硬地开沟培土机及其使用方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及农用机械技术领域，具体涉及一种硬地开沟培土机及其使用方法。
【背景技术】
[0002]随着现代化农业生产的不断发展，人们对农用机械的使用需求不断提高，农用机械被逐渐应用于农业生产的各个方面。硬地开沟培土机作为一种轻便实用的农用机械，可应用于烟草开沟培土、西瓜地开沟、蔬菜地开沟起垄等经济作物开沟，被广泛应用于农耕劳作中。
[0003]相关技术中，所述硬地开沟培土机的行走轮和耕作刀具的转速由一个变速箱控制，即所述耕作刀具和行走轮的转速一致。在实际应用中，在满足所述行走轮转速合理的前提下，所述耕作刀具的转速相对较慢，使得其工作效率低。目前，硬地开沟培土机的行走轮由皮带轮传动。皮带在运行中反复伸缩，特别是带轮上的绕曲会使所述皮带内部产生摩擦引起功率损失；且所述皮带工作时，轴承受到皮带的拉力，引起转矩损失。因此，所述皮带传动的效率在80-90 %范围内，传动效率低。
[0004]因此，有必要提供一种工作效率高、且传动效率高的硬地开沟培土机。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是克服上述技术问题，提供一种工作效率高、且传动效率高的硬地开沟培土机及其使用方法。
[0006]本发明提供一种硬地开沟培土机，包括机体、驱动装置、行走变速箱、耕作变速箱、行走轮和耕作刀具。所述驱动装置连接的行走变速箱和耕作变速箱、行走轮和耕作刀具，所述驱动装置、所述行走轮和所述耕作刀具分别固定连接于所述机体。所述驱动装置通过全齿轮驱动方式分别传动所述行走变速箱和所述耕作变速箱。所述行走变速箱包括行走换挡杆，所述耕作变速箱包括耕作换挡杆，所述行走换挡杆用于调节所述行走轮的转速，所述耕作换挡杆用于调节所述耕作刀具的转速。
[0007]优选的，所述行走变速箱包括行走倒档把手。
[0008]优选的，所述耕作变速箱包括耕作倒档把手。
[0009]优选的，所述耕作刀具为旋耕刀或硬地开沟刀。
[0010]优选的，所述硬地开沟刀包括刀盘和多个刀片，所述刀片环形分布并固定于在所述刀盘，所述刀片包括连接杆和位于所述连接杆端部的工作件，所述工作件呈勺状。
[0011]优选的，所述硬地开沟培土机还包括用于调节所述旋耕刀具的入土深度的升降装置。
[0012]优选的，所述升降装置包括升降轮、连接轴和升降支架，所述连接轴一端与所述升降轮固定连接，另一端与所述连接的升降支架活动连接，所述升降支架包括固定杆，所述连接轴包括多个竖直方向设置的固定孔，所述固定杆与所述固定孔配合连接。
[0013]优选的，所述硬地开沟培土机还包括连接于所述机体的扶手架，所述扶手架包括扶手架调节装置。
[0014]优选的，所述硬地开沟培土机还包括连接于所述机体的挡泥板，所述挡泥板包括角度调整装置、第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板铰接，并分别连接于所述角度调整装置。
[0015]本发明还提供一种硬地开沟培土机的使用方法，包括如下步骤:
[0016]提供硬地开沟培土机:所述硬地开沟培土机包括驱动装置、行走变速箱、耕作变速箱、行走轮和耕作刀具；
[0017]启动所述驱动装置，所述硬地开沟培土机工作:所述驱动装置通过全齿轮分别传动所述行走变速箱和所述耕作变速箱，所述行走变速箱带动所述行走轮转动，所述行走轮带动所述硬地开沟培土机行走；所述耕作变速箱带动所述耕作刀具转动，所述耕作刀具进行松土、开沟或培土工作；所述行走轮和所述耕作刀具的转速可调。
[0018]与相关技术相比，本发明提供的硬地开沟培土机，包括驱动装置和与所述驱动装置连接的行走变速箱和耕作变速箱。所述行走变速箱与行走轮连接，所述耕作变速箱与所述耕作刀具连接，上述双调整结构设置使所述行走轮和耕作刀具的转速独立控制；所述驱动装置通过全齿轮驱动方式传动所述行走变速箱和所述耕作变速箱，采用全齿轮传动替代皮带传动，提高所述驱动装置的传动效率。所述行走变速箱和所述耕作变速箱分别包括换档杆，根据实际情况，分别调整所述耕作刀具和所述行走轮的转速，从而可提高耕作刀具的工作效率。因此，所述硬地开沟培土机的工作效率得以整体提高。
