1.一种能同时实现耕地、开沟、播种和施肥的耕作机，包括导向系统、机架、驱动系统和耕作系统；所述导向系统包括龙头、前轮和前轮轴，所述龙头设于前轮轴上，所述前轮为两个，分别设于前轮轴的两端；所述机架包括主梁和动力装置固定座；所述驱动系统包括动力装置、传动装置、后轮和后轮轴，所述动力装置设于动力装置固定座上，通过传动装置与后轮轴相连，所述后轮为两个，分别设于后轮轴的两端，所述传动装置把动力装置输出的机械能传递给后轮，所述后轮轴通过主梁与前轮轴连接；其特征在于：所述耕作系统包括铧犁、开沟装置、播种装置、填沟装置和支架，所述铧犁、开沟装置、播种装置、填沟装置依次设置在支架上。
2.根据权利要求1所述的能同时实现耕地、开沟、播种和施肥的耕作机，其特征在于：所述开沟装置包括芯铧式开沟器、深度调节连接杆、倾斜度调节连接柱和倾斜度调节连接杆，所述深度调节连接杆的下端与芯铧式开沟器相连，所述深度调节连接杆上开有调节孔，所述深度调节连接杆通过调节孔连接在支架上，所述倾斜度调节连接杆的一端与深度调节连接杆的上端连接，所述倾斜度调节连接杆的中部与倾斜度调节连接柱的上端连接，所述倾斜度调节连接杆的另一端活动连接于主梁的下部，所述倾斜度调节连接柱的下端可转动连接于支架上。
3.根据权利要求2所述的能同时实现耕地、开沟、播种和施肥的耕作机，其特征在于：所述芯铧式开沟器的两个侧板尾部分别设有尾翼，所述尾翼开有弧形孔Ⅰ，所述芯铧式开沟器的两个侧板尾部开有与弧形孔Ⅰ相匹配的弧形孔Ⅱ，所述尾翼通过弧形孔Ⅰ和弧形孔Ⅱ及连接件与芯铧式开沟器相连，所述弧形孔Ⅰ和弧形孔Ⅱ的引入使得尾翼能绕芯铧式开沟器的两个侧板旋转，当打开尾翼时，则开沟宽度变大，当收拢尾翼时，则开沟宽度变小，从而进一步调整开沟宽度。
4.根据权利要求1或2或3所述的能同时实现耕地、开沟、播种和施肥的耕作机，其特征在于：所述播种装置包括播种箱和播种器，所述播种箱的底部通过导管与播种器连通。
5.根据权利要求1或2或3所述的能同时实现耕地、开沟、播种和施肥的耕作机，其特征在于：所述填沟装置包括左侧填沟圆盘、左侧圆盘轴、左侧升降杆、右侧填沟圆盘、右侧圆盘轴、右侧升降杆和填沟支架，所述左侧填沟圆盘安装在左侧圆盘轴的一端，所述左侧圆盘轴的另一端与左侧升降杆的底端连接，所述左侧升降杆的上部与填沟支架的一端相连，所述右侧填沟圆盘安装在右侧圆盘轴的一端，所述右侧圆盘轴的另一端与右侧升降杆的底端连接，所述右侧升降杆的上部与填沟支架的另一端相连，所述左侧填沟圆盘和右侧填沟圆盘与耕作装置的前进方向呈锐角，随着耕作装置的前进，左侧填沟圆盘和右侧填沟圆盘把土推入沟内。