钢珠调臂扭向式双行割伐的制造方法
【专利摘要】钢珠调臂扭向式双行割伐机，包括：行走车机架；固定安装在行走车机架上并具有动力输出轴的发动机，其中发动机的动力输出轴上固定有主动皮带轮；通过传动和换向机构与发动机动力输出轴连接的行走车轮；以及在主动皮带轮的左右两侧对称设置的传动装置、割伐装置以及扭向装置。其中扭向装置包括：第一、第二上下扭向装置以及左右扭向装置，各扭向装置都分别包括：定片和动片；定片上设置有偶数个孔，动片上设置有两个孔，动片的两个孔内设置有钢珠；定片上连接有定杆，动片上连接有动杆，通过调节动片与定片的相对位置来调节动杆的方向进而调节割伐装置中割伐刀盘的位置。本发明的钢珠调臂扭向式双行割伐机结构简单、操作方便并且容易制造。
【专利说明】钢珠调臂扭向式双行割伐机
【技术领域】
[0001]本发明总体涉及一种枝条割伐装置。更具体来说，涉及一种钢珠调臂扭向式双行割伐机。
【背景技术】
[0002]养蚕(桑蚕和柞蚕)的桑树和柞树每年要进行几次修枝剪伐，包括对桑树和柞树进行嫁接改良和夏季伐条、冬季剪枝以及条桑育的伐条，以便来年桑叶长得更好，需要割伐机械，并且其它一些茎杆类割伐也需要割伐机械。
[0003]传统伐条割机具主要是手动剪，近几年也有引进电动剪枝剪和气动剪。手动剪特别费力，剪伐速度极慢；市售电动剪枝剪采用蓄电瓶供电，电量有限，剪伐电机功率小，细小枝条剪伐容易，却不能剪粗枝条，充电一次使用时间也短，成本价格特别高。
[0004]市场上出售的背负割禾机有采用圆盘齿锯式刀片的，除收割水稻、小麦这类茎杆细软禾本种作物外，也可用于行道细小灌木修剪，但不能割粗硬枝条。
[0005]由于桑树、柞树栽植行宽不一致，一般70?200cm宽，留桩高度也不一致，一般10?10cm高，一种机器要提高速度，同时伐两行，则此割伐机需要能随时对割伐刀盘进行按需要调宽调高。
[0006]本申请发明人之前曾申报过一种行走式双锯盘伐条机专利(申请号:201310334239.8)，以中型行走式微耕机为主体，增加枝条割伐带双锯盘活动架，采用一个固定机架上联结一个可拆装矩形框活动架，调节割切刀宽度采用移动伞形齿轮位置，调节割切刀高度采用调节矩形框活动架。该伐条机存在着机构较复杂、调节不够方便等缺点。
【发明内容】
[0007]本发明的目的是提供一种割伐机，其能够克服上述现有技术的某种或某些问题。
[0008]根据本发明的钢珠调臂扭向式双行割伐机，包括:
[0009]行走车机架；
[0010]固定安装在行走车机架上并具有动力输出轴的发动机,其中发动机的动力输出轴上固定有主动皮带轮；
[0011]通过传动和换向机构与发动机动力输出轴连接的行走车轮；以及
[0012]在主动皮带轮的左右两侧对称设置的传动装置、割伐装置以及扭向装置，其中，
[0013]传动装置包括:
[0014]从动皮带轮，主动皮带轮通过传动皮带与从动皮带轮连接，从动皮带轮向前连接有传动轴；
[0015]张紧轮，压紧在主动皮带轮与从动皮带轮之间的传动皮带上；
[0016]轴承，轴承的轴承座安装在行走车机架上，传动轴安装在轴承孔中；以及
[0017]软轴和直轴，软轴的后端与传动轴连接，软轴的前端与直轴的后端通过联轴件连接；
[0018]割伐装置包括:
[0019]安装在直轴前端的割伐机头，割伐机头上安装有割伐刀盘；
[0020]扭向装置包括:
[0021]第一、第二上下扭向装置以及左右扭向装置，各扭向装置都分别包括:定片和动片，定片和动片都具有中心轴孔，通过连接螺杆穿过定片和动片的中心轴孔，并通过压紧螺母将定片和动片安装在一起；定片围绕其中心轴孔的径向端面上按圆形等角度设置有偶数个孔，动片围绕其中心轴孔的径向端面上沿穿过中心轴孔的直径方向上下设置有两个孔，动片的两个孔内设置有钢珠，动片的两个孔与定片上任一对经中心轴孔圆心的直线上的两个孔对齐，使得钢珠同时位于定片和动片的孔内；定片上连接有定杆，动片上连接有动杆；
[0022]其中，第一上下扭向装置的连接螺杆沿水平方向设置，第一上下扭向装置的定杆固定安装在行走车机架上，第一上下扭向装置的动杆连接或延伸有托杆；第二上下扭向装置的连接螺杆沿水平方向设置；左右扭向装置的连接螺杆沿竖直方向设置，左右扭向装置的动杆与联轴件连接，第二上下扭向装置的动杆与左右扭向装置的定杆连接，第二上下扭向装置的定杆与托杆连接。
