一种宠物喂食器的制作方法

本发明涉及宠物养殖技术领域，尤其涉及一种宠物喂食器。

背景技术：

宠物喂食器，是用于给宠物喂食的装置。

现有的宠物喂食器通常为一喂食盘，每次喂食均需将饲料倒入喂食盘中，使用起来十分不便。

技术实现要素：

本发明旨在克服现有技术的以上缺陷，提供了能一种宠物喂食器。

为了解决上述技术问题，一种宠物喂食器，包括主壳体、喂食盘和挡料机构，所述主壳体开设有储食腔、过料通道、第一滑动腔、第二滑动腔、转动腔，所述储食腔用于容纳饲料颗粒，所述储食腔的底部具有一倾斜的滑落面，所述喂食盘位于所述储食腔下方，所述喂食盘具有一敞口的喂食腔，所述过料通道一端连通所述滑落面的最低处、另一端连通至所述喂食腔，所述第一滑动腔与所述过料通道连通，所述第二滑动腔与所述第一滑动腔延伸方向平行，所述第二滑动腔与所述第一滑动腔连通，所述转动腔为回转腔体，所述转动腔与所述第二滑动腔连通；所述挡料机构包括滑动板、多个挡板、第一弹性元件、多个第二弹性元件、第一电机、驱动圆盘、齿条，所述滑动板滑动安装于所述第一滑动腔，所述第一弹性元件用于对所述滑动板施加朝向所述过料通道的弹性力，所述多个挡板水平并排，所述多个挡板具有一挡持外缘，所述过料通道具有抵压内缘，所述挡持外缘与所述抵压内缘相适配，所述挡板滑动安装于所述滑动板，所述第二弹性元件用于对所述挡板施加朝向所述抵压内缘的弹性力；所述齿条固定安装于所述滑动板，所述齿条位于所述第二滑动腔，所述驱动圆盘安装于所述 转动腔，所述驱动圆盘的外缘由驱动边缘和释放边缘组成，所述驱动边缘安装有若干齿轮，所述第一电机用于驱动所述驱动圆盘旋转；初始时，所述挡持外缘与所述抵压内缘间隔小于所述饲料颗粒物的平均粒径，当所述驱动圆盘转动第一角度时，所述齿轮与所述齿条啮合，当所述驱动圆盘继续转动时，所述齿条带动所述滑动板滑动，所述挡持外缘与所述抵压内缘之间的间隔大于所述平均粒径，当所述驱动圆盘转动第二角度时，所述齿轮与所述齿条脱离啮合，所述第一弹性元件驱动所述滑动板回复至初始位置。

其中，所述宠物喂食器还包括控制模块，所述控制模块与所述第一电机电性连接，所述控制模块用于在预设时间启动所述第一电机。

其中，所述宠物喂食器还包括一切音片，所述主壳体开设有一发音腔，所述发音腔连通至所述主壳体的外壁，所述发音腔通过一出气孔与所述第一滑动腔连通，所述发音腔由内至外横截面逐渐增大，所述切音片安装于所述发音腔，所述切音片具有一切音棱，所述切音棱对应所述出气孔。

其中，所述挡板的滑动行程大于等于所述过料通道的宽度，所述滑动板开设有多个与所述挡板相匹配的滑动槽，所述挡板滑动安装于所述滑动槽，所述挡板延伸形成有第一凸起，所述滑动槽的内壁延伸形成有第二凸起，初始时，所述第二凸起抵靠所述第一凸起。

其中，所述宠物喂食器还包括输送带、第一张紧轮、第二张紧轮、第二电机和刮污机构，所述宠物喂食器开设有一输送带槽和落污腔，所述输送带水平安装于所述输送带槽内，所述第一张紧轮和所述第二张紧轮用于张紧所述输送带，所述第二电机用于驱动所述第一张紧轮或者第二张紧轮旋转，所述输送带槽与所述喂食腔连通，所述输送带的上输送面用于盛放饲料颗粒，所述落污腔位于所述输送带槽下方，且所述落污腔与所述输送带槽连通，所述刮污机构包括刮板、安装杆、第三弹性元件，所述落污腔的腔壁开设有一安装腔，所述安装杆滑动安装于所述安装腔，所述刮板安装于所述安装杆的端部，所述刮板抵靠于所述输送带的下输送面，所述第三弹性元件用于对所述安装杆施加朝向所述输送带的弹性力。

