专利名称：吊杯式膜上移栽机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及移栽器械技术领域，特别是涉及一种吊杯式膜上移栽机。
背景技术：
众所周知，移栽机是一种作物移栽工具，广泛应用于农业生产中；吊杯式膜上移栽机，可以实现作物的膜上移栽，而移栽水平的高低通常由移栽速度、移栽后地膜完整度、移栽后作物的直立度三个主要的参数进行衡量，其中移栽速度决定着移栽机的工作效率，移栽后地膜完整度影响着地膜的保温保湿效果，移栽后作物的直立度与作物的成活率有关，直立度越好，成活率越高。现有的吊杯式膜上移栽机，一般包括牵引装置和吊杯式移栽装置，在移栽的过程中，移栽作物的运动速度受到两个方向速度的影响，一个是牵引机的速度、另一个是移栽吊杯速度，并按矢量合成原理将两者合成；为了尽量提高作物的直立度，在移栽过程中，一般通过提高移栽吊杯的速度，或是减小牵引机的速度来实现；然而，移栽吊杯的速度，受到人工投苗速度以及设备制造工艺的限制，实现起来成本较高，而降低牵引速度又会影响移栽机的工作效率。另外，移栽过程中，为了达到移栽的要求深度，移栽吊杯必须插入土中一定的深度，此时牵引机依然带动着移栽机向前运动，使移栽吊杯受到土壤较大的阻力，同时，移栽吊杯在被向前拖动的过程中还对移栽点处的地膜形成拉扯，破坏已经覆盖好的地膜。
实用新型内容为解决上述技术问题，本实用新型提供一种移栽速度较高，移栽后地膜完整度较好，同时移栽后作物的直立度较高的吊杯式膜上移栽机。本实用新型的·吊杯式膜上移栽机，包括牵引装置和吊杯式移栽装置，所述吊杯式移栽装置包括移栽吊杯，所述吊杯式膜上移栽机还包括吊杯位置检测装置和控制机构，所述吊杯位置检测装置包括位置感受器，所述控制机构包括速度检测器和控制单元，所述牵引装置和所述吊杯式移栽装置均设置有可调速电机；所述吊杯位置检测装置检测所述移栽吊杯的位置信息，并将所述位置信息发送至所述控制单元；所述速度检测器检测所述移栽吊杯和所述牵引机的速度信息，并将所述速度信息发送至控制单元；所述控制单元接收并处理所述位置信息和速度信息，并发送速度控制命令至所述牵引装置和所述吊杯式移栽装置。本实用新型的吊杯式膜上移栽机，所述位置感受器为光电管。本实用新型的吊杯式膜上移栽机，所述位置感受器为接近开关。本实用新型的吊杯式膜上移栽机，所述位置感受器为电子尺。本实用新型的吊杯式膜上移栽机，所述控制单元为可编程控制器。本实用新型的吊杯式膜上移栽机，所述控制单元为单片机。与现有技术相比本实用新型的有益效果为:还包括吊杯位置检测装置和控制机构，吊杯位置检测装置包括位置感受器，控制机构包括速度检测器和控制单元，牵引装置和吊杯式移栽装置均设置有可调速电机；吊杯位置检测装置检测移栽吊杯的位置信息，并将位置信息发送至控制单元；速度检测器检测移栽吊杯和牵引机的速度信息，并将速度信息发送至控制单元；控制单元接收并处理位置信息和速度信息，并发送速度控制命令至牵引装置和吊杯式移栽装置；这样，通过吊杯位置检测装置检测移栽吊杯的位置信息，可以精确地获知移栽吊杯在上下往复运动中所处的位置，控制机构通过分析位置信息，进而协调控制牵引机的前进速度和移栽吊杯速度，使移栽吊杯插入地膜时，牵引机速度降至较低程度，同时移栽吊杯速度提高，而移栽吊杯拉起时，牵引机速度迅速提高，这样的设计，不仅移栽速度较高，移栽后地膜完整度较好，同时移栽后作物的直立度较高。
图1是本实用新型吊杯式膜上移栽机的结构框图。图2是本实用新型第一种实施例的工作原理示意图。图3是本实用新型第二种实施例的工作原理示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式
作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。如图1所示，本实用新型的吊杯式膜上移栽机，包括牵引装置I和吊杯式移栽装置2，吊杯式移栽装置2包括移栽吊杯，吊杯式膜上移栽机还包括吊杯位置检测装置3和控制机构4，吊杯位置检测装置3包括位置感受器，控制机构4包括速度检测器和控制单元，牵弓I装置I和吊杯式移栽装置2均设置有可调速电机；吊杯位置检测装置检测移栽吊杯的位置信息，并将位置信息发送至控制单元；速度检测器检测移栽吊杯和牵引机的速度信息，并将速度信息发送至控制单元；控制单元接收并处理位置信息和速度信息，并发送速度控制命令至牵引装置和吊杯式移栽装置；这样，通过吊杯位置检测装置检测移栽吊杯的位置信息，可以精确地获知移栽吊杯在上下往复运动中所 处的位置，控制机构通过分析位置信息，进而协调控制牵引机的前进速度和移栽吊杯速度，使移栽吊杯插入地膜时，牵引机速度降至较低程度，同时移栽吊杯速度提高，而移栽吊杯拉起时，牵引机速度迅速提高，这样的设计，不仅移栽速度较高，移栽后地膜完整度较好，同时移栽后作物的直立度较高。