[0023]在本发明的一个优选实施例中，其中各扭向装置的定片上的孔都为圆形，第一、第二上下扭向装置的动片上的孔为圆形，左右扭向装置的动片上的两个孔为椭圆形。
[0024]在本发明的另一个优选实施例中，其中各扭向装置的定片上的孔的数目为12个。
[0025]在本发明的又一个优选实施例中，其中直轴的前端通过伞形齿轮机构与割伐机头连接。
[0026]在本发明的又一个优选实施例中，其中软轴后端具有方形端头，传动轴具有中心方孔，软轴的方形端头与传动轴的中心方孔配合。
[0027]在本发明的又一个优选实施例中，还包括固定在割伐机头上并向前水平伸出的V形导向叉。优选情况下，其中V形导向叉上还固定有弧形前凸档杆。
[0028]本发明的钢珠调臂扭向式双行割伐机结构简单、操作方便并且容易制造。
【专利附图】
【附图说明】
[0029]图1为本发明割伐机的主视示意图；
[0030]图2为本发明割伐机的俯视示意图；
[0031]图3为本发明割伐机的传动装置俯视示意图；
[0032]图4为本发明割伐机的传动装置的后视示意图；
[0033]图5为图3中M处放大剖视示意图；
[0034]图6为本发明割伐机的扭向装置的主视示意图；
[0035]图7为本发明割伐机的扭向装置的前视示意图；
[0036]图8为本发明割伐机的扭向装置的定片示意图；
[0037]图9为本发明割伐机的扭向装置的动片示意图；以及
[0038]图10为本发明割伐机的第二上下扭向装置和左右扭向装置的组装示意图。
【具体实施方式】
[0039]下面结合附图详细描述本发明的割伐机。本领域技术人员应当理解，下面描述的实施例仅是对本发明的示例性说明，而非用于对其作出任何限制。
[0040]如图1-5所示，本发明的(行走式)双行割伐机包括行走车机架I。行走车机架I上固定安装有发动机2，如图所示，发动机2的动力输出轴15上固定有主动皮带轮18。行走车机架I的两侧安装有行走车轮4，行走车轮4通过传动和换向机构(未具体示出，例如可以是常见的蜗轮蜗杆机构)与发动机2的动力输出轴15连接。行走车机架I上还安装有操作手柄3。上述结构可以是例如二轮割禾机或微耕机的已有结构。
[0041]在本发明中，在发动机2的主动皮带轮18的左右两侧对称设置有传动装置、割伐装置以及扭向装置，从而形成双行割伐机，能够对左右两行枝条同时进行割伐。
[0042]传动装置主要包括:从动皮带轮19、张紧轮20、轴承16、软轴5和直轴6。主动皮带轮18通过传动皮带17与从动皮带轮19连接，其中传动皮带17优选采用三角皮带。张紧轮20压紧在主动皮带轮18与从动皮带轮19之间的传动皮带17上，来使传动皮带17在工作时始终处于张紧状态，防止打滑。从动皮带轮19轴向向前连接有传动轴21，传动轴21穿入轴承16的轴承孔25中，轴承16的轴承座固定安装在行走车机架I上，从而对传动装置形成支撑作用。软轴5的后端与传动轴21连接，软轴5的前端与直轴6的后端通过联轴件7连接。软轴5可以由钢丝绳缠绕而成，也可以由其他材料制成，只要在长度方向上可以自由弯曲就可以。直轴6由刚性材料制成，在使用时不会弯曲。软轴5的后端可以连接有方形端头24，传动轴21的前端中央上设置有中心方孔，软轴5通过方形端头24插入到传动轴21的中心方孔中与传动轴21形成紧密连接。另外，软轴5的外周向上可以设置有橡胶保护套22，软轴5可以在橡胶保护套22中转动。轴承5的轴承座上向前连接有套筒39，当软轴5插入到传动轴21中时，可以通过紧固螺栓23来将套筒39与橡胶保护套22进行紧固连接。
[0043]割伐装置主要包括:割伐机头12和割伐刀(锯)盘13。割伐机头12安装在直轴6的前端，直轴6的前端可以通过伞形齿轮机构与割伐机头12连接并进行传动，从而将直轴6的竖直转动转变为水平转动。割伐机头12上安装有割伐刀盘13，割伐刀盘13上可以安装惯性配重盘来增加割伐刀盘13的惯性。割伐机头12上还可以固定有向前水平伸出的V形导向叉14，以聚拢枝条方便割伐。V形导向叉14上还固定有弧形前凸档杆38以阻挡枝条接近割伐传动机构而发生缠绕现象，并且使伐下的枝条倒向一致。
