一种耐磨损智能化的农药喷洒机器人的制作方法

本发明涉及农用机械类技术领域，具体为一种耐磨损智能化的农药喷洒机器人。

背景技术：

农药是指在农业生产中，为保障、促进植物和农作物的成长，所施用的杀虫、杀菌、杀灭有害动物（或杂草）的一类药物统称，特指在农业上用于防治病虫以及调节植物生长、除草等药剂，需要农药喷洒器来喷洒。

但是目前市场上的农药喷洒器大多数为背式农药喷洒器，在固定区域打药时也必须背在使用者身体上，无法固定在地面上使用，使用者长时间使用，会使其感到异常疲劳。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种耐磨损智能化的农药喷洒机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种耐磨损智能化的农药喷洒机器人，包括药箱，所述药箱的底部设置有固定柱，所述固定柱的顶部开设有滑槽，所述药箱材料组分包括：丁苯橡胶60-70、二氯甲基三乙氧基硅烷4-6、十二烷基二苯醚二磺酸钠2-3、牛脂二胺二油酸盐5-8、贝得石13-15；制备方式为：将贝得石粉碎，过150-200目筛，然后在30-35℃的适量水中搅拌50-60min，制成质量浓度为40-50%的悬浮液，然后加入十二烷基二苯醚二磺酸钠和牛脂二胺二油酸盐，再将悬浮液加热到65-70℃后高速搅拌30-40in，然后加入二氯甲基三乙氧基硅烷搅拌均匀后保温30min，冷却后烘干，得到改性贝得石；将丁苯橡胶粉碎后倒入混炼机然后加入改性贝得石，混合均匀后得到混合胶药箱材料；

所述滑槽的内部设置有第一隔板，所述第一隔板的一侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离第一隔板的一端与弹簧固定器固定连接，所述弹簧固定器远离第一弹簧的一侧与滑槽的槽底固定连接，所述第一隔板远离第一弹簧的一侧与延伸柱的一端固定连接，所述延伸柱的另一端延伸至滑槽的外部与药箱的底部固定连接，所述延伸柱的一侧开设有弹簧槽，所述弹簧槽的内部活动连接有第二隔板，所述第二隔板的一侧与第二弹簧固定连接，所述第二弹簧远离第二隔板的一端与弹簧槽的槽底固定连接，所述第二隔板的另一侧与固定连接有钢柱，所述固定柱的一侧对应弹簧槽的位置设置有凸起挡板，所述固定柱的一侧对应弹簧槽的位置开设有与钢柱相适配的卡槽，所述凸起挡板的内部设置有弹簧推动板，所述弹簧推动板的一侧与按钮的一端固定连接，所述按钮的另一端贯穿凸起挡板且延伸至凸起挡板的外部，所述弹簧推动板的另一端与钢柱推动板的一端固定连接，所述钢柱推动板的另一端延伸至卡槽的内部与钢柱接触，所述弹簧推动板远离按钮的一侧与第三弹簧的一端固定连接，所述第三弹簧的另一端与固定柱的表面固定连接。

优选的，所述延伸柱靠近卡槽的一侧设置有凸起挡块，且凸起挡块位于弹簧槽的顶部，所述滑槽的槽口处设置有与凸起挡块相适配的限位挡块。

优选的，所述第三弹簧的数量为两个，且两个第三弹簧以钢柱推动板为中轴线对称设置。

优选的，所述固定柱底部的两侧均固定安装有支撑架。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该药箱高度可调节的农药喷洒箱，通过固定柱、延伸柱和支撑架的配合，装置调节简单，使用方便，多方面为使用者考虑，减轻了使用者的负担；支撑架提高了稳定性，可以达到在固定地点喷洒药物时固定在地面上使用的目的；凸起挡块可以防止使用延伸柱时，钢柱因未卡入卡槽而造成的延伸柱错位；十二烷基二苯醚二磺酸钠、牛脂二胺二油酸盐对贝得石进行一次改性，二氯甲基三乙氧基硅烷对贝得石进行二次改性，可以显著改善贝得石的界面性质，提高贝得石与高分子材料的相容性，将改性后的贝得石加入到橡胶材料中，可以使橡胶材料发泡效果好，发泡均匀，增强材料的粘结性和附着力，同时增强其回弹性，使得外壳耐磨、耐热、耐老化。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明固定柱的结构剖面图；

