1.一种平推三杆农药喷雾器，其特征在于，包括：储液箱(1)、加压罐(2)、泵送机构(3)、软管(4)和喷杆(5)，其中：
储液箱(1)用于装杀虫药液；
加压罐(2)安装在储液箱(1)的一侧用于对加压罐(2)内的药液加压；
泵送机构(3)用于将储液箱(1)内的药液泵送至加压罐(2)内；
喷杆(5)包括第一杆(51)、第二杆(52)、第三杆(53)和第四杆(54)，第一杆(51)内部具有沿其长度方向延伸的第一杆腔、第二杆腔和第三杆腔，第一杆(51)的一端通过软管(4)与加压罐(2)连接，且第一杆(51)内的第一杆腔、第二杆腔、第三杆腔均分别与软管(4)连通；第二杆(52)内部设有要其长度方向延伸的第四杆腔，第二杆(52)的一端与第一杆(51)连接，且第二杆(52)内的第四杆腔与第一杆(51)的第一杆腔连通，第二杆(52)远离第一杆(51)的一端安装有第一喷头(6)；第三杆(53)内部设有沿其长度方向延伸的第五杆腔，第三杆(53)与第一杆(51)连接，且第三杆(53)的第五杆腔与第一杆(51)的第二杆腔连通，第三杆(53)远离第一杆(51)的一端分别安装有第二喷头(7)和第三喷头(8)，第二喷头(7)、第三喷头(8)分别位于第三杆(53)长处方向的两侧；第四杆(54)内部具有沿其长度方向延伸的第六杆腔，第四杆(54)与第一杆(51)连接，且第四杆(54)内的第六杆腔与第一杆(51)的第三杆腔连通，第四杆(54)远离第一杆(51)的一端安装有第四喷头(9)；
第二杆(52)、第三杆(53)和第四杆(54)均处于同一平面内，且第三杆(53)位于第二杆(52)和第四杆(54)之间，第三杆(53)与第二杆(52)之间、以及与第四杆(54)之间均留有间距；所述第一喷头(6)的喷药口朝向第三杆(53)；所述第二喷头(7)、第三喷头(8)的喷药口均朝向远离第三杆(53)的一侧；所述第四喷头(9)的喷药口朝向第四杆(54)远离第三杆(53)的一侧。
2.根据权利要求1所述的平推三杆农药喷雾器，其特征在于，第三杆(53)包括首尾依次连接形成第五杆腔的第一平面、上弧面、第二平面和下弧面，其中，第一平面、第二平面分别位于第一杆(51)和第二杆(52)的轴截面两侧，且第一平面、第二平面之间的间距小于上弧面和下弧面之间的间距。
3.根据权利要求2所述的平推三杆农药喷雾器，其特征在于，第二喷头(7)、第三喷头(8)分别安装在第一平面、第二平面上。
4.根据权利要求1所述的平推三杆农药喷雾器，其特征在于，第二杆(52)远离第一杆(51)的一端设有垂直于第二杆(52)并与第二杆(52)连接的第二支杆，第二支杆内设有沿其长度方向延伸并与第四杆腔连通的导药腔。
5.根据权利要求4所述的平推三杆农药喷雾器，其特征在于，第一喷头(6)安装在第二支杆上，且第一喷头(6)的进药口与导药腔连通。
6.根据权利要求5所述的平推三杆农药喷雾器，其特征在于，第一喷头(6)的数量为一个或一个以上，且当第一喷头(6)的数量为一个以上时，各喷头沿第二支杆的长度方向间隔布置。
7.根据权利要求1所述的平推三杆农药喷雾器，其特征在于，第二杆(52)上设有用于控制第四杆腔与第一杆腔之间通断的第一控制阀。
8.根据权利要求1所述的平推三杆农药喷雾器，其特征在于，第三杆(53)上设有用于控制第五杆腔与第二杆腔之间通断的第二控制阀。
9.根据权利要求1所述的平推三杆农药喷雾器，其特征在于，第四杆(54)上设有用于控制第六杆腔与第三杆腔之间通断的第三控制阀。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的平推三杆农药喷雾器，其特征在于，加压罐(2)包括罐体和位于罐体内的喷雾器用气室总成。