[0044]扭向装置主要包括:第一上下扭向装置9、第二上下扭向装置10以及左右调节装置11。参见图6-9，各扭向装置具有相同的主体结构，都分别包括定片26和动片27，定片26和动片27分别具有中心轴孔28和29，通过连接螺杆30穿过二者的中心轴孔28、29并通过压紧螺母31将定片26和动片27安装在一起。定片26围绕中心轴孔28的径向端面上按圆形等角度设置有偶数个孔33，动片27围绕中心轴孔29的径向端面上沿穿过中心轴孔29的同一直径方向上下设置有两个孔34，动片27的两个孔34内设置有钢珠32。动片27的两个孔34与定片26上任一对经中心轴孔28圆心的两个孔33对齐，使得钢珠32同时位于定片26和动片27的孔内。定片26上连接有定杆35，动片27上连接有动杆36。动杆36的位置可以通过调节动片27的孔34与定片26的孔33的对齐位置来进行调节。扭向装置可以根据连接螺杆30的摆放方式来使动杆36在不同的方向上进行调节，当连接螺栓30的轴向沿水平方向设置时，则动杆36在竖直平面内进行转动调节，也即可以进行高度调节；当连接螺栓30的轴向沿竖直方向设置时，则动杆36在水平面内进行转动调节，也即可以进行宽度调节。
[0045]定片26上孔33的数目可以根据精度需要进行设置，图8中示出的为12个，每调相邻一个孔，动杆36方向改变30度，若要改变角度小，只需增加定片26上孔33的数目。在安装钢珠32时，可以在其表面抹上黄油，从而使钢珠32能够方便与动片27的孔34的定位，并能防止在调节过程中钢珠32滑出动片27的孔34。定片26上的孔33 —般都为圆形，而动片27上的孔34可以为圆形也可以为椭圆形。当动片27上的孔34为圆形时，钢珠32在动、定片中均不能移动位置，工作中动、定片的方向是固定一致的，则扭向装置在调节方向上无微调功能；而当动片27上的孔34为椭圆形时，钢珠32在定片26中不能移动位置，在动片27中却可以稍微移动位置，工作中动片27方向可以稍微改变，则扭向装置在调节方向上具有微调功能，椭圆形孔34的短径与定片26上的孔径相等，而椭圆形孔34的长径视微调角度而定，越长微调角度越大，越短微调角度越小。
[0046]应该理解的是，上述钢珠调臂扭向装置不仅可以应用到本发明中的割伐机，也可以应用到其它需要调节方向、高度或宽度的机器上。
[0047]本发明中，第一上下扭向装置9的连接螺杆30沿水平方向设置，第一上下扭向装置9的定杆35固定安装在行走车机架I上，第一上下扭向装置9的动杆36连接或延伸(一体形成)有托杆8。参见图10，第二上下扭向装置10的连接螺杆30也沿水平方向设置，左右调节装置11的连接螺杆30’沿竖直方向设置。左右调节装置11的动杆36’与联轴件7连接，左右调节装置11的定杆35’与第二上下扭向装置10的动杆36可以通过螺栓40进行紧固连接，第二上下调节装置10的定杆35与托杆8连接。在本发明的割伐机中，第一上下扭向装置9和第二上下扭向装置10的动片27上的孔34都为圆形，无需微调功能，而左右扭向装置11的动片27’上的孔34为椭圆形，具有微调功能，以便在割伐中实时调节两割伐刀盘13之间的距离。
[0048]下面描述本发明的钢珠调臂扭向式双行割伐机的工作原理。
[0049]由于具有左右两个割伐刀盘13，本发明的割伐机可以同时对两行枝条例如桑枝进行割伐。如上所述，本发明的割伐机可以通过对现有的割禾机或微耕机进行改装而获得。这种改装主要包括加装本发明的传动装置、割伐装置和扭向装置等。本发明的双行割伐机因此可以实现一机多用的效果。即通过加装或拆卸上述装置而变成割伐机或还原成割禾机或微耕机。
[0050]当需要调节割伐刀盘13的高度时，先调节第一上下扭向装置9，根据所要调节的高度来确定第一上下扭向装置9的动片27的孔34所要对准定片26的孔33的位置，从而使动杆36带动托杆8在竖直平面内旋转一定角度，托杆8通过第二上下扭向装置10、左右扭向装置11以及联轴件7最终带动割伐刀盘13在高度方向上进行升高或降低。但这种调节由于调节幅度大，容易使割伐刀盘13与水平面产生一定的倾斜，然后通过调节第二上下扭向装置10来克服这个问题，第二上下扭向装置10调节幅度小，可以将割伐刀盘13调整到与水平面平行。这种两次高度位置调节方式不但精确和方便，还可以保证割伐刀盘13保持水平。
