一种太阳能电动松土的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种太阳能电动松土机，包括光伏系统、储能系统、控制系统、动力驱动系统、松土作业系统、操纵系统；光伏系统主要由太阳能板及其附件组成；储能系统主要由储能电池、储能电池壳体和前盖组成；控制系统主要由光伏控制器、电机控制器、电池控制器组成；动力驱动系统主要由行走电机、行星齿轮、减速箱、机架组成；松土作业系统主要由松土电机、减速器、卡盘、转轴、松土爪组成；操作系统由电机调速旋钮、扶手、刹车装置组成；太阳能板既可以给储能电池充电，也可以单独提供动力；两个电机调速旋钮与控制器相连，分别控制行走电机和松土电机的速度。本发明可用于农业作业中，简单、高效、清洁、无污染，操作方便。
【专利说明】—种太阳能电动松土机
【技术领域】
[0001]本发明具体设计一种太阳能电动松土机，是一种利用太阳能自行充电系统的电动松土机，属于太阳能能源领域与农业机械【技术领域】的结合。
【背景技术】
[0002]石油属于不可再生资源，随着社会的不断发展和生活水平的提高，人类对于能源的需求不断增加，因此不得不考虑寻求新的能源。太阳能既是一次能源，又是可再生能源。它资源丰富，既可免费使用，又无需运输，对环境无任何污染，为人类创造了一种新的生活形态，使社会及人类进入一个节约能源减少污染的时代。太阳能电动松土机采用电机作为驱动装置替代了内燃机，不用消耗燃油，降低了震动和噪声，实现了高清洁零排放。目前市场中的电动机械都是采用储能电池作为动力源，储能电池的充电使用的是专用充电器，把交流电转换成直流电，再供给储能电池，不足之处是:储能电池一次充电的能量有限不能满足作业需求，自身不能产生能量，对交流电源依赖性较强，充电来源单一。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种太阳能电动松土机，利用太阳能电板给储能电池或电机供电，电机带动松土爪盘旋转来实现松土的。它可以解决上述现有技术的不足，既可以使用交流电源充电，又可以使用安装在机体上部的太阳能充电装置给储能电池充电。
[0004]本发明是通过以下技术方案实现的，储能电池壳体固定安装在太阳能电动松土机机架中部，太阳能板固定在储能电池壳体顶部接受太阳光照射，通过光伏效应对储能电池充电，太阳板在作业或驻车状态均可对储能电池充电。
[0005]本发明的进一步改进在于:所述储能电池壳体固定在机架中部，前盖可以打开并装有锁，储能电池可以由此装入，当储能电池装入后，可锁住前盖，限定储能电池的移动。
[0006]松土器总成包括转轴、爪盘和松土爪，爪盘固定安装在转轴上，三个松土爪固定在爪盘上，转轴通过插销与减速器输出轴相连，方便拆卸，可根据作业要求更换不同型号和尺寸的松土器来完成松土或打孔的作业要求。松土器安装在靠后端，作业时只需将其压下即可。松土机还包括牵引叉，牵引叉设置在机架的后端。
[0007]本发明的进一步改进在于:将光伏控制器、电机控制器、电池控制器制成一体能够协调太阳能板、储能电池和负载的工作，具有自动防止太阳能光伏系统的储能电池过充电和过放电的功能。当太阳光较好的情况下，太阳能电池板可以给电池充电，同时给控制器供电，电池充满电后便停止。阳光不好的情况下，太阳能板提供的电量不够时，储能电池补充供电。
[0008]本发明的进一步改进在于:轮胎上的两个控制行走的电机与控制松土器的电机是分开控制的，不同时工作，轮胎上的电机输出轴接行星齿轮后输出动力，实现减速增矩的作用，与松土器相连的电机输出轴接减速器后输出动力给松土器，使松土器获得小转速和大扭矩，以满足松土的作业要求。
[0009]本发明相比现有技术具有以下优点:它以车载太阳能电池板作为电动松土机的第二充电装置，使电动松土机有了自行发电的能力，具有电力驱动，利用电机调速旋钮调节松土机作业速度，具有结构简单、操作方便的优点。解决了电动松土机充电来源单一的问题，更加环保节能。同时，松土器采用结构简单的三爪结构，便于装卸，可根据作业要求更换，工作可靠。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本发明太阳能电动松土机的主视图。
