宠物喂食器的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及宠物用品领域，具体而言，涉及宠物喂食器。该宠物喂食器包括喂食器主体、控制器和无线通信模块；其中控制器与喂食器主体及无线通信模块连接。该宠物喂食器可以实现远程控制，在宠物主人外出时也可以控制该宠物喂食器的运行，如照顾宠物的饮食，如与宠物进行视频互动或投球游戏互动，而且该宠物喂食器结构简单，安全性高，稳定性好。
【专利说明】宠物喂食器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及宠物用品领域，具体而言，涉及宠物喂食器。
【背景技术】
[0002]宠物喂食器是新兴的一种宠物用品，用于给宠物自动喂食。
[0003]相关技术中的宠物喂食器，一般具有多个饲料盛放口，且内置有控制器，能够运行固定的程序，能够按照设置的参数进行固定的程序动作，例如每隔一段时间打开一个饲料盛放口，过一段时间自动关闭等等。
[0004]当宠物的主人外出上班或出差时，无法控制现有的宠物喂食器对宠物进行喂食，现有的宠物喂食器只能按照程序运行。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的在于提供一种宠物喂食器，以解决上述问题。
[0006]在本实用新型的实施例中提供了一种宠物喂食器，其包括喂食器主体、控制器和无线通信模块；其中控制器与喂食器主体及无线通信模块连接。
[0007]与现有技术相比，本实用新型实施例的优点在于:该宠物喂食器包括喂食器主体、控制器和无线通信模块。当宠物的主人外出上班或出差时，宠物的主人可以利用移动终端或任意的终端设备与该宠物喂食器的无线通信模块连接，并通过该无线通信模块向控制器发送控制指令，控制器根据该控制指令控制喂食器主体运行，从而实现远程控制宠物喂食器。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型实施例的宠物喂食器的爆炸图；
[0009]图2为本实用新型实施例的投球互动装置的结构示意图；
[0010]图3为本实用新型实施例的宠物喂食器的前视图；
[0011]图4为本实用新型实施例的宠物喂食器的侧视图；
[0012]图5为本实用新型实施例的移动终端支架的结构示意图；
[0013]图6为本实用新型实施例的宠物喂食器的系统示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
[0015]如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示为本实施例提供的一种宠物喂食器，包括喂食器主体601、控制器602和无线通信模块603 ;控制器602与喂食器主体601及无线通信模块603连接。
[0016]该宠物喂食器包括喂食器主体601、控制器602和无线通信模块603。当宠物的主人外出上班或出差时，宠物的主人可以利用移动终端或任意的终端设备与该宠物喂食器的无线通信模块603连接，并通过该无线通信模块603向控制器602发送控制指令，控制器602根据该控制指令控制喂食器主体601运行，从而实现远程控制宠物喂食器。
[0017]具体地，喂食器主体601包括电机驱动模块、喂食装置、喂水装置、底盘112和行走装置102 ;喂食装置和喂水装置分别位于底盘112上；行走装置102位于底盘112下；电机驱动模块与控制器602和行走装置102分别连接。其中控制器602发送的信号比较微弱，一般无法直接驱动电机启动，则电机驱动模块用于放大控制器向喂食器主体601发送的信号，使控制器602发送的信号经电机驱动模块放大后控制电机启动。行走装置与电机驱动模块连接后，经电机驱动模块放大的信号驱动行走装置102运行，从而驱动喂食器主体601移动。
