专利名称：一种双行双调节式葡萄喷药机的制作方法
技术领域：
本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种双行双调节式葡萄喷药机。
背景技术：
葡萄是我国主要的水果之一，葡萄种植集中在新疆、山东、河北、京津、辽宁、山西、 吉林和河南等地，葡萄可鲜食、酿酒、制干等。近年来，葡萄产业的迅速发展，为满足人们对高质量生活的追求、促进农业增产和农民增收做出了巨大的贡献。
我国葡萄分布区域广泛，地形复杂，有丘陵和平原，加之葡萄品种多样，造成种植模式繁杂。不同的种植方式，葡萄结果位置不同，果实接收光照的时间和长短也不一样，品质也不同。葡萄生产中主要有篱架式、棚架式和柱式架三类。篱架式的架面与地面垂直或倾斜，葡萄枝叶分布在架面上，主要类型有单篱架、双篱架和宽顶篱架。
目前葡萄的喷药作业多采用人工作业的背负式，喷洒不均匀，且用药量大，劳动效率低，且病虫害防治不及时。
随着农业劳动力的快速转移，果园劳动力的急剧短缺，造成生产成本逐年提高，严重制约了葡萄产业的快速发展。因此，葡萄生产的机械化问题迫在眉睫。
本发明人前期的实用新型专利“一种环抱式葡萄喷药机”(专利号ZL 201220034237. 8)是前悬挂、对一行葡萄进行作业的。
本发明采用在拖拉机三点悬挂，根据垂直单篱架式的葡萄栽培方式，可根据葡萄不同的生长期调整喷药的宽度，减少药液的使用量，降低成本，提高作业效率，减少对环境的污染。
通过对国内外专利文献、期刊杂志及其他公开发表的文献(如互联网)进行检索， 本发明在国内外未见报道，我们也未公开发表涉及本发明内容的文章，本发明在国内外公众未知。发明内容
(一 )要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是如何提供一种双行双调节式葡萄喷药机，能够对葡萄进行喷药作业，同时方便运输，可以根据葡萄的不同生长状况，调节喷药机构的参数，节约药液，降低作业成本，减少对环境的污染。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供一种双行双调节式葡萄喷药机，其包括与拖拉机的挂接部分、行距调节部分、喷杆折叠部分、喷杆调节部分和药箱部分；
所述与拖拉机的挂接部分包括采用标准三点悬挂装置(2)固定在拖拉机(I)的后端。三点悬挂装置焊接在机架(3)上面；
所述行距调节部分由于作业机左右机构对称，原理相同，故只介绍左侧部分。左侧内伸缩臂(6)的两个圆管轨道(20)套在机架圆管轨道(17)上面，行距液压缸(9)左端过铰接(21)连接，右端与机架通过铰接(21)连接，行距液压缸(9)伸缩可以实现左侧内伸缩臂(6)沿机架圆管轨道(17)左右伸缩，从而实现调节作业行距的功能。
所述喷杆折叠部分左转动臂圆管(19)插在左侧内伸缩臂圆管(18)里面，并由左旋转臂圆管的轴肩挡板(22)限位，折叠液压缸(5)通过左端与左旋转臂铰接(21)，右端与左侧伸缩臂的圆管轨道(20)铰接(21)，折叠液压缸(6)伸缩实现左转动臂圆管(19)在左内伸缩臂圆管(18)里面转动，从而实现折叠喷杆的功能。