其中，所述宠物喂食器还包括抽动板，所述主壳体开设有第三滑动腔，所述抽动板滑动安装于所述第三滑动腔，所述第三滑动腔连通至所述落污 腔，所述抽动板开设有一落污槽，所述落污槽位于所述落污腔的底部。

其中，所述喂食腔的侧壁安装有光电发射器和光电接收器，所述光电接收器与所述控制模块电性连接，所述控制模块与所述第二电机电性连接，所述光电发射器和所述光电接收器通过光路连接，所述光路平行于所述输送带的上输送面，所述光路距离所述上输送面的高度小于所述饲料颗粒的平均粒径，当所述光电接收器由光路阻塞状态转变为光路连通状态时，所述控制模块控制所述第二电机转动。

其中，所述宠物喂食器还包括绞肉机，所述绞肉机安装于所述主壳体，所述绞肉机的出料口朝向所述喂食盘的喂食腔。

其中，所述宠物喂食器还包括第三电机、旋转杆、第四电机、摄像头和终端，所述第三电机安装于所述主壳体的侧壁，所述第三电机的旋转轴线沿竖直方向，所述旋转杆垂直安装于所述第三电机的输出轴，所述第四电机安装于所述旋转杆，所述第四电机的旋转轴线垂直于所述第三电机的旋转轴线，所述摄像头固定安装于所述第四电机的输出轴，所述第三电机、所述第四电机、所述摄像头均与所述控制模块电性连接，所述终端与所述控制模块通信连接。

其中，所述旋转杆包括滑动导杆、滑块、第五电机和第二齿轮，所述滑块滑动安装于所述滑动导杆，所述滑动导杆设置有第二齿条，所述第五电机安装于所述滑块，所述第二齿轮安装于所述第五电机的输出轴，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合，所述第五电机与所述控制模块电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明具有储存饲料颗粒的储食腔，通过启动第一电机，即可将储食腔的饲料颗粒释放入喂食盘中，喂食十分方便。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例宠物喂食器第一实施方式的结构示意图；

图2是图1中A处区域的放大图；

图3是图2中沿C-C线剖切后的结构示意图；

图4是1中B处区域的放大图；

图5是图4中D处区域的放大图；

图6是图1所示的宠物喂食器的控制原理图；

图7是本发明实施例宠物喂食器第二实施方式的结构示意图；

图8是图7中E处区域的放大图；

图9是图8中F处区域的放大图；

图10是图7所示的宠物喂食器的控制原理图；

图11是本发明实施例宠物喂食器第三实施方式的结构示意图；

图12是图11中G处区域的放大图；

图13是图11中的摄像头的控制原理图；

图14是本发明实施例宠物喂食器第四实施方式的结构示意图；

图15是图14中H处区域的放大图；

图16是图15中I处区域的放大图。

图17是图14所示的宠物喂食器的控制原理图。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1至图4，本发明实施例提出了一种宠物喂食器，包括主壳体100、喂食盘200和挡料机构300，主壳体100开设有储食腔101、过料通道102、第一滑动腔103、第二滑动腔104、转动腔105，储食腔101用于容纳饲料颗粒400，储食腔101的底部具有一倾斜的滑落面106，倾斜的滑落面106有利于饲料颗粒400滑落，喂食盘200位于储食腔101下方，喂食盘200具有一敞口的喂食腔201，过料通道102一端连通滑落面106的最低处、另一端连通至喂食腔201，第一滑动腔103与过料通道102连通，第二滑动腔104与第一滑动腔103延伸方向平行，第二滑动腔104与第一滑动腔103连通，转动腔105为回转腔体，转动腔105与第二滑动腔104连通。喂食盘200位于主壳体100的底部侧边。

其中，挡料机构300包括滑动板310、多个挡板320、第一弹性元件331、多个第二弹性元件332、第一电机340、驱动圆盘350、齿条360，滑动板310与第一滑动腔103相适配，滑动板310滑动安装于第一滑动腔103，第一弹性元件331用于对滑动板310施加朝向过料通道102的弹性力，多个挡板320水平并排相邻布置，多个挡板320位于第一水平面，挡板320的宽度小于、等于或者大于饲料颗粒400的平均粒径，多个挡板320具有一挡持外缘302(第一水平面截多个挡板320所得)，过料通道102具有抵压内缘102a(第一水平面截过滤通道所得)，挡持外缘302与抵压内缘102a相适配，挡板320滑动安装于滑动板310，第二弹性元件332用于对挡板320施加朝向抵压内缘102a的弹性力。