[0018]对于喂食装置，具体地，该喂食装置包括食物存储箱108、螺旋传输器110、螺旋传输器外壳109、喂食电机111和食物托盘103 ;螺旋传输器110与喂食电机111转动连接且螺旋传输器110位于螺旋传输器外壳109内；喂食电机111与电机驱动模块电连接；螺旋传输器外壳109贯穿该食物存储箱108 ;食物托盘103位于螺旋传输器外壳109的出口的下部。其中，食物存储箱108内预先存储有宠物所需要的食物。当宠物需要喂食时，由于喂食电机111与螺旋传输器110转动连接，则螺旋传输器110在喂食电机111的带动下旋转，另外螺旋传输器110位于螺旋传输器外壳109内，且螺旋传输器外壳109贯穿食物存储箱108，则螺旋传输器110的转动将带动食物存储箱108内的食物沿着螺旋传输器外壳109的内部通道移动，进而从螺旋传输器外壳109的出口排出，并进入到食物托盘103内，此时宠物可吃到食物托盘103内的食物。
[0019]对于喂水装置，具体地，该喂水装置包括水储存箱107、电磁阀105和水托盘104 ；电磁阀105设置在水储存箱107的出水口处且与控制器602电连接；水托盘104位于电磁阀105的下部。当宠物需要喂水时，控制器602向电磁阀105发送打开指令，电磁阀105根据该打开指令打开水储存箱107的出水口，水储存箱107内的水从出水口流出到水托盘104内，此时宠物可以喝到水托盘104内的水。
[0020]其中为了使该喂食装置及喂水装置的结构更紧凑，食物存储箱108可以与水储存箱107集成为一体，构成储物箱402。但储物箱402内被隔板隔开，分割为上述的食物存储箱108和水储存箱107。另外，食物托盘103也可以与水托盘104集成为一体，构成食物与水托盘401，该食物与水托盘内被隔板隔开为上述的食物托盘103和水托盘104。
[0021]对于行走装置102，具体地，该行走装置包括多个驱动电机和多个驱动轮；多个驱动电机与多个驱动轮一一转动连接；多个驱动电机分别与电机驱动模块电连接。即驱动电机接收电机驱动模块发送的电信号后驱动该宠物喂食器行走，其中行走可以包括前行、后退、左转、右转。优选地，该行走装置102包括四个驱动电机和与四个驱动电机一一转动连接的四个驱动轮，使该宠物喂食器在行走时更稳定。
[0022]进一步，该喂食器主体还包括投球互动装置301 ;投球互动装置301设置在底盘112上。该投球互动装置301可以避免宠物无聊，实现宠物与控制该宠物喂食器的主人之间的游戏互动。
[0023]具体地，该投球互动装置301包括投球器205和投球电机202 ;投球电机202与投球器205连接且投球电机202与电机驱动模块电连接。即当主人发送投球指令时，控制器602将该投球指令发送给电机驱动模块，电机驱动模块控制投球电机202运行，进而控制投球器205的运动，从而实现与宠物的投球互动。当然，该投球互动装置301还设置有保护外罩201，避免杂质进入到该投球互动装置301内导致该投球互动装置301损坏。其中，投球电机202与投球器205之间可以通过齿轮203进行传动，而且投球器205还通过弹簧204与底盘112弹性连接。当投球电机202驱动投球器205摆动时，弹簧204处于拉伸状态，当投球器205转动到一定角度时，投球电机202与投球器205之间的齿轮传动分离，投球器205在弹簧204的作用下，将小球发射出去。
[0024]进一步，该喂食器主体还包括移动终端支架106 ;移动终端支架106固定在底盘112上。该移动终端支架106包括支架主体501、支架头部502、旋转螺丝503和充电线缆。其中可以通过旋转螺丝503实现该移动终端支架106的宽度的调节，使其适应于不同大小尺寸的移动终端。另外，该支架头部502还可以做上下左右的扭动，从而调节放置在该支架头部502内的手机的摄像头的角度。在支架头部502内设置有充电插头，在安装移动终端时，该充电插头会插入到手机充电孔内。该移动终端支架内可以放置各种移动终端，如手机。而移动终端与控制器的连接，可以通过蓝牙转串口模块进行连接。即宠物的主人远程向该手机发送控制指令，该手机与蓝牙转串口模块通过蓝牙进行连接，该蓝牙转串口模块通过串口与控制器连接，则手机将控制指令通过蓝牙发送给该蓝牙转串口模块，并通过串口传输至控制器。即该移动终端支架可以用于装载任何的移动终端，使宠物喂食器不管移动到什么位置，均不会由于距离问题而与移动终端断开连接，从而保证了远程控制的可靠性。其中无线通信模块可以为手机通信模块，即该喂食器主体通过放置在移动终端支架106内的手机的手机通信模块与宠物主人的手机进行连接
