一种用于农药喷洒无人机的弹性液压减震起落架的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于农药喷洒无人机的弹性液压减震起落架，包括装配主轴、压力敏感器、应激式调控中心和密封舱，所述装配主轴与液压承重轮相连接，所述液压承重轮上设置有均压槽，所述压力敏感器下方设置有连接螺栓，所述连接螺栓与中空导力横臂相连接，所述应激式调控中心与液压仓相连接，所述密封舱上方设置有注液管道，所述密封舱与安全阀门相连接，所述安全阀门下方设置有可调式输液通道。有益效果在于：在无人机起降时通过弹性调节承重轮所受到无人机的压力与内部压力达到平衡，使承重轮受到均匀的压力，可以延长起落架金属的使用寿命，可以调节液压调节的灵敏程度，以适应不同重量的农药喷洒无人机的起降作业。
【专利说明】
一种用于农药喷洒无人机的弹性液压减震起落架
技术领域
[0001]本实用新型属于农业无人机设备领域，具体涉及一种用于农药喷洒无人机的弹性液压减震起落架。【背景技术】
[0002]近些年来，无人机技术得到了长足的进步。其中，用于喷洒农药的无人机设备由于市场前景广阔、设备技术要求低而得到了广泛地应用。目前，用于农药喷洒的无人机有着高效、省力、节省人工劳力的优点，但也存在着起落架刚性过强，容易造成金属疲劳断裂，弹性不足，降落时农药冲击容易造成无人机机体损坏的缺点。【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于农药喷洒无人机的弹性液压减震起落架。
[0004]本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
[0005]—种用于农药喷洒无人机的弹性液压减震起落架，包括装配主轴、压力敏感器、应激式调控中心和密封舱，所述装配主轴与液压承重轮相连接，所述液压承重轮上设置有均压槽，所述压力敏感器下方设置有连接螺栓，所述连接螺栓与中空导力横臂相连接，所述应激式调控中心与液压仓相连接，所述密封舱上方设置有注液管道，所述密封舱与安全阀门相连接，所述安全阀门下方设置有可调式输液通道。
[0006]上述结构中，在无人机起降时，通过所述压力敏感器测得起落架所受实时压力大小，并将压力数据输送至所述应激式调控中心，通过调节所述液压仓的压力将液体通过所述中空导力横臂注入所述液压承重轮，并通过所述均压槽进行压力平衡调节，以此弹性调节所述液压承重轮的形变，达到液压减震的目的。
[0007]为了进一步提高起落架弹性减震的能力，所述装配主轴与所述液压承重轮通过螺栓连接，所述液压承重轮与所述均压槽直接相连接。
[0008]为了进一步提高起落架弹性减震的能力，所述压力敏感器与所述连接螺栓固定连接，所述连接螺栓与所述中空导力横臂固定连接，所述应激式调控中心与所述液压仓焊接在一起。
[0009]为了进一步提高起落架弹性减震的能力，所述密封舱与所述注液管道密封连接， 所述安全阀门与所述可调式输液通道固定连接。[〇〇1〇]有益效果:在无人机起降时通过弹性调节承重轮所受到无人机的压力与内部压力达到平衡，使承重轮受到均匀的压力，可以延长起落架金属的使用寿命，可以调节液压调节的灵敏程度，以适应不同重量的农药喷洒无人机的起降作业。【附图说明】
[0011]图1是本实用新型所述一种用于农药喷洒无人机的弹性液压减震起落架的主视图；
[0012]图2是本实用新型所述一种用于农药喷洒无人机的弹性液压减震起落架的俯视图。
[0013]1、装配主轴;2、均压槽;3、液压承重轮;4、中空导力横臂;5、连接螺栓;6、压力敏感器;7、液压仓;8、应激式调控中心;9、可调式输液通道;10、安全阀门；11、密封舱;12、注液管道。【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0015]如图1-图2所示，一种用于农药喷洒无人机的弹性液压减震起落架，包括装配主轴 1、压力敏感器6、应激式调控中心8和密封舱11，装配主轴1与液压承重轮3相连接，液压承重轮3上设置有均压槽2,压力敏感器6下方设置有连接螺栓5,连接螺栓5与中空导力横臂4相连接，应激式调控中心8与液压仓7相连接，密封舱11上方设置有注液管道12，密封舱11与安全阀门10相连接，安全阀门10下方设置有可调式输液通道9。
[0016]上述结构中，在无人机起降时，通过压力敏感器6测得起落架所受实时压力大小， 并将压力数据输送至应激式调控中心8,通过调节液压仓7的压力将液体通过中空导力横臂 4注入液压承重轮3，并通过均压槽2进行压力平衡调节，以此弹性调节液压承重轮3的形变， 达到液压减震的目的。
[0017]为了进一步提高起落架弹性减震的能力，装配主轴1与液压承重轮3通过螺栓连接，可以增加承受无人机起降时的压力上限，液压承重轮3与均压槽2直接相连接，可以平衡液压承重轮3的内部压力，压力敏感器6与连接螺栓5固定连接，可以实时监测并反馈起落架受到的压力数据，连接螺栓5与中空导力横臂4固定连接，可以输送液体，进行压力调节，应激式调控中心8与液压仓7焊接在一起，可以调控液体流向，调解压力，密封舱11与注液管道 12密封连接，可以从外部注入液体，安全阀门10与可调式输液通道9固定连接，可以避免压力过大时损坏内部液压元件。[〇〇18]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
【主权项】
1.一种用于农药喷洒无人机的弹性液压减震起落架，其特征在于:包括装配主轴、压力 敏感器、应激式调控中心和密封舱，所述装配主轴与液压承重轮相连接，所述液压承重轮上 设置有均压槽，所述压力敏感器下方设置有连接螺栓，所述连接螺栓与中空导力横臂相连 接，所述应激式调控中心与液压仓相连接，所述密封舱上方设置有注液管道，所述密封舱与 安全阀门相连接，所述安全阀门下方设置有可调式输液通道。2.根据权利要求1所述的一种用于农药喷洒无人机的弹性液压减震起落架，其特征在 于:所述装配主轴与所述液压承重轮通过螺栓连接，所述液压承重轮与所述均压槽直接相 连接。3.根据权利要求1所述的一种用于农药喷洒无人机的弹性液压减震起落架，其特征在 于:所述压力敏感器与所述连接螺栓固定连接，所述连接螺栓与所述中空导力横臂固定连 接，所述应激式调控中心与所述液压仓焊接在一起。4.根据权利要求1所述的一种用于农药喷洒无人机的弹性液压减震起落架，其特征在 于:所述密封舱与所述注液管道密封连接，所述安全阀门与所述可调式输液通道固定连接。
【文档编号】B60B35/12GK205589465SQ201620427612
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年5月12日
【发明人】孙德来
【申请人】江西兴航智控航空工业有限公司