齿条360固定安装于滑动板310，齿条360具有一齿顶线，齿条360位于第二滑动腔104，驱动圆盘350安装于转动腔105，驱动圆盘350的外缘由驱动边缘304和释放边缘305组成，驱动边缘304安装有若干齿轮351，第一电机340用于驱动驱动圆盘350旋转(驱动圆盘350同轴固定于第一电机340的输出轴)，释放边缘305距离驱动圆盘350的圆心的距离小于齿顶线至驱动圆盘350圆心的距离；初始时，挡持外缘302与抵压内缘102a的间隔小于饲料颗粒400的平均粒径(优选地，挡持外缘302抵靠于抵压内缘102a，挡持外缘302与抵压内缘102a的间隔为零)，当驱动圆盘350转动第一角度α时，齿轮351与齿条360啮合，当驱动圆盘350继续转动时，齿条360带动滑动板310滑动(当滑动板310向内滑动时，挡板320跟随滑动板310滑动)，挡持外缘302与抵压内缘102a之间的间隔大于饲料颗粒400的平均粒径，当驱动圆盘350转动第二角度β时，齿轮351与齿条360脱离啮合，此时释放边缘305与齿条360相对，第一弹性元件331驱动滑动板310回复至初始位置，在复位时，若某个挡板320被饲料颗粒400卡住，则挡板320朝内滑动。第一角度α和第二角度β均是相对于初始位置而言。

颗粒是指在一定尺寸范围内具有特定形状的几何体，粒径是指颗粒的直径；对于一个由大小和形状不相同的粒子组成的实际粒子群，与一个由均一的球形粒子组成的假想粒子群相比，如果两者的粒径全长相同，则称此球形粒子的直径为实际粒子群的平均粒径。

齿轮351的分度圆直径为d，若干齿轮351的圆心角为θ，显然地，齿条360的长度l＝d·θ，0≤α≤2π-θ，α+θ＝β。齿条360的长度即滑动板310的滑动行程，齿条360的长度要大于过滤通道的宽度。

第一电机340的转速为ω，滑动板310复位的时间为t，t＜(2π-θ)/ω。

本发明具有储存饲料颗粒400的储食腔101，通过启动第一电机340，即可释放饲料颗粒400，喂食方便。

本发明在滑动板310上设置有可弹性滑动的挡板320，避免因挡板320被饲料颗粒400卡死影响滑动板310的复位；并且挡板320并排设置有多个，即使部分挡板320被饲料颗粒400卡住，不影响其他挡板320对过料通道102的封闭。

第一弹性元件331为弹簧，第一弹性元件331容纳于第一滑动腔103，第一弹性元件331一端连接于第一滑动腔103的内壁、另一端连接于滑动板310。在其他实施例中，第一弹性元件331还可以为弹片。

进一步参照图6，宠物喂食器还包括控制模块500，控制模块500与第一电机340电性连接，控制模块500用于在预设时间启动第一电机340。可以根据宠物的喂食习惯设定预设时间，通过控制第一电机340转动圈数来控制喂食量。

进一步参照图5，宠物喂食器还包括一切音片610，主壳体100开设有一发音腔107a，发音腔107a连通至主壳体100的外壁，发音腔107a通过一出气孔107b与第一滑动腔103连通，发音腔107a由内至外横截面逐渐增大，切音片610安装于发音腔107a，切音片610具有一切音棱611，切音棱611对应出气孔107b。当滑动板310滑动使得第一滑动腔103体积减少时，第一滑动腔103的气体通过出气孔107b进入发音腔107a，出气孔107b吹出的气流，由切音棱611分切后产生边棱音。每次喂食时，该宠物喂食器生产特定音色的边棱音，从而使得宠物形成喂食的条件反射。

进一步参照图2，挡板320的滑动行程大于等于过料通道102的宽度，滑动板310开设有多个与挡板320相匹配的滑动槽306，挡板320滑动安装于滑动槽306，挡板320延伸形成有第一凸起321，滑动槽306的内壁延伸形成有第二凸起311，初始时，第二凸起311抵靠第一凸起321。第二弹性 元件332为弹簧，第二弹性元件332容纳于滑动槽306，第二弹性元件332一端连接滑动槽306的槽壁、一端连接挡板320，第二弹性元件332还可以为弹片。

