和喷洒效果差等问题，特别是对于已经形成规模的果园产业，还没有专用的喷洒机器，经常错失防治的最佳时机，达不到统防、统治的目的，并且功能单一，不能灵活作业
发明内容
·
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种操作简便、用途多样、劳动强度低、工作效率高、喷洒效果好、尤其适用于大面积作业的自走式风送喷雾机。本发明自走式风送喷雾机，包括行驶系统和喷洒系统，所述行驶系统包括车架，车架上按装有前车桥、后车桥、发动机、变速箱、分动箱、操作装置、液压系统和车轮，发动机设在车架前端，通过皮带与变速箱传动连接，变速箱通过万向传动轴与分动箱连接，分动箱通过前万向传动轴和后万向传动轴分别与前车桥、后车桥连接，发动机还通过皮带与齿轮泵传动连接，液压系统包括齿轮泵、液压油箱、分配阀、转向油缸、前转向油缸、液压阀、升降油缸、后转向油缸、三通阀，液压阀固定在车架中部并与电磁阀连接，液压阀的通断通过操作装置控制面板上的三向扭子开关对电磁阀的控制实现，液压阀分别与转向油缸、前转向油缸、后转向油缸连接，分配阀与升降油缸、齿轮泵、三通阀、转向油缸连接，与后转向油缸平行设置有限位装置并通过固定挡板连接；喷洒系统包括一个喷洒机架，喷洒机架设有喷洒用发动机、风机、挡风板、导风板、液泵、电磁离合器、喷雾管道、输液管、喷头组合、药箱、液泵、液肥喷洒装置，风机出风口处固定一个挡风板，挡风板与风机之间平行固定一个导风板，挡风板的轴线、圆弧状喷雾管道圆弧的轴线均与风机轴线重合，喷雾管道呈圆弧状并设在挡风板上，喷头组合设在喷雾管道上，液泵固定在档风板前端，在风机轴上和液泵输入轴上均装有电磁离合器，电磁离合器通过皮带与喷洒用发动机连接。所述限位装置，其外部设一内有移动轴的套筒，所述移动轴通过限位板与所述后转向油缸连接到一起，所述套筒的中间部位设置有竖筒，所述竖筒内有一控制移动轴伸缩的钢珠，所述钢珠由所述电磁阀控制。所述风机可以为轴流式。所述的喷头组合包括两嘴喷头和四嘴喷头，两嘴喷头和四嘴喷头沿喷雾管道优选以相间的方式均匀固定在喷雾管道上，所述两嘴喷头和四嘴喷头上各设有三个档位。所述喷雾管道可以分为三段，所述输液管有三根，所述喷雾管道通过输液管与所述液泵出水端的喷雾调节阀连接，所述输液管上设有用于控制喷雾管道启闭的电控阀门。所述液肥喷洒装置包括液肥输液管、液肥喷雾管道、喷头，液肥喷雾管道安装在机体前端，喷头喷嘴处采用凹陷圆弧设计为最佳。所述喷洒系统还设有自动加水装置，其包括与药箱相连的射流泵。所述行驶系统可以装有侧倾斜报警装置，其包括蓄电池、倾侧开关和信号指示灯。本发明机体还可以设有备用车斗，备用车斗上和喷洒机架上各设有四个带通孔的连接柱和四个连接座，所述备用车斗与升降架通过四个螺栓配合连接。本发明与现有技术相比，具有操作简单、用途多样、劳动强度低、工作效率高、喷洒效果好、尤其适用于大面积作业的优点。
图I是本发明自走式风送喷雾机的整机外形图；·
图2是图I所示自走式风送喷雾机的整机结构分解 图3是图I所示自走式风送喷雾机的行驶系统动力传动示意 图4是图I所示自走式风送喷雾机的喷洒系统动力传动示意 图5是图I所示自走式风送喷雾机的侧倾斜报警装置示意 图6是图I所不自走式风送喷雾机的液压系统不意 图7是图I所示自走式风送喷雾机的自动加水装置示意 图8是图I所示自走式风送喷雾机的液肥喷洒装置示意 图9是图I所示自走式风送喷雾机的扇形无缝喷雾装置示意 图10是图I所示自走式风送喷雾机更换备用车斗示意 图11是图I所示自走式风送喷雾机升降和倾倒示意图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作进一步说明。如图I、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，图中1.发
