专利名称：一种自动水果采摘器的制作方法
技术领域：
本实用新型一种自动水果采摘器，属于农机领域。
背景技术：
现有水果采摘时，果农很多采用是手工方式摘过，需大量人工、耗时间、效率低。市面上也有一些小型摘果器，替代纯人工采摘方式，但是也是单粒果实采摘方式，不适合批量大面积米摘果实。
发明内容为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动水果采摘器，实现批量并自动摘国，大大减轻人工强度，能批量大面积采摘水果，效率高。本实用新型的上述目的是通过这样的技术方案来实现的:一种自动水果采摘器，伸缩杆顶端活动连接有采摘头，采摘头连接输送袋。所述伸缩杆由:内杆、外杆和连杆组成，内杆与外杆嵌套螺纹配合，所述连杆两端分别连接外杆、内杆。所述采摘头包括C型固定框，C型固定框安装有球形活络套、微型电机，微型电机连接球形活络套，所述C型固定框设有定位开关。所述球形活络套为两个半圆壳体组成，两个半圆壳体设有剪刀口，所述两个半圆壳体工作时沿微型电机转轴张开、闭合。本实用新型一种自动水果采摘器，伸缩杆长度可调，采摘角度可以调节。输送袋用于将采摘的水果收集并集中，适合大批量水果采摘，效率高。
图1为本实用新型自动水果采摘器结构示意图。图2为本实用新型自动水果采摘器的采摘头结构示意图。图3为图2的A-A向视图。
具体实施方式
如图f图3所示，一种自动水果采摘器，伸缩杆2顶端活动连接有采摘头1，采摘时可沿着伸缩杆2径向转动。采摘头I连接输送袋3。所述伸缩杆2由:内杆2.1、外杆2.2和连杆4组成，内杆2.1与外杆2.2嵌套螺纹配合，所述连杆4两端分别连接外杆2.2、内杆2.1。杆身长度可以在连杆4转动下通过内杆2.1、外杆2.2相对滑动进行调节。调节范围一般在1500mnT2500mm之间。连接于伸缩杆2侧面的输送袋3用于借助水果自身的重力将摘掉的水果送入地面的器皿5中。所述采摘头I包括C型固定框1.1，C型固定框1.1安装有球形活络套1.2、微型电机1.3，微型电机1.3连接球形活络套1.2，所述C型固定框1.1设有定位开关1.4。所述球形活络套1.2为两个0 40mnTl00mm的半圆壳体组成，两个半圆壳体设有剪刀口，所述两个半圆壳体工作时沿微型电机1.3转轴张开、闭合。即:半圆壳体张开时纳果入球形活络套1.2，闭合时剪刀口切断果蒂。整个采摘过程由水果触动定位开关1.4后完成。采摘流程为:采摘头I上部张开一水果触动定位开关1.4—采摘头I上部合拢一剪刀口剪短果蒂一水果经输送袋3落入地面的器皿5。
权利要求1.一种自动水果采摘器，其特征在于，伸缩杆(2)顶端活动连接有采摘头(I )，采摘头(I)连接输送袋(3)。
2.根据权利要求1所述一种自动水果采摘器，其特征在于，所述伸缩杆(2)由:内杆(2.1)、外杆(2.2)和连杆(4)组成，内杆(2.1)与外杆(2.2)嵌套螺纹配合，所述连杆(4)两端分别连接外杆(2.2)、内杆(2.1)。
3.根据权利要求1所述一种自动水果采摘器，其特征在于，所述采摘头(I)包括C型固定框(1.1)，C型固定框(1.1)安装有球形活络套(1.2)、微型电机(1.3)，微型电机(1.3)连接球形活络套(1.2)，所述C型固定框(1.1)设有定位开关(1.4)。
4.根据权利要求3所述一种自动水果采摘器，其特征在于，所述球形活络套(1.2)为两个半圆壳体组成，两个半圆壳体设有剪刀口，所述两个半圆壳体工作时沿微型电机(1.3 )转轴张开、闭合。
专利摘要一种自动水果采摘器，伸缩杆顶端活动连接有采摘头，采摘头连接输送袋。所述伸缩杆由内杆、外杆和连杆组成，内杆与外杆嵌套螺纹配合，所述连杆两端分别连接外杆、内杆。所述采摘头包括C型固定框，C型固定框安装有球形活络套、微型电机，微型电机连接球形活络套，所述C型固定框设有定位开关。本实用新型一种自动水果采摘器，伸缩杆长度可调，采摘角度可以调节。输送袋用于将采摘的水果收集并集中，适合大批量水果采摘，效率高。
文档编号A01D46/00GK202998862SQ2012206013
公开日2013年6月19日 申请日期2012年11月15日 优先权日2012年11月15日
发明者陈学武 申请人:陈学武