一种新型免调头大棚起垄的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种新型免调头大棚起垄机，包括遥控自走式牵引车、起垄镇压成型模块和举升臂。本实用新型遥控自走式牵引车的全部车轮可同时、同向90度转向，并结合侧挂作业模块实现作业到地头时举升作业模块，侧向行进至下一垄作业。起垄镇压成型模块包含齿轮箱和转向相反的两组刀具，保证换向作业时，虽然作业装置不调头，但整机前进阻力无显著变化。配备的垄型成型罩和喷雾镇压装置，能够使得垄型土壤适当密实，适合草莓生长的农艺要求。应用本实用新型能够适应长江以北地区大棚种植草莓、蔬菜的东西棚、南北垄的起垄作业要求，极大降低农民相关作业的工作强度。
【专利说明】一种新型免调头大棚起垄机
【技术领域】
[0001]本发明涉及农林机械领域，具体地设计了适合北方大棚果蔬种植的一种新型免调头大棚起垄机。
【背景技术】
[0002]近年来由于大棚种植果品和蔬菜的经济效益突出，而日益受到农民青睐，种植面积迅速扩大。长江以北地区的大棚由于考虑到光照和垄间日照、通风，种植模式多为大棚为东西方向，棚内南北向起垄，这就带来一个问题，即棚内尤其是南北方向空间狭小，砖墙和棚角这两处均只有50公分空地，没有作业机械的调头空间，造成相关工作只能人力完成，农民非常辛苦，尤其是劳动量较大的起垄作业。以北京周边的草莓起垄为例，农民需要用铁锹挖沟，用铁锹大概规制垄型，沿垄面覆盖木板，往垄面土壤里适当浇水，然后敲击木板以适当压实土壤，适合草莓生长的园艺要求。
[0003]当前陆地(B卩非大棚内)的起垄多用微耕机进行，不仅起垄效果上不能一次性达到草莓起垄的园艺要求，而且其行进方式需要额外的调头空间，完全不能适应棚内作业。
【发明内容】
[0004]本发明目的是发明一种作业换垄，并需调换作业方向时，能够举升侧挂的作业部件，全部车轮同时90度转向，车体直接侧向行进至下一作业位置，作业装置和车体均无需调头，即可换向作业，同时2组切土刀具的旋向相反，朝向相反，作业时对车体施加的侧向扭矩最小化，换向作业时对车体施加的前进阻力无明显变化。同时配备的垄型镇压成型装置，支持大棚起垄作业的挖沟，起垄，成型一次完成，减少作业的时间成本。
[0005]本发明的免调头大棚起垄机包括遥控自走式牵引车、起垄镇压成型模块和举升臂:
[0006]遥控自走式牵引车配有动力轮和行走轮，动力轮内装轮毂电机，所有车轮与车体均通过活轴连接，并在活轴上装有齿形、齿数一致的链轮，通过安装在车体上的调向电机驱动的链条，所有车轮可同时、同向90度转向；
[0007]车体上装有作业马达，作业马达输出轴上装有皮带轮，作业马达输出轴支架安装在车体上；
[0008]遥控自走式牵引车侧方装有伸缩式的举升臂，举升臂是一个伸缩电动缸，其连接起垄镇压成型模块的吊臂，并推动其升降；
[0009]起垄镇压成型模块由动力输入轴、皮带轮、齿轮箱、切土刀盘、成型夹板、镇压板、镇压动力机构、残土拢土板和起垄镇压装置安装架组成；
[0010]吊臂一端通过轴套连接作业马达输出轴，另一端连接起垄镇压成型模块的动力输入轴和齿轮箱；
[0011]动力输入轴上装有皮带轮，通过皮带与作业马达输出轴上的皮带轮连接，齿轮箱连接切土刀盘，2组刀盘的旋向相反，2组切土刀盘所安装刀具的朝向也相反；
[0012]齿轮箱与起垄镇压装置安装架连接，起垄镇压装置安装架上装有内壁与垄型一致的成型夹板、镇压板、镇压动力机构和残土拢土板；
[0013]成型夹板上缘略高过刀盘顶部，并在2组成型夹板中部立有挡土板，以利于土壤抛落于垄型位置；两个挡土板中间装有2片可调向的垄截面土量调节板，以方便用户根据不同需求，调节抛落在垄截面不同空间内的土壤量，比如希望垄侧壁尽量压实，则可收窄垄截面土量调节板的上部开口 ；两个挡土板下方各悬挂2片垄侧壁压实区域分割板，以保证垄侧壁压实，垄中部不受影响。