图3为本发明A-A的局部放大图。

图中：1药箱、2固定柱、3滑槽、4第一隔板、5第一弹簧、6弹簧固定器、7延伸柱、8弹簧槽、9第二隔板、10第二弹簧、11钢柱、12凸起挡板、13卡槽、14弹簧推动板、15按钮、16钢柱推动板、17第三弹簧、18凸起挡块、19支撑架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种耐磨损智能化的农药喷洒机器人，包括药箱1，药箱1的底部设置有固定柱2，固定柱2底部的两侧均固定安装有支撑架19，支撑架19提高了稳定性，固定柱2的顶部开设有滑槽3，所述药箱材料组分包括：丁苯橡胶60-70、二氯甲基三乙氧基硅烷4-6、十二烷基二苯醚二磺酸钠2-3、牛脂二胺二油酸盐5-8、贝得石13-15；制备方式为：将贝得石粉碎，过150-200目筛，然后在30-35℃的适量水中搅拌50-60min，制成质量浓度为40-50%的悬浮液，然后加入十二烷基二苯醚二磺酸钠和牛脂二胺二油酸盐，再将悬浮液加热到65-70℃后高速搅拌30-40in，然后加入二氯甲基三乙氧基硅烷搅拌均匀后保温30min，冷却后烘干，得到改性贝得石；将丁苯橡胶粉碎后倒入混炼机然后加入改性贝得石，混合均匀后得到混合胶药箱材料；

滑槽3的内部设置有第一隔板4，第一隔板4的一侧固定连接有第一弹簧5，第一弹簧5远离第一隔板4的一端与弹簧固定器6固定连接，第一隔板4可以有效的防止第一弹簧5回弹时第一弹簧5错位或弹出，弹簧固定器6远离第一弹簧5的一侧与滑槽3的槽底固定连接，第一隔板4远离第一弹簧5的一侧与延伸柱7的一端固定连接，延伸柱7靠近卡槽13的一侧设置有凸起挡块18，凸起挡块18可以防止使用延伸柱7时，钢柱11因未卡入卡槽13而造成的延伸柱7错位，且凸起挡块18位于弹簧槽8的顶部，滑槽3的槽口处设置有与凸起挡块18相适配的限位挡块，延伸柱7的另一端延伸至滑槽3的外部与药箱1的底部固定连接，延伸柱7的一侧开设有弹簧槽8，弹簧槽8的内部活动连接有第二隔板9，第二隔板的9一侧与第二弹簧10固定连接，第二弹簧10远离第二隔板9的一端与弹簧槽8的槽底固定连接，第二隔板9的另一侧与固定连接有钢柱11，固定柱2的一侧对应弹簧槽8的位置设置有凸起挡板12，固定柱2的一侧对应弹簧槽8的位置开设有与钢柱11相适配的卡槽13，凸起挡板12的内部设置有弹簧推动板14，弹簧推动板14的一侧与按钮15的一端固定连接，按钮的15另一端贯穿凸起挡板12且延伸至凸起挡板12的外部，弹簧推动板14的另一端与钢柱推动板16的一端固定连接，钢柱推动板16的另一端延伸至卡槽13的内部与钢柱11接触，弹簧推动板14远离按钮15的一侧与第三弹簧17的一端固定连接，第三弹簧17的数量为两个，且两个第三弹簧17以钢柱推动板16为中轴线对称设置，钢柱推动板16可以推动钢柱11，使钢柱11挤压第二弹簧10进入滑槽3，第三弹簧17的另一端与固定柱的2表面固定连接，通过固定柱2、延伸柱7和支撑架19的配合，可以达到在固定地点喷洒药物时固定在地面上使用的目的，装置调节简单，使用方便，多方面为使用者考虑，减轻了使用者的负担。

工作原理：通过支撑架19支撑可以提高整体结构的稳定性，然后使用者使用时按动按钮15，使推动钢柱11进入固定柱2与延伸柱7的之间的空隙处，第一弹簧5向上弹射带动延伸柱7向上弹出，钢柱11到达固定柱2顶部的卡槽13时，钢柱11自动卡入卡槽13内，完成延伸工作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。