进一步参照图7至图10，宠物喂食器还包括输送带710、第一张紧轮720、第二张紧轮730、第二电机740和刮污机构750，该宠物喂食器开设有一输送带槽108和落污腔109，输送带710水平安装于输送带槽108内，输送带710的输送面与输送带槽108的间隔大于等于饲料颗粒400的平均粒径，第一张紧轮720和第二张紧轮730用于张紧输送带710，第二电机740用于驱动第一张紧轮720或者第二张紧轮730旋转，输送带槽108与喂食腔201连通(喂食腔201的底部中空)，输送带710的上输送面用于盛放饲料颗粒400，落污腔109位于输送带槽108下方，且落污腔109与输送带槽108连通，刮污机构750包括刮板751、安装杆752、第三弹性元件753，落污腔109的腔壁开设有一安装腔1010，安装杆752滑动安装于安装腔1010，刮板751安装于安装杆752的端部，刮板751抵靠于输送带710的下输送面，第三弹性元件753用于对安装杆752施加朝向输送带710的弹性力。设置输送带710和刮污机构750的好处是方便清洁。第三弹性元件753可以为弹簧或弹片。

控制模块500与第二电机740电性连接，控制模块500用于控制第二电机740转动，输送带710的盛放区域转动至刮板751时，输送带710上的食物残渣被清理。

进一步参照图8，宠物喂食器还包括抽动板760，主壳体100开设有连通至主壳体100外壁的第三滑动腔1011，抽动板760滑动安装于第三滑动腔1011，第三滑动腔1011连通至落污腔109，抽动板760开设有一落污槽701，落污槽701位于落污腔109的底部，刮落的食物残渣最终落入落污槽701。抽动板760方便取出食物残渣。

进一步参照图8，喂食腔201的侧壁安装有光电发射器771和光电接收器772，光电接收器772与控制模块500电性连接，光电发射器771和光电接收器772通过光路连接，光路平行于输送带710的上输送面，光路距离上输送面的高度小于饲料颗粒400的平均粒径。光路距离所述上输送面的高度小于饲料颗粒400的平均粒径，当光电接收器772由光路阻塞状态转 变为光路连通状态时(代表输送带710上的食物吃的仅剩残渣)，控制模块500控制第二电机740转动预设圈数，预设圈数≥皮带长度/第一张紧轮的周长(或者皮带长度/第二张紧轮的周长)，使得输送带710上的食物残渣被清理。

进一步参照图7，宠物喂食器还包括绞肉机620，绞肉机620安装于主壳体100，绞肉机620的出料口朝向喂食盘200的喂食腔201。方便加工生肉或熟肉，从而方便宠物的食用。

进一步参照图11、图12和图13，宠物喂食器还包括第三电机810、旋转杆820、第四电机830、摄像头840和终端850，第三电机810安装于主壳体100的侧壁，第三电机810的旋转轴线沿竖直方向，旋转杆820垂直安装于第三电机810的输出轴，第四电机830安装于旋转杆820，第四电机830的旋转轴线垂直于第三电机810的旋转轴线，摄像头840固定安装于第四电机830的输出轴，第三电机810、第四电机830、摄像头840均与控制模块500电性连接，终端850与控制模块500通信连接。该摄像头840具有两个转动自由度，能够大范围观察宠物的活动。

进一步参照图14至图17，旋转杆820包括滑动导杆821、滑块822、第五电机823和第二齿轮824，滑块822滑动安装于滑动导杆821，滑动导杆821设置有第二齿条825，第二齿条825的延伸方向平行于滑动导杆821的延伸方向，第五电机823安装于滑块822，第四电机830安装滑块822，第二齿轮824安装于第五电机823的输出轴，第二齿轮824与第二齿条825啮合，第五电机823与控制模块500电性连接。当第五电机823转动时，滑块822在滑动导杆821上滑行，从而更大范围调整摄像头840的视角。

终端850用于向控制模块500发出控制指令，该控制指令用于控制第三电机810、第四电机830、第五电机823的转动，从而调整摄像头的视角。控制模块500还用于将摄像头的影像传送给终端850.

进一步参照图14，储食腔101的内壁安装有深紫外LED灯900，方便对饲料颗粒400进行消毒。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。