本实用新型的吊杯式膜上移栽机，位置感受器为光电管、接近开关或电子尺；这样，可以较好地检测移栽吊杯的位置信息。本实用新型的吊杯式膜上移栽机，控制单元为可编程控制器或单片机；这样，可以方便有效地协调控制牵引机的前进速度和移栽吊杯速度。实施例一如图2所示，本实用新型的吊杯式膜上移栽机，控制机构对于移栽吊杯的位置、速度与牵引机的速度的控制原理如下:to-t!移栽吊杯离开地面向上运动到最高点，牵引机以0-0.5m/s速度运行，速度可以为 0.lm/s, 0.12m/s, 0.2m/s, 0.3m/s, 0.4m/s, 0.5m/s ；trt2移栽吊杯从最高点向下运行到达入土点，牵引机减速运行到达最低速，减速速度为从0.lm/s到达最低速、或从0.12m/S到达最低速、或从0.2m/s到达最低速、或从
0.3m/s到达最低速、或从0.4m/s到达最低速、或从0.5m/s到达最低速；t2-t3移栽吊杯插入土中以一定的速度到达最低点，牵引机以最低速向前走，最低速相应为 0m/s、0.lm/s、0.12m/s、0.2m/s、0.3m/s、0.4m/s ；t3-t4移栽吊杯从最低点向上运行到达入土点,牵引机以最低速向前走,最低速相应为 0m/s、0.lm/s、0.12m/s、0.2m/s、0.3m/s、0.4m/s。实施例二如图3所示，为了进一步移栽后作物的直立度，同时提高移栽机工作效率，一般采用以下的形式:一-^移栽吊杯离开地面向上运动到最高点，牵引机以最高速运行，最高速为
0.lm/s、0.2m/s、0.3m/s、0.4m/s 或 0.5m/s ；tj-t2移栽吊杯从最闻点向下运行到达入土点，牵引机由最闻速减速到达最低速0-0.12m/s,最优为 Om/s ；t2-t 3移栽吊杯插入土中以一定的速度到达最低点，牵引机以最低速向前走，最低速为0-0.12m/s,最优为Om/s ；t3-t4移栽吊杯从最低点向上运行到达入土点,牵引机以最低速向前走,最低速为0-0.12m/s,最优为 Om/so另外，移栽香料烟的过程中，在移栽吊杯插入土中后，进行移栽的过程中，牵引机的最优速度为0-0.lm/sO移栽棉花的过程中，在移栽吊杯插入土中后，进行移栽的过程中，牵引机的最优速度为 0-0.12m/s。移栽烤烟的过程中，在移栽吊杯插入土中后，进行移栽的过程中，牵引机的最优速度为 0-0.3m/s。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种吊杯式膜上移栽机，包括牵引装置和吊杯式移栽装置，所述吊杯式移栽装置包括移栽吊杯，其特征在于，所述吊杯式膜上移栽机还包括吊杯位置检测装置和控制机构，所述吊杯位置检测装置包括位置感受器，所述控制机构包括速度检测器和控制单元，所述牵引装置和所述吊杯式移栽装置均设置有可调速电机； 所述吊杯位置检测装置检测所述移栽吊杯的位置信息，并将所述位置信息发送至所述控制单兀； 所述速度检测器检测所述移栽吊杯和所述牵引机的速度信息，并将所述速度信息发送至控制单元； 所述控制单元接收并处理所述位置信息和速度信息，并发送速度控制命令至所述牵引装置和所述吊杯式移栽装置。
2.如权利要求1所述的吊杯式膜上移栽机，其特征在于，所述位置感受器为光电管。
3.如 权利要求1所述的吊杯式膜上移栽机，其特征在于，所述位置感受器为接近开关。
4.如权利要求1所述的吊杯式膜上移栽机，其特征在于，所述位置感受器为电子尺。
5.如权利要求1所述的吊杯式膜上移栽机，其特征在于，所述控制单元为可编程控制器。
6.如权利要求1所述的吊杯式膜上移栽机，其特征在于，所述控制单元为单片机。
专利摘要本实用新型涉及移栽器械技术领域，特别是涉及一种吊杯式膜上移栽机；本实用新型的吊杯式膜上移栽机，移栽速度较高，移栽后地膜完整度较好，同时移栽后作物的直立度较高；包括牵引装置和吊杯式移栽装置，吊杯式移栽装置包括移栽吊杯，吊杯式膜上移栽机还包括吊杯位置检测装置和控制机构，吊杯位置检测装置包括位置感受器，控制机构包括速度检测器和控制单元，牵引装置和吊杯式移栽装置均设置有可调速电机；吊杯位置检测装置检测移栽吊杯的位置信息，并将位置信息发送至控制单元；速度检测器检测移栽吊杯和牵引机的速度信息，并将速度信息发送至控制单元；控制单元接收并处理位置信息和速度信息，并发送速度控制命令至牵引装置和吊杯式移栽装置。
文档编号A01C11/02GK203136499SQ201320039038
公开日2013年8月21日 申请日期2013年1月25日 优先权日2013年1月25日
发明者李廷睦, 屈生彬, 杨志吉, 李光西 申请人:云南烟草保山香料烟有限责任公司