一种农药喷洒无人机的降落装置的制造方法

文档序号:10902778阅读:256来源:国知局
一种农药喷洒无人机的降落装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种农药喷洒无人机的降落装置,包括固定板、液压缸、底座、高压回油管,所述固定板上设置有所述液压缸,所述液压缸上设置有所述底座,所述液压缸上设置有所述高压回油管,所述液压缸上设置有高压出油管,所述固定板上设置有液压泵,所述液压泵上设置有传动轴,所述固定板上设置有直流电机,所述固定板上设置有电池,所述固定板上设置有控制器,所述固定板上设置有处理器,所述固定板上设置有信号接收器。有益效果在于:能够实现机身的软着路,避免直接降落损伤机身,提高了产品的使用寿命。
【专利说明】
一种农药喷洒无人机的降落装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及无人机设计制造领域,特别是涉及一种农药喷洒无人机的降落装置。【背景技术】
[0002]在农业生产中,由于一季农作物要喷多次农药,而地面机械化的人工喷洒速度较慢,于是许多人选择了农药喷洒无人机这种新型高科技产品来喷洒农药,农药喷洒无人机采用喷雾喷洒方式,至少可节约50%的农药使用量、90%的用水量,很大程度上降低了资源成本。与传统人工喷施相比,农药喷洒无人机喷药具有安全高效、节水节药、喷洒均勾、节省劳动力等优点。与人工喷洒相比,旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性,防治效果更好。同时,农药喷洒无人机采用远距离遥控操作的方式,喷洒作业人员可避免与农药直接接触,有利于增强喷洒作业的安全性。技术人员通过一部遥控器控制其起降、飞行路线及飞行速度等,很实用,易于操作,也很灵活。但传统的农药喷洒无人机的降落架大多都是硬着陆,如果降落时操作不当会对机身造成伤害。【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种农药喷洒无人机的降落装置。
[0004]本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
[0005]—种农药喷洒无人机的降落装置,包括固定板、液压缸、底座、高压回油管,所述固定板上设置有所述液压缸,所述液压缸上设置有所述底座,所述液压缸上设置有所述高压回油管,所述液压缸上设置有高压出油管,所述固定板上设置有液压栗,所述液压栗上设置有传动轴,所述固定板上设置有直流电机,所述固定板上设置有电池,所述固定板上设置有控制器,所述固定板上设置有处理器,所述固定板上设置有信号接收器。
[0006]上述结构中,地面技术人员按下遥控器上的降落按钮,遥控器便发射一个降落信号给所述信号接收器,所述信号接收器将接收到的信号传递给所述处理器,所述处理器将信号处理后给所述控制器发送一个动作指令,所述控制器控制所述直流电机转动,所述直流电机带动所述液压栗工作,所述液压栗将高压液压油压入所述液压缸,当所述底座接触到地面时,所述液压缸平稳收缩,使机身平稳降落,实现软着陆。
[0007]为了进一步提高产品的使用寿命,所述液压缸上端通过螺栓紧固连接在所述固定板上,所述底座通过螺纹紧固连接在所述液压缸下端,所述高压回油管通过螺纹紧固连接在所述液压缸侧面上。
[0008]为了进一步提高产品的使用寿命,所述高压出油管通过螺纹紧固连接在所述液压缸侧面上,所述液压栗通过螺栓紧固连接在所述固定板上,所述传动轴一端通过花键紧固连接在所述液压栗内。
[0009]为了进一步提高产品的使用寿命,所述直流电机通过螺栓紧固连接在所述固定板上,所述电池通过螺栓紧固连接在所述固定板上,所述控制器通过螺栓紧固连接在所述固定板上。
[0010]为了进一步提高产品的使用寿命,所述处理器通过螺栓紧固连接在所述固定板上,所述信号接收器通过螺钉紧固连接在所述固定板上。
[0011]有益效果在于:能够实现机身的软着路,避免直接降落损伤机身,提高了产品的使用寿命。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型所述一种农药喷洒无人机的降落装置的主立体视图。
