专利名称：驾驶座升降式高秆植物四轮喷药机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于对高杆植物进行喷药的机器，属于喷药机技术领域。
背景技术：
农作物和树木等各种植物产生病虫害之后，首选的处理措施就是喷洒药物，对于大面积农作物或林地而言，为提高效率，都是采用机械化喷洒，选用机动车运载喷药罐进行，采用飞机喷药效率更高，但是成本昂贵。目前的机动车喷药一般采用四轮拖拉机，或者是在拖拉机的后部底盘上安装喷药罐，或者是将拖拉机的底盘改造一下，无论哪种情况，都因为带有发动机和驾驶室在前部中央，在对小树林、玉米、高粱等较高植物作业时，由于喷药管长度所限都要压到几行作物后才能作业，造成作物损失。·中国专利文献CN202222311U公开了一种《自走式高低杆作物喷药机》，该喷药机由二级悬臂梁、液压油缸、一级悬臂梁、悬臂梁升降装置、发动机、前桥、立腿、行走轮、喷药管、喷头、机架、转轴、小齿轮、大齿轮、液压油管、后桥、传动齿轮构成，该喷药机主要解决了喷药悬臂的收拢、展开以及升降问题，而其发动机与行走机构的布置方式与四轮拖拉机一样，只是将机架抬高，仍然存在压到部分作物的问题，同时发动机部位较高，不利于操作。CN201797886U公开了一种《高棵喷药机》，包括装有发动机的机架、操纵机构、油泵、离合器和变速系统，安装在所述的机架下方的三个行走轮，所述的机架连接带有装药箱的高架竖向机架，所述的高架竖向机架一侧连接带有升降机构的后机架，所述的高架竖向机架上部一侧连接带有折叠旋转机构的横向机架，所述的横向机架具有喷药口。该喷洒机属于三轮结构，前轮在前方中部，驾驶部位较低，行走机构要在三个农作物的间隙之间行走，使作物遭到破坏的程度更大。且驾驶部位不能升降，不能随植物的高度进行调节。
发明内容本实用新型针对现有高杆植物喷药技术存在的不足，提供一种结构稳定、操作方便、不会损坏植物、应用范围广的驾驶座升降式高杆植物四轮喷药机。本实用新型的驾驶座升降式高杆植物四轮喷药机，采用以下技术方案该喷药机，包括机架、发动机、减速机构、驾驶座、驾驶座升降机构、转向机构、喷药管和喷药管起落机构；机架呈下部敞开的框架结构，包括左侧架和右侧架，左右两个侧架之间只有顶端连接，两个侧架的前部和后部均分别安装有前轮和后轮，两个侧架的后部均设置有后轮传动机构，两个后轮的安装轴分别与各自侧架上的后轮传动机构连接，两个侧架上的后轮传动机构通过驱动连接机构连接；机架的一个侧架上安装有发动机和减速机构，发动机与减速机构连接，减速机构与该侧架上的后轮传动机构连接；机架的一个侧架前部设置有驾驶座升降机构和转向机构，驾驶座安装在驾驶座升降机构上，两个前轮均与转向机构连接；机架的后部设置有喷药管和喷药管起落机构，喷药管设置在喷药管起落机构上。后轮传动机构包括过渡链传动、传动轴和驱动链传动,过渡链传动设置在减速机构和传动轴之间，驱动链传动设置在传动轴和后轮安装轴之间，传动轴安装在机架的侧架下部。驱动连接机构包括左侧连接链传动、右侧连接链传动和驱动连接轴，驱动连接轴设置在机架的顶端，驱动连接轴的两端分别与机架两个侧架上的后轮传动机构中的传动轴通过左侧连接链传动和右侧连接链传动连接。驾驶座升降机构包括升降液压缸、链轮和升降链条，升降液压缸竖直安装在机架的一个侧架前部，链轮安装在升降液压缸的活塞杆上，链轮在活塞杆上自由转动，升降链条的一端固定在机架上，另一端绕过链轮与驾驶座连接。驾驶座与机架的侧架之间设置有导向机构，以保证驾驶座平稳升降。