专利名称：林果采收机采头装置的制作方法
技术领域：
本发明属于农业机械领域，具体涉及林果采收机械部件。
背景技术：
目前，林果采收机械主要有气力式和机械式两种。气力式采收机是通过高速气流(吹出气流或吸入气流)使果实与树枝分离，适合收获沙棘、黑加仑等。机械式采收机根据分离方式不同，可分为切割、梳下、刷下、刮下和振动等多种方法，应用较多的是机械振动式采收机。根据产生机械振动的形式不同，可分为推摇式和撞击式两种。随着我国，特别是新疆林果业的快速发展，林果业产业化、规模化的进程也日益加速，尤其是林果的产业种植结构也在发生着变化，特色林果的种植在有些地区已形成规模化，目前林果的收获主要依靠人工采摘，效率低，劳动 强度大，正值棉花、线辣椒等收获时期，严重阻碍了林果产业的快速发展，随着林果种植面积的不断扩大，机械化采摘林果已是必然的趋势。
发明内容
本发明旨在克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、采果方便、效率高的林果采收机采头装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案:
林果采收机采头装置，包括机架、传动轴、带轮、立轴、圆盘、拨杆，所述机架上端、下端分别安装有大轴承和小轴承，所述机架上端的大轴承外侧安装有传动轴，所述传动轴外端安装有带轮，所述大轴承内侧远离机架处安装小轴承，在所述机架上端、下端的小轴承内分别固定安装有上偏轴、下偏轴，所述立轴两端沿轴向分别设置有上偏轴、下偏轴，所述立轴上套接有若干间距均匀的圆盘，所述圆盘外侧边缘均匀分布有拨杆。所述大轴承上设置有轴承盖，轴承盖通过螺栓固定于机架端部。所述立轴、圆盘、拨杆固定成一整体。所述圆盘至少为六个。所述圆盘上的拨杆为十二根。与现有技术相比较，本发明具有如下的有益效果:
该发明使用动力带动带轮，使采头装置快速旋转。工作时，拨杆插入树冠中，产生振动，使果枝分离。用于收获林果，结构简单、采果方便，效率高。
图1为本发明林果采收机采头装置的示意图。图2为本发明林果采收机采头装置的俯视图。图3为本发明林果采收机采头装置的左视图。图4为本发明林果采收机采头装置的机架上端的剖视放大图。图5为本发明林果采收机采头装置的机架下端的剖视放大图。
图6为本发明林果采收机采头装置的立轴的运动轨迹图。图中各个部件如下:1、带轮2、传动轴3、上轴承盖4、大轴承5、小轴承6、上偏轴7、拨杆8、圆盘9、立轴10、下偏轴11、机架。
具体实施例方式以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。如图1、图2、图3所示，林果采收机采头装置，包括机架11、传动轴2、带轮1、立轴
9、圆盘8、拨杆7，在机架11上端安装有大轴承4和小轴承5，机架11下端也安装有一大轴承4和小轴承5,大轴承4上设置有轴承盖3,轴承盖3通过螺栓固定于机架端部。机架11上端的大轴承4外侧安装有传动轴2，传动轴2外端安装有带轮I。大轴承4内侧远离机架处安装小轴承5，在机架11上端的小轴承5内固定安装上偏轴6 (如图4)，在机架11下端的小轴承5内固定安装下偏轴10(如图5)，立轴9两端沿轴向分别安装于有上偏轴6、下偏轴10内，立轴9上套接有若干间距均匀的圆盘9，本实施方式中圆盘8至少为六个。圆盘9外侧边缘均匀分布有拨杆。立轴9、圆盘8、拨杆7固定构成一整体。所述圆盘8上的拨杆7为十二根。该拨杆插入果树树冠中，产生振动，使果枝分离，用于收获林果。如图6所示，由动力源驱动通过带轮转动，使立轴产生转动，由于
V2 (圆盘偏心距X、尖(轴线偏心距)存在空间四杆机构，使立轴产生的运动轨迹。其中A为机架上端的大轴承圆心与上偏轴轴心的距离，η为机架下端的大轴承圆心与下偏轴轴心的距离， ι为上偏轴轴心与立轴轴心的距离^力下偏轴轴心与立轴轴心的距离。以上所述仅为说明本发明的实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。·
权利要求
1.林果采收机采头装置，包括机架、传动轴、带轮、立轴、圆盘、拨杆，其特征在于:所述机架上端、下端分别安装有大轴承和小轴承，所述机架上端的大轴承外侧安装有传动轴，所述传动轴外端安装有带轮，所述大轴承内侧远离机架处安装小轴承，在所述机架上端、下端的小轴承内分别固定安装有上偏轴、下偏轴，所述立轴两端沿轴向分别设置有上偏轴、下偏轴，所述立轴上套接有若干间距均匀的圆盘，所述圆盘外侧边缘均匀分布有拨杆。
2.如权利要求1所述的林果采收机采头装置，其特征在于:所述大轴承上设置有轴承盖，轴承盖通过螺栓固定于机架端部。
3.如权利要求1所述的林果采收机采头装置，其特征在于:所述立轴、圆盘、拨杆固定成一整体。
4.如权利要求1所述的林果采收机采头装置，其特征在于:所述圆盘至少为六个。
5.如权利要求1、3或4任一所述的林果采收机采头装置，其特征在于:所述圆盘上的拨杆 为十二根。
全文摘要
本发明公开了林果采收机采头装置，包括机架、传动轴、带轮、立轴、圆盘、拨杆，所述机架上端、下端分别安装有大轴承和小轴承，所述机架上端的大轴承外侧安装有传动轴，所述传动轴外端安装有带轮，所述大轴承内侧远离机架处安装小轴承，在所述机架上端、下端的小轴承内分别固定安装有上偏轴、下偏轴，所述立轴两端沿轴向分别设置有上偏轴、下偏轴，所述立轴上套接有若干间距均匀的圆盘，所述圆盘外侧边缘均匀分布有拨杆。本发明具有结构简单、采果方便、效率高的特点。
文档编号A01D46/26GK103238418SQ20131013863
公开日2013年8月14日 申请日期2013年4月19日 优先权日2013年4月19日
发明者付威, 孙雨, 坎杂, 何荣, 楚世哲, 周鑫, 李霞, 刘欣, 依再提 申请人:石河子大学