所述喷杆调节部分左侧外伸缩臂方钢(24)套在左侧转动臂方钢(23)里面，电机(11)固定在左侧旋转臂的电机固定座(15)上面，电机输出轴与联轴器(15)相连,螺杆(13)右端与联轴器(12)相连，螺杆(13)左端与左侧外伸缩臂方钢(24)右端焊接的螺母(14)螺纹配合。电机(11)转动通过联轴器(12)将转矩传递给螺杆(13)，螺杆(13)在螺帽(14)里面转动，推动螺帽(14)左右移动，使左侧外伸缩臂方钢(14)外表面沿着左侧转动臂方钢(23)内表面滑动。折叠液压缸(5)与行距液压缸(9)与拖拉机(I)上的液压部分连接，控制手柄设在拖拉机驾驶室内，与其他农业机具相似，不再叙述；
所述药箱部分药箱(4)安放在机架(3)上面，药箱⑷下侧是液泵(10)，液泵(10)由拖拉机输出(I)的后输出PTO来驱动，液压泵(10)输出的药液通过软管输送到各各喷头(27)，实现喷药作业。
双行双调节式葡萄喷药机作业时，机器若不加药液，可以进行喷水或喷叶面肥作业。
(三)有益效果
本发明的双行双调节式葡萄喷药机，具有以下有益效果(1)采用悬挂折叠机构， 不进行作业时旋转臂向前旋转90度折叠，降低机具运输及存贮状态下的体积，方便运输；(2)可以根据葡萄不同的生长情况，采用液压油缸调节喷药的间距，节约药液，降低作业成本，同时避免造成环境污染。(3)本机器若不加药液，可以进行喷水或喷叶面肥作业，提高机器利用率。
附图I本发明的主视图
附图2本发明的俯视图
附图3本发明的局部视图
图中1—拖拉机 2—三点悬挂装置 3—机架 4—药箱 5—折叠液压缸 6—左侧内伸缩臂 7—左转动臂 8—左侧外伸缩臂9一行距液压缸 10-液泵 11—电机 12—联轴器 13—螺杆14—螺帽 15—电机固定座 16—软管 17—机架圆管轨道 18-左内伸缩臂圆管 19-左旋转臂圆管 20-圆管轨道 21-铰接22—轴肩挡板 23—左侧转动臂方钢 24—左侧外伸缩臂方钢25—左侧内侧喷杆 26-左侧外侧喷杆27-喷头28-葡萄行具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式
作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
本发明基于如下一种构思(I)作业机采用三点悬挂装置悬挂在拖拉机后面，利用拖拉机PTO输出动力提供给液泵进行喷药作业(2)采用折叠机构，实现不进行作业时旋转臂向前旋转90度折叠，降低机具运输及存贮状态下的体积，方便运输存储；(3)可以根据葡萄不同的生长情况，采用液压油缸调节喷药的间距，节约药液，降低作业成本，同时避免造成环境污染。(4)本机器若不加药液，可以进行喷水或喷叶面肥作业，提高机器利用率。
本机构包括五个部分与拖拉机的挂接部分、行距调节部分、喷杆折叠部分、喷杆调节部分和药箱部分；
与拖拉机的挂接部分包括采用标准三点悬挂装置2固定在拖拉机I的后端。三点悬挂装置焊接在机架3上面，从而实现三点悬挂；
行距调节部分由于作业机左右机构对称，原理相同，故只介绍左侧部分。左侧内伸缩臂6的两个圆管轨道20套在机架圆管轨道17上面，行距液压缸9左端与左伸缩臂通过铰接21连接，右端与机架通过铰接21连接，行距液压缸9伸缩可以实现左侧内伸缩臂6 沿机架圆管轨道17左右伸缩，从而实现调节作业行距的功能。喷杆折叠部分左转动臂圆管19插在左侧内伸缩臂圆管18里面，并由左旋转臂圆管的轴肩挡板22限位，折叠液压缸5通过左端与左旋转臂铰接21，右端与左侧伸缩臂的圆管轨道20铰接21，折叠液压缸6伸缩实现左转动臂圆管19在左内伸缩臂圆管18里面转动，从而实现折叠喷杆的功能。
