一种鸭蛋清洗筛选机的制作方法

本发明属于鸭蛋分选处理技术领域，具体地说，涉及一种鸭蛋清洗筛选机。

背景技术：

对于大型养鸡场及养鸭场，由于厂内禽类数目比较多，采集鸭蛋或鸭蛋的任务量比较大，而且还需对蛋类进行清洗及分类整理，需要大量的人力物力，而且目前的人力成本高居不下，低强度重复性工作容易让人产生负面情绪，不利于工作人员的身心健康，对企业的财务管理也产生了一定的负担，为了更好地对鸭蛋进行更好的分类筛选、表面清理，降低人力物力成本，本发明提出一种鸭蛋清洗筛选机，目前市场上还没有这种装置。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种鸭蛋清洗筛选机，实用性强，工作效率高，控制方便快捷，本发明采用如下技术方案实现发明目的：

一种鸭蛋清洗筛选机，是由主控MCU模块、旋转电机、投蛋器、送料轨道、弧形挡块、销轴、预紧弹簧、称重模块、平带输送装置、定位检测传感器、电磁阀、气泵、气缸、活塞杆橡胶推手、舵机、四自由度机械臂、并列吸盘、储蛋装置组成的，其特征在于：送料轨道与投蛋器相连，弧形挡块通过销轴和预紧弹簧固定在工作台，投蛋器将鸭蛋单个依次送到称重模块，称重模块将数据信息传到主控MCU模块，主控MCU模块将信息处理并对鸭蛋进行编号，定位检测传感器检测到位置信号，主控MCU模块通过电磁阀控制气泵进出气体的量进而控制气缸动作，气缸末端的活塞杆橡胶推手会将鸭蛋推到平带输送装置且随平带移动，安置在四自由度机械臂旁的定位检测传感器检测到鸭蛋的位置信号后，主控MCU模块通过控制舵机转动进而控制四自由度机械臂动作，通过并列吸盘将不同质量范围内的鸭蛋分别放在储蛋装置中，储蛋装置中可储存水用于清洗鸭蛋。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明利用微电子控制及机械创新设计相关技术，结合鸭蛋的特点及物理性质，利用分选装置实现鸭蛋的分离、送料，简单可靠；通过整合资源，降低成本，简化了鸭蛋的采集、筛选及清洗的整个流程，提高了工作效率；本发明结构简单，操作方便，结合传感器技术和微电子技术，自动化水平高，节省大量的人力物力，利于大范围推广使用。

附图说明

图1为本发明的机械结构图。

图2为本发明的投蛋装置机械结构图。

图3为本发明的并列吸盘的机械结构图。

图中，1、主控MCU模块，2、定位检测传感器，3、并列吸盘，4、四自由度机械臂，5、工作台，6、活塞杆橡胶推手，7、电磁阀，8、气缸，9、送料轨道，10、舵机，11、销轴，12、弧形挡块，13、预紧弹簧，14、投蛋器，15、旋转电机，16、称重模块，17、平带输送装置，18、控制器，19、储蛋装置，20、气泵。

具体实施方式

参见图1，本发明包括一种鸭蛋清洗筛选机，是由主控MCU模块1、旋转电机15、投蛋器14、送料轨道9、弧形挡块12、销轴11、预紧弹簧13、称重模块16、平带输送装置17、定位检测传感器2、电磁阀7、气泵20、气缸8、活塞杆橡胶推手6、舵机10、四自由度机械臂4、并列吸盘3、储蛋装置19组成的，其特征在于：送料轨道9与投蛋器14相连，弧形挡块12通过销轴11和预紧弹簧13固定在工作台5，投蛋器14将鸭蛋单个依次送到称重模块16，称重模块16将数据信息传到主控MCU模块1，主控MCU模块1将信息处理并对鸭蛋进行编号，定位检测传感器2检测到位置信号，主控MCU模块1通过电磁阀7控制气泵20进出气体的量进而控制气缸8动作，气缸8末端的活塞杆橡胶推手6会将鸭蛋推到平带输送装置17且随平带移动，安置在四自由度机械臂4旁的定位检测传感器2检测到鸭蛋的位置信号后，主控MCU模块1通过控制舵机10转动进而控制四自由度机械臂4动作，通过并列吸盘3将不同质量范围内的鸭蛋分别放在储蛋装置19中，储蛋装置19中可储存水用于清洗鸭蛋。

装置工作时，鸭蛋随送料轨道9落下，主控MCU模块1控制旋转电机15转动，旋转电机15带动投蛋器14转动，投蛋器14包括旋转叶片，叶片采用弧形设计且开有斜截面，弧形挡块12沿销轴11转动且通过预紧弹簧13预紧，投蛋器14与弧形挡块12配合实现鸭蛋的单个输送和限位,称重模块16将鸭蛋重量转化为电流信号，主控MCU模块1将电流的模拟量信号转化为数字信号（主控MCU模块1通过软件程序将鸭蛋的重量定义在三个不同的范围，采用8位，定义两个极限位置，最大值和最小值），主控MCU模块1通过软件程序将鸭蛋重量转化为数字量并进行编号，分为三个区间，定位检测传感器2检测到位置信号后，将低电平转化为高电平，并将高电平信号传到主控MCU模块1，主控MCU模块1接收到信号之后，控制信号控制电磁阀7动作进而控制气缸8伸缩，实现活塞杆橡胶推手6将称重模块16上的鸭蛋推到平带输送装置17，平带输送装置17水平移动，当定位检测传感器2再次检测到位置信号后，将低电平转化为高电平，根据主控MCU模块1之前处理的数据信号，主控MCU模块1判断该鸭蛋的编号和重量范围，若属于范围一，主控MCU模块1的控制信号控制舵机10动作进而控制四自由度机械臂4转动，通过并列吸盘3夹持相应的鸭蛋放入储存装置19中，储蛋装置19中可储存水用于清洗鸭蛋其他范围操作同理。