[0011]图2为太阳能电动松土机的左视图。
[0012]图中，1-太阳能板，2-储能电池壳体，3-储能电池，4_如盖，5_机架,6_轮胎，7_行走电机，8-行星齿轮，9-控制箱,10-扶手，11-调速按钮，12-刹车,13-牵引叉，14-松土电机，15-减速器，16-转轴，17-爪盘，18-松土爪。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本发明太阳能电动松土机进行详细说明。
[0014]如图所示:储能电池壳体2固定在机架5前端，壳体的前盖4可以打开并装有前盖锁，储能电池3由此装入，当储能电池3装入后，可锁住前盖4，限定储能电池的移动。太阳能板I安装在储能电池壳体2顶部，控制器8装在机架的后端，它能够协调太阳能板1，储能电池3，和负载的工作，具有自动防止太阳能光伏系统的储能电池3过充电和过放电的功倉泛。
[0015]电机调速按钮11分为左调速按钮11a、右调速按钮Ilb两个，都与控制器9相连，控制器9通过电机调速旋钮11调节后分别输入行走电机7和松土电机14中，实现电机的速度调节及正反转控制。电机调速旋钮11为电位计，通过调节电阻值来改变输出的电压值，从而调节电机轴的转速。行走电机7的输出轴与行星齿轮系8的输入轴相连，减速增矩后输出动力给轮胎6。
[0016]松土器总成包括转轴16、爪盘17、和松土爪18。三个松土爪安装在爪盘17上，爪盘17通过花键与转轴16连接，转轴16与减速器15的输出轴通过键连接，将松土电机14的动力传递给松土爪18，实现松土作业。
【权利要求】
1.一种太阳能电动松土机，其特征在于:它包括光伏发电系统、储能系统、控制系统、动力驱动系统、松土作业系统、操纵系统等。
2.根据权利要求1所述的太阳能电动松土机，其特征在于:所述光伏发电系统主要由太阳能板、控制器组成；所述太阳能板固定在储能电池壳体顶部，太阳能板的数量、大小及位置可根据作业工况不同而增加和修改。
3.根据权利要求1所述的太阳能电动松土机，其特征在于:所述控制系统主要由光伏控制器、电机控制器、电池控制器组成；所述光伏控制器、所述电机控制器、所述电池控制器制成一体为控制系统。
4.根据权利要求1所述的太阳能电动松土机，其特征在于:所述动力驱动系统主要由电机、行星齿轮、减速器和机架组成。
5.根据权利要求1所述的太阳能电动松土机，其特征在于:所述松土作业系统主要由松土电机、减速器、松土爪盘、转轴、松土爪组成。
6.根据权利要求4所述的太阳能电动松土机，其特征在于:所述电机为三个，分别固定安装在机架两端和控制箱的下方，控制松土机械的行走和松土装置的松土作业，两种工作分开进行，由左右两个电机调速旋钮控制，分别采用行星齿轮和大传动比减速器来实现作业要求。
7.根据权利要求5所述的太阳能电动松土机，其特征在于:所述松土器总成包括转轴、松土爪盘和松土爪；所述松土爪固定在松土爪盘上，松土爪盘通过花键与转轴相连，转轴通过插销与减速器输出轴相连。可根据作业要求更换不同型号和尺寸的松土器来完成松土或打孔的作业要求。松土器安装在靠机架后端，作业时只需将其压下即可。
8.根据权利要求1所述的太阳能电动松土机，其特征在于:所述太阳能电动松土机还包括牵引叉；所述牵引叉设置在所述机架的后端。
9.根据权利要求1或4所述的太阳能电动松土机，其特征在于:所述充放电管理系统能协调太阳能板或普通电网、储能电池和负载的工作，具有自动防止太阳能光伏系统的储能蓄电池过充电和过放电的功能。
【文档编号】A01B35/02GK104221512SQ201310241898
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2013年6月19日 优先权日:2013年6月19日
【发明者】朱思洪, 高辉松, 张超, 袁加奇, 邓晓亭 申请人:南京农业大学