转向机构包括安装在驾驶座上的液压转向器、安装在机架顶端的转向液压缸和转向连接轴、安装在机架的两个侧架前端的转向杆，液压转向器与转向液压缸连接，转向液压缸的活塞杆与转向连接轴连接，转向连接轴的两端分别与两个侧架前端的转向杆连接，两个转向杆分别与两个前轮的安装架铰接。喷药管起落机构包括起落杆和起落液压缸，机架的两个侧架的后端均铰接一个起落杆和一个起落液压缸，每一侧架上的起落杆与起落液压缸的活塞杆连接，喷药管固定连接在两个起落杆上。上述喷药机的工作时，首先根据所要喷洒药物的植物的高度，通过驾驶座升降机构调整驾驶座的高度，通过喷药管起落机构调整喷药管的高度，使驾驶座和喷药管高于植物的高度。使机架的左侧架和右侧架均处于两行植物的空隙内，启动发动机，驱动两个后轮转动，使整个喷药机行走，边行走边喷药。本实用新型改变了现有喷药机的布置方式，机架采用门形结构，驾驶操作设置在机架的一侧且驾驶高度能够调节，后轮传动机构和驱动机构设置在两个侧架或机架顶端，转向机构也设置在两个侧架或机架顶端，不但使整个喷药机结构稳定，而且使机架的两个侧架之间为一个空旷区间，喷药时避免了先要毁掉部分农作物腾出行走空间的问题，避免了作物的倒伏或伤害，同时应用范围广。
图I是本实用新型的后视图。图2是图I中的A向视图。图3是图I中的B向视图。图4是图2中的C向视图。图中1、机架，2、左后轮，3、左过渡链传动，4、左传动轴，5、左驱动链传动，6、左侧连接链传动，7、驱动连接轴，8、右侧连接链传动，9、右传动轴，10、右驱动链传动，11、右后轮，12、喷药管，13、起落杆，14、起落液压缸，15、发动机，16、减速器，17、链传动，18、蓄电池，19、油箱，20、左前轮，21、左转向杆，22、液压转向器，23、驾驶座，24、升降液压缸，25、链轮，26、升降链条，27、右前轮，28、右转向杆，29、储药罐，30、导向轮，31、转向连接轴，32、转向液压缸。
具体实施方式
图I、图2、图3和图4给出了本实用新型驾驶座升降式高杆植物四轮喷药机的结构，该喷药机主要包括机架I、发动机15、传动机构、两个前轮(左前轮20和右前轮27)、两个后轮(左后轮2和右后轮11)、转向机构、驾驶座、驾驶座机构、喷药管12和喷药管起落机构。如图I所示，由后面看，机架I是一个呈门形的下部敞开的框架，包括左侧架和右侧架，左侧架和右侧架只有顶端连接，其它部位均不作任何连接，左右两个侧架之间自前至后为一个毫无阻碍的空旷区间。机架I的左侧架和右侧架的前部和后部均分别安装有前轮和后轮，即机架I的左侧架(机架I的左右以图I的位置判定)前部和后部分别安装有左前轮20和左后轮2 (参见图2)，右侧架前部和后部分别安装有右前轮27和右后轮11 (参见图3)。两个后轮的安装架上均设有减震器。机架I的高度应根据所喷洒药物的农作物或其它植物的最高高度设定。如图2所示，机架I的左侧架安装有发动机15和减速机构，发动机15与减速机构连接，减速机构包括两级减速，即第一级的减速器16和第二级减速的链传动17，链传动17再通过左过渡链传动3与左后轮2的传动轴即左传动轴4连接(参见图I )，左传动轴4通过左后轮2的驱动机构即左驱动链传动5与左后轮2的安装轴连接。发动机15的动力经减速机构、左过渡链传动3、左传动轴4、左驱动链传动5传递给左后轮2的安装轴，带动左后轮2转动。同时，左传动轴4通过左侧连接链传动6与安装在机架I顶端后部的驱动连接轴7连接，驱动连接轴7通过右侧连接链传动8与右后轮11的传动轴即右传动轴9连接，右传动轴9通过右后轮11的驱动机构即右驱动链传动10与右后轮11的安装轴连接，带动右后轮11转动。这样，左后轮2和右后轮11能够同时得到驱动力，两者之间的驱动连接轴7设置在机架I的顶端，保证了机架I左右两侧架之间成为一个空旷地带，喷药时不会对高杆农作物或其它植物碰倒，造成伤害。