动机，2.前车桥，3.分动箱4.后车桥，5.车架，6.升降油缸，7.升降架，8.燃油箱，9.液肥喷雾管道，10.方向盘，11.药箱，12.喷洒用发动机，13.液泵，14.伞性无缝喷雾装置，
15.车轮，16.前机罩，17.后机罩，18.连接发动机与变速箱皮带，19.变速箱，20.万向传动轴，21.前转向油缸，22.前万向传动轴，23.后万向传动轴，24.连接齿轮泵与发动机皮带，25.齿轮泵，26.连接喷洒发动机与液泵电磁离合器皮带，27.连接喷洒发动机与风机电磁离合器皮带，28.液泵电磁离合器，29.风机电磁离合器，30.风机，31.倾侧开关，32.蓄电池，33.信号指示灯，34.液压油箱，35.分配阀，36.液压阀，37.转向油缸，38.三通阀，39.电磁阀,40.行程开关,41.后转向油缸,42.三向扭子开关,43.射流泵,44.液肥输液管，45.喷头，46.挡风板，47.导风板，48.喷雾调节阀，49.电控开关，50.输液管，51.喷雾管道，52.四嘴喷头，53. 二嘴喷头，54.支撑杆，55.备用车斗，56.连接柱，57.连接座，58.螺栓。其包括行驶系统和喷洒系统，以及备用车斗。行驶系统包括一个车架，车架上装有前、后车桥，前、后车桥上装有四个车轮，车架中间右侧装有燃油箱，为发动机提供燃油，车架前端装有一个发动机，发动机外面装有前机罩，发动机为整机行驶和液压系统提供动力，一路发动机通过皮带与变速箱连接，将动力传递到变速箱，变速箱通过万向传动轴，将动力再传递给分动箱，分动箱将动力通过前、后万向传动轴分别传递到前、后车桥以及车轮，实现四轮驱动，驱动机器行驶。另一路发动机通过皮带与齿轮泵连接，将动力传递到齿轮泵，为液压系统提供动力，齿轮泵工作将液压油从液压油箱，经滤网吸入齿轮泵，将低压油转为高压油，进入分配阀，一路通过升降油缸进行升降和倾倒，一路进行转向，该机转向除二轮和四轮转向行走外，还可进行侧向行走。其转向功能，包括电气系统和液压系统和一个限位装置，电气系统设有三向扭子开关，电磁阀，行程开关等；限位装置与后转向油缸平行设置，通过一侧的固定挡板与后转向油缸连接到一起，来实现伸缩。限位装置，其外部设一内有移动轴的套筒，移动轴通过限位板与后转向油缸连接到一起，套筒的中间部位设置有竖筒，竖筒内有一控制移动轴伸缩的钢珠，钢珠由电磁阀控制。液压阀固定在车架的中间部位，上面连接着电磁阀，通过对扭子开关的动作来控制电磁阀动作，实现液压阀的通断控制，从而实现后转向油缸的控制，来达到四轮转向和侧向移动的功能。当机器进行二轮转向时，将扭子开关打到二轮转向位置，此时电磁阀不工作，液压阀的P、T液压接口导通，只有前转向油缸进行工作，从而实现二轮转向功能。进行四轮转向时，调动扭子开关到四轮转向位置，此时行程开关和电磁阀进行工作，将液压阀的T、B液压口导通，A、P液压口导通，使后转向油缸和限位装置工作，推动前、后轮转向，从而实现四轮转向。