喷杆调节部分左侧外伸缩臂方钢24套在左侧转动臂方钢23里面，电机11固定在左侧旋转臂的电机固定座15上面，电机输出轴与联轴器15相连,螺杆13右端与联轴器 12相连，螺杆13左端与左侧外伸缩臂方钢24右端焊接的螺母14螺纹配合。电机11转动通过联轴器12将转矩传递给螺杆13，螺杆13在螺帽14里面转动，推动螺帽14左右移动， 使左侧外伸缩臂方钢14外表面沿着左侧转动臂方钢23内表面滑动。折叠液压缸5与行距液压缸9与拖拉机I上的液压部分连接,控制手柄设在拖拉机驾驶室内，与其他农业机具相似，不再叙述；
药箱部分药箱4安放在机架3上面，药箱4下侧是液泵10，液泵10由拖拉机输出I的后输出PTO来驱动，液压泵10输出的药液通过软管输送到各各喷头27，实现喷药作业。
双行双调节式葡萄喷药机作业时，机器若不加药液，可以进行喷水或喷叶面肥作业。
本发明整体的工作过程如下选用合适的拖拉机，将该作业机三点悬挂装置2悬挂在拖拉机I后面，拖拉机I开到葡萄地头，操作液压手柄，驱动折叠液压缸5，使两侧旋转臂7向外张开，最终都与拖拉机前进方向成垂直关系，然后控制液压手柄驱动后液压缸9伸缩，将两侧伸缩臂伸到合适的位置，同时控制电机驱动左右外伸缩臂8，保证两侧喷杆喷头 27与葡萄行保持合适的距离。启动拖拉机的输出轴，带动液泵10，拖拉机I进地开始喷药作业。当需要进行运输和存放时，操作液压手柄，驱动折叠液压缸5，使两侧旋转臂向前合拢，向前旋转90度，再驱动液压缸9，将两侧伸缩臂缩回到行程最小位置处。
本发明也可以进行葡萄园的喷药喷水或喷叶面肥作业，提高机器的通用性和利用率。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
权利要求
1.一种双行双调节式葡萄喷药机，其特征在于，包括与拖拉机的挂接部分、行距调节部分、喷杆折叠部分、喷杆调节部分和药箱部分；与拖拉机的挂接部分包括采用标准三点悬挂装置(2)固定在拖拉机(I)的后端，三点悬挂装置焊接在机架(3)上面；行距调节部分由于作业机左右机构对称，原理相同，故只介绍左侧部分。左侧内伸缩臂(6)的两个圆管轨道(20)套在机架圆管轨道(17)上面，行距液压缸(9)左端与左伸缩臂通过铰接(21)连接，右端与机架通过铰接(21)连接，行距液压缸(9)伸缩可以实现左侧内伸缩臂(6)沿机架圆管轨道(17)左右伸缩，从而实现调节作业行距的功能。喷杆折叠部分左转动臂圆管(19)插在左侧内伸缩臂圆管(18)里面，并由左旋转臂圆管的轴肩挡板(22)限位，折叠液压缸(5)通过左端与左旋转臂铰接(21)，右端与左侧伸缩臂的圆管轨道(20)铰接(21)，折叠液压缸(6)伸缩实现左转动臂圆管(19)在左内伸缩臂圆管(18)里面转动，从而实现折叠喷杆的功能。喷杆调节部分左侧外伸缩臂方钢(24)套在左侧转动臂方钢(23)里面，电机(11)固定在左侧旋转臂的电机固定座(15)上面，电机输出轴与联轴器(15)相连,螺杆(13)右端与联轴器(12)相连，螺杆(13)左端与左侧外伸缩臂方钢(24)右端焊接的螺母(14)螺纹配合。电机(11)转动通过联轴器(12)将转矩传递给螺杆(13)，螺杆(13)在螺帽(14)里面转动，推动螺帽(14)左右移动，使左侧外伸缩臂方钢(14)外表面沿着左侧转动臂方钢(23)内表面滑动。折叠液压缸(5)与行距液压缸(9)与拖拉机(I)上的液压部分连接，控制手柄设在拖拉机驾驶室内，与其他农业机具相似，不再叙述；药箱部分药箱⑷安放在机架⑶上面，药箱⑷下侧是液泵(10)，液泵(10)由拖拉机输出(I)的后输出PTO来驱动，液压泵(10)输出的药液通过软管输送到各各喷头(27)， 实现喷药作业。