[0013]1、固定板;2、液压缸;3、底座;4、高压回油管;5、高压出油管;6、液压栗;7、传动轴;
8、电池;9、直流电机;10、控制器;11、处理器;12、信号接收器。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0015]如图1所示,一种农药喷洒无人机的降落装置,包括固定板1、液压缸2、底座3、高压回油管4,固定板I上设置有液压缸2,液压缸2用于缓冲地面作用力,液压缸2上设置有底座3,底座3有助于平稳落地,液压缸2上设置有高压回油管4,高压回油管4用于液压油返回液压栗6,液压缸2上设置有高压出油管5,高压出油管5用于液压油进入液压缸2,固定板I上设置有液压栗6,液压栗6用于为液压缸2提供高压液压油,液压栗6上设置有传动轴7,传动轴7用于传递动力,固定板I上设置有直流电机9,直流电机9用于为液压栗6提供动力,固定板I上设置有电池8,电池8用于为直流电机9提供电能,固定板I上设置有控制器10,控制器10用于控制直流电机9,固定板I上设置有处理器11,处理器11用于处理信号接收器12传来的信号,固定板I上设置有信号接收器12,信号接收器12用于接收地面遥控器发来的信号。
[0016]上述结构中,地面技术人员按下遥控器上的降落按钮,遥控器便发射一个降落信号给信号接收器12,信号接收器12将接收到的信号传递给处理器11,处理器11将信号处理后给控制器10发送一个动作指令,控制器10控制直流电机9转动,直流电机9带动液压栗6工作,液压栗6将高压液压油压入液压缸2,当底座3接触到地面时,液压缸2平稳收缩,使机身平稳降落,实现软着陆。
[0017]为了进一步提高产品的使用寿命,液压缸2上端通过螺栓紧固连接在固定板I上,底座3通过螺纹紧固连接在液压缸2下端,高压回油管4通过螺纹紧固连接在液压缸2侧面上,高压出油管5通过螺纹紧固连接在液压缸2侧面上,液压栗6通过螺栓紧固连接在固定板I上,传动轴7—端通过花键紧固连接在液压栗6内,直流电机9通过螺栓紧固连接在固定板I上,电池8通过螺栓紧固连接在固定板I上,控制器10通过螺栓紧固连接在固定板I上,处理器11通过螺栓紧固连接在固定板I上,信号接收器12通过螺钉紧固连接在固定板I上。
[0018]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
【主权项】
1.一种农药喷洒无人机的降落装置,其特征在于:包括固定板、液压缸、底座、高压回油管,所述固定板上设置有所述液压缸,所述液压缸上设置有所述底座,所述液压缸上设置有所述高压回油管,所述液压缸上设置有高压出油管,所述固定板上设置有液压栗,所述液压栗上设置有传动轴,所述固定板上设置有直流电机,所述固定板上设置有电池,所述固定板上设置有控制器,所述固定板上设置有处理器,所述固定板上设置有信号接收器。2.根据权利要求1所述的一种农药喷洒无人机的降落装置,其特征在于:所述液压缸上端通过螺栓紧固连接在所述固定板上,所述底座通过螺纹紧固连接在所述液压缸下端,所述高压回油管通过螺纹紧固连接在所述液压缸侧面上。3.根据权利要求1所述的一种农药喷洒无人机的降落装置,其特征在于:所述高压出油管通过螺纹紧固连接在所述液压缸侧面上,所述液压栗通过螺栓紧固连接在所述固定板上,所述传动轴一端通过花键紧固连接在所述液压栗内。4.根据权利要求1所述的一种农药喷洒无人机的降落装置,其特征在于:所述直流电机通过螺栓紧固连接在所述固定板上,所述电池通过螺栓紧固连接在所述固定板上,所述控制器通过螺栓紧固连接在所述固定板上。5.根据权利要求1所述的一种农药喷洒无人机的降落装置,其特征在于:所述处理器通过螺栓紧固连接在所述固定板上,所述信号接收器通过螺钉紧固连接在所述固定板上。
【文档编号】B64C25/60GK205589466SQ201620427108
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年5月12日
【发明人】孙德来
【申请人】江西兴航智控航空工业有限公司
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