[0025]另外，宠物的主人还可以通过移动终端与宠物进行视频或语音互动。即移动终端打开自带的摄像头及麦克风，摄像头和麦克风得到的宠物视频信号及语音信号发送给宠物主人，而宠物主人也可以通过摄像头及麦克风将宠物主人的视频信号及语音信号发送该移动终端进行显示，从而实现主人与宠物之间的视频或音频的互动。
[0026]其中，为了使宠物喂食器的内部结构紧凑，该控制器602、无线通信模块和电机驱动模块集成在电路板113上；电路板113位于底盘112下。当然，底盘112下可以设置有下箱体101，其中行走装置102可以位于下箱体101内，当然该电路板113也可以位于下箱体101内，以使宠物喂食器的内部结构简单、紧凑。
[0027]进一步，该宠物喂食器还包括供电装置和充电装置；供电装置与喂食器主体、控制器和无线通信模块分别连接；充电装置与供电装置连接，用于为供电装置充电。即充电装置的一端与家用电源连接，然后通过内部电路将家用电压分别降至12V和5V，并分别提供给喂食器主体和移动终端支架内的充电插头。
[0028]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种宠物喂食器，其特征在于，包括:喂食器主体、控制器和无线通信模块； 所述控制器与所述喂食器主体及所述无线通信模块连接； 所述喂食器主体包括电机驱动模块、喂食装置、喂水装置、底盘和行走装置； 所述喂食装置和所述喂水装置分别位于所述底盘上；所述行走装置位于所述底盘下； 所述电机驱动模块与所述控制器和所述行走装置分别连接。
2.根据权利要求1所述的宠物喂食器，其特征在于，所述喂食装置包括食物存储箱、螺旋传输器、螺旋传输器外壳、喂食电机和食物托盘； 所述螺旋传输器与所述喂食电机转动连接且位于所述螺旋传输器外壳内；所述喂食电机与所述电机驱动模块电连接； 所述螺旋传输器外壳贯穿所述食物存储箱； 所述食物托盘位于所述螺旋传输器外壳的出口的下部。
3.根据权利要求2所述的宠物喂食器，其特征在于，所述喂水装置包括水储存箱、电磁阀和水托盘； 所述电磁阀设置在所述水储存箱的出水口处且与所述控制器电连接；所述水托盘位于所述电磁阀的下部。
4.根据权利要求3所述的宠物喂食器，其特征在于，所述行走装置包括多个驱动电机和多个驱动轮； 多个所述驱动电机与多个所述驱动轮一一转动连接；多个所述驱动电机分别与所述电机驱动模块电连接。
5.根据权利要求4所述的宠物喂食器，其特征在于，所述喂食器主体还包括投球互动装置； 所述投球互动装置设置在所述底盘上。
6.根据权利要求5所述的宠物喂食器，其特征在于，所述投球互动装置包括投球器和投球电机； 所述投球电机与所述投球器连接且所述投球电机与所述电机驱动模块电连接。
7.根据权利要求6所述的宠物喂食器，其特征在于，所述喂食器主体还包括移动终端支架； 所述移动终端支架固定在所述底盘上。
8.根据权利要求7所述的宠物喂食器，其特征在于，所述控制器、无线通信模块和所述电机驱动模块集成在电路板上； 所述电路板位于所述底盘下。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的宠物喂食器，其特征在于，还包括供电装置和充电装置； 所述供电装置与所述喂食器主体、控制器和无线通信模块分别连接； 所述充电装置与所述供电装置连接，用于为所述供电装置充电。
【文档编号】A01K39/012GK203505279SQ201320561507
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年9月10日 优先权日:2013年9月10日
【发明者】毛海超 申请人:毛海超