减速机构也可以采用其它能够使发动机的转速降至适当值的各种单级或多级传动机构。后轮的驱动机构即左驱动链传动5和右驱动链传动10也可以采用齿轮传动等机构。机架I的左侧架前端设置有驾驶座23，驾驶座23上安装有液压转向器22，通过液压转向器22控制安装在机架I顶端前部的转向液压缸32 (参见图4)，液压转向器22通过自身的控制阀及油路与转向液压缸32连接，液压转向器是现有液压转向系统中的通用部件，液压转向器22与转向液压缸32之间的液压控制系统也是现有通用技术。转向液压缸32的活塞杆与安装在机架I顶端的转向连接轴31连接，转向连接轴31的两端分别通过竖直的左转向杆21和右转向杆28分别与左前轮20的安装架和右前轮27的安装架连接，通过转向盘操作液压转向器22以控制转向液压缸32的活塞杆的伸出与缩回，进而使转向连接轴31移动，通过转向连接轴31的移动可以推动或拉动转向杆21和右转向杆28转动，进而带动左前轮20和右前轮27同时同向转动，实现整个喷药机的转向。同样，转向液压缸32和转向连接轴31设置在机架I的顶端也是为了保证了机架I左右两侧架之间成为一个空旷地带，喷药时不会对高杆植物碰倒。驾驶座23安装在一个升降机构上，在该升降机构的带动下驾驶座23可以升降，以根据植物的高度调整驾驶高度。如图2所示，该驾驶座升降机构包括升降液压缸24、链轮25和升降链条26，升降液压缸24竖直安装在机架I的左侧架前部，链轮25安装在活塞杆上，可以自由转动，升降链条26的一端固定在机架I上，另一端绕过链轮25与驾驶座23连接。为了使驾驶座23平稳升降，参见图4，在机架I上设置有导向槽，驾驶座23上安装有导向轮30，导向轮30安装在导向槽中。链轮25也可以由滑轮代替，升降链条26也可以采用钢丝绳。驾驶座升降机构也可以采用其它结构形式，如螺旋升降机构、齿轮齿条传动机构等。导向轮与导向槽结合的导向方式也可以导轨等其它方式。机架I的左侧架还安装有为各液压缸供油的油箱19和供电的蓄电池18。如图3所示，机架I的右侧架设置有储药罐29。如图I和图2所示，机架I的后部设置有喷药管12和喷药管起落机构，喷药管12设置在喷药管起落机构上。该喷药管起落机构包括起落杆13和起落液压缸14，机架I的左侧架和右侧架的后端均铰接一个起落杆13和起落液压缸14，每一侧的起落杆13与起落液压缸14的活塞杆连接，喷药管12固定连接在左侧架和右侧架的起落杆13上。起落液压缸14带动起落杆13绕其铰轴转动，使喷药管12升起或落下，从而可以根据植物的高度调节喷药高度。喷药管12可以通过管路与储药罐29连接。喷药管起落机构也可以采用螺旋升降机构、齿轮齿条传动机构等其它能够使喷药管12升降起落的机构。上述结构中左侧架和右侧架上安装的部件是以各个附图为基础阐述的，也可以将左侧架和右侧架上安装的部件互换，即左侧架上安装的部件安装到右侧架上，右侧架上安装的部件安装到左侧架上，这也属于本实用新型的技术方案。上述喷药机的工作过程如下首先根据所要喷洒药物的植物的高度，通过驾驶座升降机构调整驾驶座23的高度，通过喷药管起落机构调整喷药管12的高度，使驾驶座23和喷药管12高于植物的高度。使机架I的左侧架和右侧架均处于两行植物的空隙内，启动发动机，通过各级传动驱动两个后轮转动，使整个喷药机行走，边行走边喷药。由于驾驶座23处于机架I的一侧，且两个后轮的驱动机构和前轮的转向机构也均位于机架I的左右侧和顶端，这使得机架I的左右侧之间没有阻碍，整个喷药机在植物的空隙内行走，避免了碰倒植物，造成减产。本实用新型的驾驶座升降式高杆植物四轮喷药机改变了现有农用喷药机械的布置方式，使驾驶操作位于一侧而不是位于前方中部，且驾驶高度能够调节，喷药机中部为空旷区域，不但适用于对大面积的玉米、高粱等高杆高农作物的药物喷洒，也适用于树林等其它各种比较高的植物的药物喷洒。