2.如权利要求I所述的双行双调节式葡萄喷药机，其特征在于，所述机架(3)由方钢为骨架，上面可承载药液箱(4)，下面安放液泵(10)、前侧标准三点悬挂机构(2)和机架圆管轨道(17)。
3.如权利要求I所述的双行双调节式葡萄喷药机，其特征在于，左右喷药调节结构对称，同时两侧可以相互独立控制。
4.如权利要求I所述的双行双调节式葡萄喷药机，其特征在于，左侧内伸缩臂(6)的两个圆管轨道(20)套在机架圆管轨道(17)里面，行距液压缸(9)左端与左伸缩臂通过铰接(21)连接，右端与机架通过铰接(21)连接，行距液压缸(9)伸缩可以实现左侧内伸缩臂 (6)沿机架圆管轨道(17)左右伸缩，实现两侧的行距调节。
5.如权利要求I所述的双行双调节式葡萄喷药机，其特征在于，左转动臂圆管(19)插在左侧内伸缩臂圆管(18)里面，并由左旋转臂圆管的轴肩挡板(22)限位，折叠液压缸(5) 通过左端与左旋转臂铰接(21)，右端与左侧伸缩臂的圆管轨道(20)铰接(21)，折叠液压缸(6)伸缩实现左转动臂圆管(19)在左内伸缩臂圆管(18)里面转动，实现运输和存储时的折叠。
6.如权利要求I所述的双行双调节式葡萄喷药机，其特征在于，左侧外伸缩臂方钢(24)套在左侧转动臂方钢里面，电机(11)固定在左侧旋转臂的电机固定座(15)上面，电机输出轴与联轴器(15)相连，螺杆(13)右端与联轴器(12)相连，螺杆(13)左端与左侧外伸缩臂方钢(24)右端焊接的螺母(14)螺纹配合。电机(11)转动通过联轴器(12)将转矩传递给螺杆(13)，螺杆(13)在螺帽(14)里面转动，推动螺帽(14)左右移动，使左侧外伸缩臂方钢(14)沿着左侧转动臂方钢(23)内表面滑动，从而实现两侧的喷杆距离调节。
7.如权利要求I至7所述的双行双调节式葡萄喷药机，机器若不加药液，可以进行喷水或喷叶面肥作业。
全文摘要
本发明设计了一种双行双调节式葡萄喷药机，涉及农业领域，包括与拖拉机的挂接部分、行距调节部分、喷杆折叠部分、喷杆调节部分和药箱部分。悬挂部分采用标准三点悬挂装置；作业机左右机构及原理对称。行距调节部分，左侧内伸缩臂的两个圆管轨道套在机架圆管轨道上面，行距液压缸伸缩实现行距调节。喷杆折叠部分，左转动臂圆管插在左侧内伸缩臂圆管里面，折叠液压缸伸缩实现喷杆折叠。喷杆调节部分，左侧外伸缩臂方钢套在左侧转动臂方钢里面，固定在左侧旋转臂的电机转动实现喷杆调节。药箱部分药箱安置在机架上部，药箱下方是由拖拉机输出PTO来驱动的液泵。本发明实施所述的双行双调节式葡萄喷药机主要针对喷药喷水或喷叶面肥作业。
文档编号A01M7/00GK102934629SQ201210442320
公开日2013年2月20日 申请日期2012年11月8日 优先权日2012年11月8日
发明者徐丽明, 薛飞, 李超, 王文斌, 凌国万 申请人:中国农业大学