要进行侧向移动时，先将扭子开关打到四轮转向位置调节后轮方向，然后将扭子开关打到侧移位置，此时行程开关·和电磁阀不工作，液压阀的P、T液压接口导通，只有前转向油缸进行工作，调节前轮和后轮方向一致，进行侧方向的移动。行驶系统装有侧倾斜报警装置，可以提前发出侧倾斜警报，从而避免侧翻事故的发生。当车身侧倾斜角度超过设置的允许值时，倾侧开关自动闭合，通过蓄电池供电，整个电路形成回路，信号指示灯亮，此时表明自走式喷雾机有侧翻危险；当车身侧倾斜角度在设置的允许值范围内时，倾侧开关自动断开，整个电路为断路，信号指示灯不亮，此时表明自走式喷雾机无侧翻危险，从而实现对作业环境是否会引起自走式喷雾机侧翻事故的判定。喷雾系统包括一个喷洒机架，喷洒机架装有喷洒用发动机，发动机外面装有后机罩，发动机为喷雾系统提供动力，通过皮带，电磁离合器带动液泵和轴流风机，完成喷雾和风送。液泵与药箱相连，液泵工作，将水从药箱自吸到射流泵，射流泵工作将水源处的水吸入药箱，完成加水过程；加水的同时，将搅拌球阀打开，进行液力搅拌；机器在作业时，液泵工作，将药液从药箱经过过滤器吸入泵内，加压后经调压阀、一部分回流到药箱，一部分经扇形无缝喷雾装置进行喷洒。所述扇形无缝喷雾装置，包括风机，风机为轴流式，风机产生的气流为输送雾化农药提供风量，挡风板前端固定一个液泵，用于将药液雾化，挡风板上固定3段喷雾管道，喷雾管道呈圆弧状固定，圆弧轴线与风机轴线重合，两嘴喷头和四嘴喷头沿喷雾管道以相间的方式均匀固定在喷雾管道上，喷雾管道连接的输液管上设有一个电控开关，电控开关直接安装在液泵出水端的喷雾调节阀上，可单独控制各段输液管道的开启和关闭。两嘴喷头和四嘴喷头有3个档位，能够控制喷头的流量、喷射角度、开启和关闭。当进行液肥喷洒时，发动机为液泵提供动力，液泵工作从药箱中吸取液肥，通过输液管进入到液肥喷雾管道，最后由液肥喷雾管道下端的喷头将液肥洒出，喷头喷嘴处采用凹陷圆弧设计，液肥洒出后会自动沿圆弧面呈扇形高速流出，既保证了喷洒均匀，又节约了液肥使用量，大大提高了工作效率。液肥喷雾管道安装在机体前端，机体行走时可以起到保护前罩壳的作用。
备用车斗和喷洒系统的喷洒机架均设有四个连接柱和四个连接座，每个连接柱均具有通孔，在备用车斗与升降架配合连接后，用四个螺栓将备用车斗固定在升降架上。换备用车斗时，可在平地上通过液压控制装置和支撑杆将喷洒系统升起，卸下四个紧固螺栓，将行驶系统和喷洒系统分离，然后将行驶系统行驶到备用车斗处，首先将备用车斗通过支撑杆撑起，然后将行驶系统行驶到备用车斗下方，通过液压控制装置升降架进行升降，使四个连接柱与连接座对齐，然后用四个螺栓紧固，放下备用车斗，这样既可作为举升平台进行采摘，又可搬运货物，通过液压控制装置和举升倾倒手把控制升降油缸可进行升降或倾倒。另支撑杆还具有千斤顶功能，修理机器时通过液压控制装置将喷洒系统或备用车斗升起，然后装上支撑杆，再通过液压控制装置降下喷洒系统或备用车斗，这时机器就被支撑起来，便可用于该机器修理和更换轮胎等。·
权利要求