[0014]在挡土板的行进方向前后各悬挂一个纺锤形垄顶面凹形成型压实滚轮。
[0015]镇压板由垄顶面镇压板和垄角镇压板两部分组成，垄顶面镇压板是折弯板结构，前端有倾斜预镇压面，其和后端平面上部有加强筋；
[0016]垄角镇压板是折弯板结构，顶部有承压板和提拉滑杆，提拉滑杆与垄顶面镇压板上的套筒连接；
[0017]垄角镇压板侧边有滑动固定槽，与成型夹板连接；
[0018]镇压动力机构是由镇压马达、驱动圆盘、连杆、镇压块和滑槽组成的圆周转直线运动机构，镇压马达装在起垄镇压装置安装架上；
[0019]镇压块与垄顶面镇压板连接；
[0020]为在切土刀盘有效拢土，以利于土壤被充分甩起造垄，在切土刀盘的行进方向上，刀盘前后均布置有可升降的残土拢土板，行进的前方残土拢土板被在地面拖行，后方拢土板靠自重落入沟底，负责归拢残土 ；
[0021]残土拢土板是与垄底轮廓一致的圆弧板，顶部装有提拉滑杆，提拉滑杆安装在起垄镇压装置安装架的拢土板滑动套筒内；
[0022]优选地，结合大棚用电方便，本发明的所有驱动马达均为电驱动。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]图1是本发明的大棚内作业场景示意图；
[0024]图2是本发明的侧视立体图；
[0025]图3是本发明的前视图；
[0026]图4是本发明的车体仰视图；
[0027]图5是本发明的镇压成型部分的镇压板局部放大图；
[0028]图6是本发明的成型夹板立体图；
[0029]图7是本发明的整机俯视图。
【具体实施方式】
[0030]下面结合实例对本发明的实质性特点和优势作进一步的说明，但本发明并不局限于所列的实施例。
[0031]参见图f 7所示，遥控自走式牵引车车体I配有动力轮2和行走轮48，动力轮I内装轮毂电机3，车轮与车体I通过活轴4连接，每个活轴4上均装有链轮5，车体I上的调向电机6驱动的链条7连接所有链轮5。64，65，66分别是暖墙处、起垄中途和到达棚顶角时的作业状态示意图。
[0032]车体I上装有作业马达8，作业马达输出轴9上装有皮带轮10，作业马达输出轴支架11安装在车体上I。
[0033]遥控自走式牵引车体侧方支架安装耳12上装有电动缸13，电动缸另一端连接吊臂14上的安装耳15。
[0034]吊臂14 一端通过轴套16连接作业马达输出轴9，另一端连接起垄镇压成型模块47的动力输入轴17，并通过法兰46和齿轮箱19连接；动力输入轴17上装有皮带轮18，通过皮带27与作业马达输出轴9上的皮带轮10连接，齿轮箱19连接切土刀盘20，2组刀盘左刀盘49和右刀盘50的旋向相反，2组切土刀盘所安装刀具左刀具组28和右刀具组29的朝向也相反。
[0035]起垄镇压装置安装架26通过安装脚51与齿轮箱19连接。
[0036]起垄镇压装置安装架26上装有内壁与垄型一致的成型夹板21，成型夹板21顶部立有挡土板30 ;挡土板30上方吊装着喷水喷头31，水管32接至大棚水源。
[0037]两个挡土板30中间装有2片可调向的垄截面土量调节板60，垄截面土量调节板60两侧中间有凸起轴端61，通过其安装在挡土板30上，垄截面土量调节板60侧边上方有固定环62,其通过螺栓和挡土板上开有的弧形槽63配合固定，已实现转向调节。
[0038]两个挡土板下方各通过钢筋56悬挂2片垄侧壁压实区域分割板55，两个垄侧壁压实区域分割板55间有加强筋57。
[0039]在挡土板30行进方向前后各通过钢筋58悬挂一个纺锤形垄顶面凹形成型压实滚轮59。