【附图说明】
[0019]图1是本发明硬地开沟培土机的结构示意图。
[0020]图2是图1的俯视结构示意图。
[0021]图3是本发明硬地开沟培土机中挡泥板的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面将结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
[0023]同时参照图1和图2，其中，图1是本发明硬地开沟培土机的结构示意图；图2是图1的俯视结构示意图。硬地开沟培土机I包括机体11，分别固定于所述机体11上的驱动装置12、行走变速箱13、耕作变速箱14、行走轮15、耕作刀具16、升降装置17、扶手架18和挡泥板19。
[0024]所述驱动装置12连接所述行走变速箱13和耕作变速箱14，且所述驱动装置12通过全齿轮(未图示)分别传动所述行走变速箱13和所述耕作变速箱14。所述行走变速箱13通过行走输出轴(未标号)与所述行走轮15连接，所述耕作变速箱14通过耕作输出轴(未标号)与所述耕作刀具16连接。
[0025]所述行走变速箱13包括行走换档杆131，用于调节行走轮15的转速。具体的，所述行走换挡杆131与所述行走变速箱13的行走传动齿轮(未图示)连接。且所述行走变速箱13还包括行走倒档把手(未图示)，所述行走倒档把手与所述行走传动齿轮连接，使所述行走轮可实现顺时针旋转或逆时针旋转。
[0026]同理，所述耕作变速箱14包括耕作换档杆141，用于调节耕作刀具16的转速。具体的，所述耕作换档杆141与所述耕作变速箱14的耕作传动齿轮(未图示)连接。且所述耕作变速箱14还包括耕作倒档把手(未图示)，所述耕作倒档把手与所述耕作传动齿轮连接，使所述耕作刀具可实现顺时针旋转或逆时针旋转。
[0027]所述耕作刀具16可以为旋耕刀或硬地开沟刀，且所述旋耕刀和所述硬地开沟刀可拆卸连接在所述耕作刀具的连接轴上，即根据不同的操作条件更换不同的刀具。当所述耕作刀具16为硬地开沟刀时，调整所述耕作倒档把手，使所述耕作变速箱14的输出轴带动所述硬地开沟刀反转(逆时针转动)。硬地开沟刀反转，扬土方向朝前，一方面使已开沟的沟槽不积土，另一方面也不影响操作人员的正常操作。当所述耕作刀具16为旋耕刀时，调整所述耕作倒档把手，使所述耕作变速箱14的输出轴带动所述旋耕刀正转(顺时针转动)。
[0028]本实施方式中，所述硬地开沟刀包括刀盘161和多个刀片162，所述刀片162环形分布并固定于所述刀盘161，所述刀片162包括连接杆1621和位于所述连接杆1621端部的工作件1622，所述工作件1622呈勺状。所述硬地开沟刀的结构能改善开沟效果。
[0029]所述升降装置17安装在所述机体11的前方，所述升降装置17与所述行走轮15分别设置在所述机体11的相对的两端。所述升降装置用于调节所述耕作刀具16的入土深度。当动作所述升降装置17，使所述机体11的前端抬高时，所述行走轮15及所述耕作刀具16下降，即所述耕作刀具16入土深度增加，使所述耕作刀具16松土或开沟的厚度增加。当动作所述升降装置17，使所述机体11的前端下降时，所述行走轮15及耕作刀具16抬高，即所述耕作刀具16入土深度减少，使所述耕作刀具松土或开沟的厚度减少。
[0030]本实施方式中，所述升降装置17包括升降轮171、与所述升降轮171连接的连接轴172、与所述连接轴172活动连接的升降支架173，所述升降支架173套设在所述连接轴172上，可沿所述连接轴172在竖直方向运动；所述升降支架173上设置一固定杆1731，所述连接轴172上设置有多个竖直方向设置的固定孔(未图示)，所述固定杆1731与所述固定孔配合连接。操作时，拉动所述固定杆1731，使其与所述固定孔不连接，调整所述升降轮171的高度，当所述升降轮171的高度调整至合适位置时，将所述固定杆1731与对应位置的固定孔配合连接即实现升降轮的定位。
[0031]本实施方式中，所述扶手架18包括扶手181、扶手座(未标号)和扶手架调节装置182，所述扶手架调节装置182用于调节所述扶手架的旋转角度和升高高度。
[0032]参照图3，图3是本发明硬地开沟培土机中挡泥板的结构示意图。本实施方式中，所述挡泥板19