1.一种自走式风送喷雾机，包括行驶系统和喷洒系统，其特征在于所述行驶系统包括车架，车架上按装有前车桥、后车桥、发动机、变速箱、分动箱、操作装置、液压系统和车轮，发动机设在车架前端，通过皮带与变速箱传动连接，变速箱通过万向传动轴与分动箱连接，分动箱通过前万向传动轴和后万向传动轴分别与前车桥、后车桥连接，发动机还通过皮带与齿轮泵传动连接，液压系统包括齿轮泵、液压油箱、分配阀、转向油缸、前转向油缸、液压阀、升降油缸、后转向油缸、三通阀，液压阀固定在车架中部并与电磁阀连接，液压阀的通断通过操作装置控制面板上的三向扭子开关对电磁阀的控制实现，液压阀分别与转向油缸、前转向油缸、后转向油缸连接，分配阀与升降油缸、齿轮泵、三通阀、转向油缸连接，与后转向油缸平行设置有限位装置并通过固定挡板连接；喷洒系统包括一个喷洒机架，喷洒机架设有喷洒用发动机、风机、挡风板、导风板、液泵、电磁离合器、喷雾管道、输液管、喷头组合、药箱、液泵、液肥喷洒装置，风机出风口处固定一个挡风板，挡风板与风机之间平行固定一个导风板，挡风板的轴线、圆弧状喷雾管道圆弧的轴线均与风机轴线重合，喷雾管道呈圆弧状并设在挡风板上，喷头组合设在喷雾管道上，液泵固定在档风板前端，在风机轴上和液泵输入轴上均装有电磁离合器，电磁离合器通过皮带与喷洒用发动机连接。
2.根据权利要求I所述的自走式风送喷雾机，其特征在于所述限位装置，其外部设一内有移动轴的套筒，所述移动轴通过限位板与所述后转向油缸连接到一起，所述套筒的中间部位设置有竖筒，所述竖筒内有一控制移动轴伸缩的钢珠，所述钢珠由所述电磁阀控制。
3.根据权利要求I所述的自走式风送喷雾机，其特征在于所述风机为轴流式。
4.根据权利要求I所述的自走式风送喷雾机，其特征在于所述的喷头组合包括两嘴喷头和四嘴喷头，两嘴喷头和四嘴喷头沿喷雾管道以相间的方式均匀固定在喷雾管道上，所述两嘴喷头和四嘴喷头上各设有三个档位。
5.根据权利要求I或4所述的自走式风送喷雾机，其特征在于所述喷雾管道分为三段，所述输液管有三根，所述喷雾管道通过输液管与所述液泵出水端的喷雾调节阀连接，所述输液管上设有用于控制喷雾管道启闭的电控阀门。
6.根据权利要求I所述的自走式风送喷雾机，其特征在于所述液肥喷洒装置包括液肥输液管、液肥喷雾管道、喷头，液肥喷雾管道安装在机体前端，喷头喷嘴处采用凹陷圆弧设计。
7.根据权利要求I所述的自走式风送喷雾机，其特征在于所述喷洒系统设有自动加水装置，其包括与药箱相连的射流泵。
8.根据权利要求I所述的自走式风送喷雾机，其特征在于所述行驶系统装有侧倾斜报警装置，其包括蓄电池、倾侧开关和信号指示灯。
9.根据权利要求I所述的自走式风送喷雾机，其特征在于所述机体设有备用车斗，所述备用车斗和喷洒机架上各设有四个带通孔的连接柱和四个连接座，所述备用车斗与升降架通过四个螺栓配合连接。
全文摘要
本发明公开了一种自走式风送喷雾机，属于植保机械技术领域。其包括行驶系统和喷洒系统，行驶系统上的液压系统包括齿轮泵、液压油箱、分配阀、转向油缸、前转向油缸、液压阀、升降油缸、后转向油缸、三通阀，液压阀固定在车架中部并与电磁阀连接，液压阀的通断通过操作装置控制面板上的三向扭子开关对电磁阀的控制实现，喷洒系统设有喷洒用发动机、风机、挡风板、导风板、液泵、电磁离合器、喷雾管道、输液管、喷头组合、药箱、液泵、液肥喷洒装置，喷洒用发动机分别通过电磁离合器为液泵和轴流风机提供动力，将药液从药箱吸出，经管路系统实现无缝喷洒。采用上述结构，具有操作简单、用途多样、劳动强度低、工作效率高、喷洒效果好、尤其适用于大面积作业的优点。
文档编号A01M7/00GK102885025SQ20121044633
公开日2013年1月23日 申请日期2012年11月9日 优先权日2012年11月9日
发明者陈煜林, 李广瑞, 周振风, 吴东涛 申请人:临沂三禾永佳动力有限公司