[0051]当需要调节左右两个割伐刀盘13之间的宽度(距离)时，则通过调节左右扭向装置11来实现。另外，在割伐两行枝条时，由于左右两棵树间距离因栽植或长大过程中有些错位，使有的不在一条直线上，偏左偏右，如果两个割伐刀盘13不能随时微调，则有的偏内偏外的枝条就割伐不到。本发明中，这种实时动态调整通过本发明的左右扭向装置11和V形导向叉14得以实现。具体过程为:V形导向叉14迎接并聚拢相应行上的枝条，如果行间距发生变化，那么在枝条的反作用下，V形导向叉14就会带动左右扭向装置11的动片27’相对于定片26’稍微活动，从而带动割伐刀盘13也就随枝条左右移动，从而将不在一条直线上的枝条也能割伐。
[0052]如上所述，本发明的割伐机操作方便、结构简单并且容易制造。
[0053]本领域技术人员应当理解，本文中的方向术语“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”等均是针对正常行进的割伐机(图1左侧为行进方向)而言。
【权利要求】
1.一种钢珠调臂扭向式双行割伐机，包括: 行走车机架； 固定安装在行走车机架上并具有动力输出轴的发动机，其中发动机的动力输出轴上固定有主动皮带轮； 通过传动和换向机构与发动机动力输出轴连接的行走车轮；以及 在主动皮带轮的左右两侧对称设置的传动装置、割伐装置以及扭向装置，其中， 传动装置包括: 从动皮带轮，主动皮带轮通过传动皮带与从动皮带轮连接，从动皮带轮向前连接有传动轴； 张紧轮，压紧在主动皮带轮与从动皮带轮之间的传动皮带上； 轴承，轴承的轴承座安装在行走车机架上，传动轴安装在轴承孔中；以及软轴和直轴，软轴的后端与传动轴连接，软轴的前端与直轴的后端通过联轴件连接；割伐装置包括: 安装在直轴前端的割伐机头，割伐机头上安装有割伐刀盘；扭向装置包括: 第一、第二上下扭向装置以及左右扭向装置，各扭向装置都分别包括:定片和动片，定片和动片都具有中心轴孔，通过连接螺杆穿过定片和动片的中心轴孔，并通过压紧螺母将定片和动片安装在一起；定片围绕其中心轴孔的径向端面上按圆形等角度设置有偶数个孔，动片围绕其中心轴孔的径向端面上沿穿过中心轴孔的直径方向上下设置有两个孔，动片的两个孔内设置有钢珠，动片的两个孔与定片上任一对经中心轴孔圆心的直线上的两个孔对齐，使得钢珠同时位于定片和动片的孔内；定片上连接有定杆，动片上连接有动杆；其中，第一上下扭向装置的连接螺杆沿水平方向设置，第一上下扭向装置的定杆固定安装在行走车机架上，第一上下扭向装置的动杆连接或延伸有托杆；第二上下扭向装置的连接螺杆沿水平方向设置；左右扭向装置的连接螺杆沿竖直方向设置，左右扭向装置的动杆与联轴件连接，第二上下扭向装置的动杆与左右扭向装置的定杆连接，第二上下扭向装置的定杆与托杆连接。
2.根据权利要求1所述的钢珠调臂扭向式双行割伐机，其中各扭向装置的定片上的孔都为圆形，第一、第二上下扭向装置的动片上的孔为圆形，左右扭向装置的动片上的孔为椭圆形。
3.根据权利要求1所述的钢珠调臂扭向式双行割伐机，其中各扭向装置的定片上的孔的数目为12个。
4.根据权利要求1所述的钢珠调臂扭向式双行割伐机，其中直轴的前端通过伞形齿轮机构与割伐机头连接。
5.根据权利要求1所述的钢珠调臂扭向式双行割伐机，其中软轴后端具有方形端头，传动轴具有中心方孔，软轴的方形端头与传动轴的中心方孔配合。
6.根据权利要求1所述的钢珠调臂扭向式双行割伐机，还包括固定在割伐机头上并向前水平伸出的V形导向叉。
7.根据权利要求6所述的钢珠调臂扭向式双行割伐机，其中V形导向叉上还固定有弧形前凸档杆。
【文档编号】A01G3/08GK104429657SQ201410578774
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年10月24日 优先权日:2014年10月24日
【发明者】胡祚忠, 任永利, 叶晶晶, 张剑飞, 吴建梅, 刘刚, 胡光荣, 潘杰, 张益佳, 马勇, 陈义安, 谢建伟 申请人:四川省农业科学院蚕业研究所, 张益佳