[0040]镇压板22由垄顶面镇压板33和垄角镇压板34两部分组成，垄顶面镇压板33的倾斜预镇压面53和后端平面54上部有加强筋35 ;垄角镇压板34顶部有承压板36和提拉滑杆37，提拉滑杆37与垄顶面镇压板33上的套筒38连接；垄角镇压板34侧边有滑动固定槽39与成型夹板21连接。
[0041]镇压马达23安装在起垄镇压装置安装架26上，其输出端装有驱动圆盘40，驱动圆盘40上装有连接镇压块41的连杆42，用于限位镇压块41的滑槽43装在起垄镇压装置安装架26上，镇压块41的底角法兰52与垄顶面镇压板33连接。
[0042]残土拢土板24顶部装有提拉滑杆44，提拉滑杆44上部安装在起垄镇压装置安装架26的拢土板滑动套筒45内。
[0043]64,65,66分别是本发明的新型免调头大棚起垄机在棚内暖墙处67开始作业、起垄中途作业和到达棚顶角68时举升作业模块的三个典型作业位置状态示意图。
[0044]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种新型免调头大棚起垄机，包括遥控自走式牵引车、起垄镇压成型模块和举升臂，其特征在于: 遥控自走式牵引车配有动力轮和行走轮，动力轮内装电机，所有车轮与车体均通过活轴连接，并在活轴上装有齿形、齿数一致的链轮，通过安装在车体上的调向电机驱动的链条，所有车轮可同时、同向90度转向； 车体上装有作业马达，作业马达输出轴上装有皮带轮，作业马达输出轴支架安装在车体上； 遥控自走式牵引车侧方装有伸缩式的举升臂，其连接起垄镇压成型模块的吊臂，并推动其升降； 起垄镇压成型模块由动力输入轴、皮带轮、齿轮箱、切土刀盘、成型夹板、镇压板、镇压动力机构、残土拢土板和起垄镇压装置安装架组成； 吊臂一端通过轴套连接作业马达输出轴，另一端连接起垄镇压成型模块的动力输入轴和齿轮箱； 动力输入轴上装有皮带轮，通过皮带与作业马达输出轴上的皮带轮连接，齿轮箱连接切土刀盘，2组刀盘的旋向相反，2组切土刀盘所安装刀具的朝向也相反； 齿轮箱与起垄镇压装置安装架连接，起垄镇压装置安装架上装有内壁与垄型一致的成型夹板、镇压板、镇压动力机构和残土拢土板； 成型夹板上缘略高过刀盘顶部，并在2组成型夹板中部立有挡土板； 挡土板上方吊装着喷水喷头； 镇压板由垄顶面镇压板和垄角镇压板两部分组成，垄顶面镇压板是折弯板结构，前端有倾斜预镇压面，其和后端平面上部有加强筋； 垄角镇压板是折弯板结构，顶部有承压板和提拉滑杆，提拉滑杆与垄顶面镇压板上的套筒连接； 垄角镇压板侧边有滑动固定槽，与成型夹板连接； 镇压动力机构是由镇压马达、驱动圆盘、连杆、镇压块和用于限位镇压块的滑槽组成的圆周转直线运动机构，镇压马达装在起垄镇压装置安装架上； 镇压块与垄顶面镇压板连接； 在切土刀盘的行进方向上，刀盘前后均布置有可升降的残土拢土板； 残土拢土板是与垄底轮廓一致的圆弧板，顶部装有提拉滑杆，提拉滑杆安装在起垄镇压装置安装架的拢土板滑动套筒内。
2.根据权利要求1所述免调头大棚起垄机，其特征在于，所述前后两个挡土板中间装有2片可调向的垄截面土量调节板。
3.根据权利要求2所述免调头大棚起垄机，其特征在于，所述前后两个挡土板下方各悬挂2片垄侧壁压实区域分割板。
4.根据权利要求3所述免调头大棚起垄机，其特征在于，所述起垄镇压成型模块在行进方向前后各悬挂一个垄顶面凹形成型压实滚轮。
5.根据权利要求4所述免调头大棚起垄机，其特征在于，所述各马达均为电驱动，电线连接至大棚电力输出端口。
【文档编号】A01B35/28GK203968591SQ201420458516
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年8月15日 优先权日:2014年8月15日
【发明者】杨挺, 贺玉飞, 于卫平, 王尚君, 张士江, 张京开 申请人:北京时代沃林科技发展有限公司