半自动农林业松土的制造方法
【专利摘要】一种半自动农林业松土机，包括机体，在机体顶部前端固定有杠杆转轴，杠杆转轴上活动连接有以杠杆转轴为旋转中心轴的杠杆，所述杠杆的外端部设置有与杠杆方向垂直的插入端，插入端的端部设置有活动端，所述的活动端与插入端之间在0°～45°范围内转动；所述杠杆的内端部设置有与杠杆紧挨的凸轮，所述的凸轮与电机的转轴连接；在杠杆上杠杆与凸轮接触位置的内侧下端，设置有拉伸状态的弹簧组件，弹簧组件的另一端垂直固定在机体上，在所述机体的底座内设有一驱动装置，本实用新型提供一种双松土头的半自动农林业松土机，其结构简单，松土效率高，采用自动行进和手动转向相结合，在林业地区十分适用，使用效果很好，操作方便。
【专利说明】半自动农林业松土机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农用机械领域，具体为一种半自动农林业松土机。
【背景技术】
[0002]土壤在农林业起到至关重要的作用。土壤时间长了容易结块，这样就降低了根的透气性，如同把根密闭起来了一样。耕松之后，就使土壤颗粒之间的空隙加大，空气就容易进去，增加了根细胞的呼吸；呼吸作用加强了，蒸腾作用就会相应加强，进而促进根毛与土壤中的矿质元素的交换，这样也就能促进根对矿质元素的吸收。然而遗憾的是，现有松土方法普遍采用人工的方式，费时费力，而一些大型机械设备体积庞大，价格昂贵，不利于推广使用。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种控制方便，破土、松土效果好，结构简单的半自动农林业松土机，以高效、低成本的完成松土作业，避免【背景技术】中的不足。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]一种半自动农林业松土机，包括机体，在机体顶部前端固定有杠杆转轴，杠杆转轴上活动连接有以杠杆转轴为旋转中心轴的杠杆，所述杠杆的外端部设置有与杠杆方向垂直的插入端，插入端的端部设置有活动端，所述的活动端与插入端之间在0°?45°范围内转动；所述杠杆的内端部设置有与杠杆紧挨的凸轮，所述的凸轮与电机的转轴连接；在杠杆上杠杆与凸轮接触位置的内侧下端，设置有拉伸状态的弹簧组件，弹簧组件的另一端垂直固定在机体上，在所述机体的底座内设有一驱动装置，该驱动装置包括行进电机、第一同步轮、同步带、第一行走轮、第二同步轮、驱动轴、第二行走轮、第二辅助行走轮、第一辅助行走轮、第一轴承座、第二轴承座；第一同步轮、第二同步轮并列设置，行进电机的输出轴与第一同步轮固定连接，第一同步轮经同步带与第二同步轮连接，第二轴承座、第一轴承座由左至右依次设置在第二同步轮两侧的底座下端，第一行走轮设置在第一轴承座外侧与驱动轴的一端连接，驱动轴上串联连接第一行走轮、第二同步轮、第二行走轮，第二行走轮经第二轴承座外部与驱动轴的端部连接。
[0006]进一步的，在所述的杠杆在与凸轮连接的位置设置有轴承。
[0007]进一步的，所述的杠杆与电机的转轴方向平行，杠杆设置有两组，分别位于电机转轴的两侧。
[0008]进一步的，所述行进电机固装在底座的内部。
[0009]进一步的，所述的第一辅助行走轮和第二辅助行走轮分别平行于第一行走轮和第二行走轮并设置在底座的内部。
[0010]进一步的，在所述机体的后端部设置一手扶架。
[0011]与现有技术相比，本实用新型提供一种双松土头的半自动农林业松土机，其结构简单，松土效率高，采用自动行进和手动转向相结合，在林业地区十分适用，使用效果很好，操作方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图。
[0013]图2为本实用新型的俯视结构示意图。
[0014]图3为本实用新型底座的结构示意图。
[0015]图中:Ia-插入端，Ib-活动端，2-杠杆，3_杠杆转轴，4_弹簧组件，5_凸轮，6_驱动电机，7-机体，8-第一行走轮，9-第一轴承座，10-第二同步轮，11-行进电机，12-驱动轴，13-第二轴承座，14-第二行走轮，15-第二辅助行走轮，16-第一同步轮，17-第一辅助行走轮，18-同步带。
【具体实施方式】