权利要求1.一种驾驶座升降式高杆植物四轮喷药机，包括机架、发动机、减速机构、驾驶座、驾驶座升降机构、转向机构、喷药管和喷药管起落机构；其特征是机架呈下部敞开的框架结构，包括左侧架和右侧架，左右两个侧架之间只有顶端连接，两个侧架的前部和后部均分别安装有前轮和后轮，两个侧架的后部均设置有后轮传动机构，两个后轮的安装轴分别与各自侧架上的后轮传动机构连接，两个侧架上的后轮传动机构通过驱动连接机构连接；机架的一个侧架上安装有发动机和减速机构，发动机与减速机构连接，减速机构与该侧架上的后轮传动机构连接；机架的一个侧架前部设置有驾驶座升降机构和转向机构，驾驶座安装在驾驶座升降机构上，两个前轮均与转向机构连接；机架的后部设置有喷药管和喷药管起落机构，喷药管设置在喷药管起落机构上。
2.根据权利要求I所述的驾驶座升降式高杆植物四轮喷药机，其特征是所述后轮传动机构包括过渡链传动、传动轴和驱动链传动，过渡链传动设置在减速机构和传动轴之间，驱动链传动设置在传动轴和后轮安装轴之间，传动轴安装在机架的侧架下部。
3.根据权利要求I所述的驾驶座升降式高杆植物四轮喷药机，其特征是所述驱动连接机构包括左侧连接链传动、右侧连接链传动和驱动连接轴，驱动连接轴设置在机架的顶端，驱动连接轴的两端分别与机架两个侧架上的后轮传动机构中的传动轴通过左侧连接链传动和右侧连接链传动连接。
4.根据权利要求I所述的驾驶座升降式高杆植物四轮喷药机，其特征是所述驾驶座升降机构包括升降液压缸、链轮和升降链条，升降液压缸竖直安装在机架的一个侧架前部，链轮安装在升降液压缸的活塞杆上，链轮在活塞杆上自由转动，升降链条的一端固定在机架上，另一端绕过链轮与驾驶座连接。
5.根据权利要求I所述的驾驶座升降式高杆植物四轮喷药机，其特征是所述驾驶座与机架的侧架之间设置有导向机构。
6.根据权利要求I所述的驾驶座升降式高杆植物四轮喷药机，其特征是所述转向机构包括安装在驾驶座上的液压转向器、安装在机架顶端的转向液压缸和转向连接轴、安装在机架的两个侧架前端的转向杆，液压转向器与转向液压缸连接，转向液压缸的活塞杆与转向连接轴连接，转向连接轴的两端分别与两个侧架前端的转向杆连接，两个转向杆分别与两个前轮的安装架铰接。
7.根据权利要求I所述的驾驶座升降式高杆植物四轮喷药机，其特征是所述喷药管起落机构包括起落杆和起落液压缸，机架的两个侧架的后端均铰接一个起落杆和一个起落液压缸，每一侧架上的起落杆与起落液压缸的活塞杆连接，喷药管固定连接在两个起落杆上。
专利摘要一种驾驶座升降式高秆植物四轮喷药机，包括机架、发动机、减速机构、驾驶座、转向机构和喷药管；机架呈下部敞开的框架结构，左右两个侧架之间只有顶端连接，两个侧架的前部和后部均分别安装有前轮和后轮，两个侧架的后部均设置有后轮传动机构，两个后轮的安装轴分别与各自侧架上的后轮传动机构连接，两个侧架上的后轮传动机构通过驱动连接机构连接；机架的侧架上安装有发动机和减速机构，减速机构与该侧架上的后轮传动机构连接；机架的一个侧架前部设置有驾驶座升降机构和转向机构，驾驶座安装在驾驶座升降机构上，两个前轮均与转向机构连接；机架的后部设置有喷药管和喷药管起落机构。该喷药机结构稳定，避免了作物的倒伏或伤害，应用范围广。
文档编号A01M7/00GK202773869SQ201220516140
公开日2013年3月13日 申请日期2012年10月10日 优先权日2012年10月10日
发明者曲成民 申请人:曲成民