[0016]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0017]如图1所示的一种半自动农林业松土机，包括机体1，在机体I顶部前端固定有杠杆转轴3，杠杆转轴3上活动连接有以杠杆转轴3为旋转中心轴的杠杆2，所述杠杆2的外端部设置有与杠杆2方向垂直的插入端la，插入端Ia的端部设置有活动端lb，所述的活动端Ib与插入端Ia之间在0°?45°范围内转动；所述杠杆2的内端部设置有与杠杆2紧挨的凸轮5，所述的凸轮5与电机8的转轴连接；在杠杆2上杠杆2与凸轮5接触位置的内侧下端，设置有拉伸状态的弹簧组件4，弹簧组件9的另一端垂直固定在机体I上，在所述的杠杆2在与凸轮5连接的位置设置有轴承，这种结构设计，可以保证杠杆2与凸轮5之间滚动摩擦，同时增加杠杆2和凸轮5的使用寿命。所述的杠杆2与电机8的转轴方向平行,杠杆2设置有两组，分别位于电机8转轴的两侧。在所述机体7的底座内设有一驱动装置，该驱动装置包括行进电机11、第一同步轮16、同步带18、第一行走轮8、第二同步轮10、驱动轴12、第二行走轮14、第二辅助行走轮15、第一辅助行走轮17、第一轴承座9、第二轴承座13 ；第一同步轮16、第二同步轮10并列设置，行进电机11的输出轴与第一同步轮16固定连接，第一同步轮16经同步带4与第二同步轮10连接，第二轴承座13、第一轴承座9由左至右依次设置在第二同步轮10两侧的底座下端，第一行走轮8设置在第一轴承座9外侧与驱动轴12的一端连接，驱动轴12上串联连接第一行走轮8、第二同步轮10、第二行走轮14，第二行走轮14经第二轴承座13外部与驱动轴12的端部连接；所述行进电机11固装在底座的内部；所述的第一辅助行走轮17和第二辅助行走轮15分别平行于第一行走轮8和第二行走轮14并设置在底座的内部，这样使机器整体在行走时更加稳定；另外在机体7的后端部设置一手扶架，方便控制整个机器转向。
[0018]在使用的时时候，凸轮5的高点会使插入端Ia插入土层，而插入端Ia在插入土层的过程中，插入端Ia与活动端Ib闭合，容易插入；凸轮5的低点作用于杠杆4时，弹簧组件会使插入端Ia抬起，此时插入端Ia与活动端Ib充分打开，起到松土的作用；通过控制行进电机11的转速可方便调节整个机器的前进速度，通过手扶架可以轻松地将机器转向，控制非常方便，松土效率高。
【权利要求】
1.一种半自动农林业松土机，包括机体(I)，其特征在于:在机体(I)顶部前端固定有杠杆转轴(3 )，杠杆转轴(3 )上活动连接有以杠杆转轴(3 )为旋转中心轴的杠杆(2 )，所述杠杆(2)的外端部设置有与杠杆(2)方向垂直的插入端(la)，插入端(Ia)的端部设置有活动端(lb)，所述的活动端(Ib)与插入端(Ia)之间在0°?45°范围内转动；所述杠杆(2)的内端部设置有与杠杆(2)紧挨的凸轮(5)，所述的凸轮(5)与电机(8)的转轴连接；在杠杆(2)上杠杆(2)与凸轮(5)接触位置的内侧下端，设置有拉伸状态的弹簧组件(4)，弹簧组件(9)的另一端垂直固定在机体(I)上，在所述机体(7)的底座内设有一驱动装置，该驱动装置包括行进电机(11)、第一同步轮(16)、同步带(18)、第一行走轮(8)、第二同步轮(10)、驱动轴(12)、第二行走轮(14)、第二辅助行走轮(15)、第一辅助行走轮(17)、第一轴承座(9)、第二轴承座(13);第一同步轮(16)、第二同步轮(10)并列设置，行进电机(11)的输出轴与第一同步轮(16)固定连接,第一同步轮(16)经同步带(4)与第二同步轮(10)连接,第二轴承座(13)、第一轴承座(9)由左至右依次设置在第二同步轮(10)两侧的底座下端，第一行走轮(8)设置在第一轴承座(9)外侧与驱动轴(12)的一端连接，驱动轴(12)上串联连接第一行走轮(8)、第二同步轮(10)、第二行走轮(14)，第二行走轮(14)经第二轴承座(13)外部与驱动轴(12)的端部连接。
2.根据权利要求1所述的一种半自动农林业松土机，其特征在于:在所述的杠杆(2)在与凸轮(5)连接的位置设置有轴承。
3.根据权利要求1所述的一种半自动农林业松土机，其特征在于:所述的杠杆(2)与电机(8)的转轴方向平行，杠杆(2)设置有两组，分别位于电机(8)转轴的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种半自动农林业松土机，其特征在于:所述行进电机(11)固装在底座的内部。
5.根据权利要求1所述的一种半自动农林业松土机，其特征在于:所述的第一辅助行走轮(17)和第二辅助行走轮(15)分别平行于第一行走轮(8)和第二行走轮(14)并设置在底座的内部。
6.根据权利要求1所述的一种半自动农林业松土机，其特征在于:在所述机体(7)的后端部设置一手扶架。
【文档编号】A01B35/02GK204119743SQ201420392296
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年7月16日 优先权日:2014年7月16日
【发明者】刘付玲 申请人:徐州龙兴农牧科技发展有限公司