一种家庭监控及宠物自动喂食机器人的制作方法

本发明属于机器人领域，尤其涉及一种家庭监控及宠物自动喂食机器人。

背景技术：

现代家庭中饲养宠物的越来越多，尤其是饲养宠物狗的家庭，在家人都上班的时候或者出差的时候没有人来照顾饲养的宠物，尤其是宠物的饮食方面；同时无人在家时容易造成家里的安全隐患，容易引起小偷的注意。

技术实现要素：

本发明为解决上述家里无人时宠物无人喂养以及存在安全隐患的技术问题，提出一种家庭监控及宠物自动喂食机器人。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种家庭监控及宠物自动喂食机器人，包含有：食物存储箱、控制器、蓄电池、步进电机、履带、电机驱动轮、狗粮存储箱、支架、带孔托盘、出粮口、狗粮托盘、压力传感器、水存储箱、电磁阀、水压传感器、出水管、盛水托盘、隔板、全景摄像头、声光报警器、蜂鸣器、伸缩杆；其特征在于：所述隔板将所述食物存储箱分割成所述狗粮存储箱和所述水存储箱；所述狗粮存储箱低端安装有可转动的带孔托盘，放在所述狗粮存储箱内的狗粮通过所述带孔托盘上的通孔漏出，并通过所述出粮口到达所述狗粮托盘上；所述带孔托盘通过所述支架与所述步进电机相连接；所述狗粮托盘上安装有压力传感器用于测量所述狗粮托盘内狗粮的重量；所述水存储箱底部安装有所述水压传感器，用于测量所述水存储箱内的含水量；所述水存储箱低端外接有所述出水管，所述出水管上安装有电磁控制阀，用于控制水的流量；所述水存储箱内的水通过所述出水管流到所述盛水托盘内；所述食物存储箱安装有所述控制器、步进电机、蓄电池；所述食物存储箱顶端安装有伸缩杆，所述伸缩杆连接有所述全景摄像头；所述食物存储箱侧壁安装有声光报警器和所述蜂鸣器；所述电机驱动轮通过驱动所述履带驱动所述机器人的行动；所述步进电机、电机驱动轮、压力传感器、全景摄像头、声光报警器、蜂鸣器、伸缩杆均耦接于所述控制器。

进一步，所述机器人通过Wi-Fi与APP客户端进行通信。

进一步，所述控制器包含有：ARM处理器、电机驱动模块、电磁控制器、稳压电路、电源接口、充电电路、传感器驱动接口、步进电机驱动模块、音频驱动模块、DS1302时钟、Wi-Fi模块；其特征在于所述电机驱动模块、电磁控制器、稳压电路、传感器驱动接口、步进电机驱动模块、音频驱动模块、DS1302时钟、Wi-Fi模块均耦接于所述ARM处理器；所述稳压电路连接于所述电源接口；所述电源接口连接有充电电路。

进一步，所述APP客户端可设定宠物的喂养时间和喂养的食量与饮水量通过Wi-Fi将设定的信息传送到所述控制器；所述控制器根据所述设定的变量并通过采集所述DS1302时钟模块的时间进行对比，当所设的的时间与所述DS1302时钟模块的时间一致时则启动所述电磁阀和所述步进电机通过驱动所述蜂鸣器发出特定的声音提示宠物进食、饮水；系统会记录每次宠物的进食量和饮水量，并通过对数据分析为宠物提供合理的饮食方案。

所述APP客户端可通过Wi-Fi远程启动或关闭所述全景摄像头，在启动所述全景摄像头可通过控制所述机器人行走查看屋内的情景，根据需要可以控制所述伸缩杆使所述全景摄像头升高；同时还可设置自动监控模式，所述机器人通过所述全景摄像头监控到异常状态时通过所述声光报警器进行就地报警并通过Wi-Fi进行远程报警。

本发明益处：本发明不仅能够满足主人不在家时能够自动喂养宠物，同时还能够对家里进行实时图像的监控。

附图说明

图1为本发明所述机器人的结构框图。

图2为本发明所述控制器的原理结构图。

图中，1-食物存储箱；2-控制器；3-蓄电池；4-步进电机；5-履带；6-电机驱动轮；7-狗粮存储箱；71-支架；72-带孔托盘；73-出粮口；74-狗粮托盘；75-压力传感器；76-通孔；8-水存储箱；81-电磁阀；82-水压传感器；83-出水管；84-盛水托盘；9-隔板；10-APP客户端；101-全景摄像头；102-蜂鸣器103-声光报警器；104-伸缩杆；21-ARM处理器；22-电机驱动模块；23-电磁控制器；24-稳压电路；25-电源接口；26-充电电路；27-传感器驱动接口；28-步进电机驱动模块；29-音频驱动模块；210-DS1302时钟；211-Wi-Fi模块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

需要提前说明的是，“耦接”包括但不限于“物理连接”，比如，图1中所示的运行控制器2和电机驱动轮6之间可以通过线缆连接，也可以通过光电耦合或电磁耦合的方式“连接”。

实施例：一种家庭监控及宠物自动喂食机器人，结合附图对本发明提供的方法做详细说明。

一种家庭监控及宠物自动喂食机器人，其特征在于：食物存储箱1、控制器2、蓄电池3、步进电机4、履带5、电机驱动轮6、狗粮存储箱7、支架71、带孔托盘72、出粮口73、狗粮托盘74、压力传感器75、水存储箱8、电磁阀81、水压传感器82、出水管83、盛水托盘84、隔板9、全景摄像头101、声光报警器103、蜂鸣器102、伸缩杆104；其特征在于：所述隔板9将所述食物存储箱1分割成所述狗粮存储箱7和所述水存储箱8；所述狗粮存储箱7低端安装有可转动的带孔托盘72，放在所述狗粮存储箱7内的狗粮通过所述带孔托盘72上的通孔76漏出，并通过所述出粮口73到达所述狗粮托盘74上；所述带孔托盘72通过所述支架71与所述步进电机4相连接；所述狗粮托盘74上安装有压力传感器75用于测量所述狗粮托盘74内狗粮的重量；所述水存储箱8底部安装有所述水压传感器82，用于测量所述水存储箱8内的含水量；所述水存储箱8低端外接有所述出水管83，所述出水管83上安装有电磁控制阀，用于控制水的流量；所述水存储箱8内的水通过所述出水管83流到所述盛水托盘84内；所述食物存储箱1安装有所述控制器2、步进电机4、蓄电池3；所述食物存储箱1顶端安装有伸缩杆104，所述伸缩杆104连接有所述全景摄像头101；所述食物存储箱1侧壁安装有声光报警器103和所述蜂鸣器102；所述电机驱动轮6通过驱动所述履带5驱动所述机器人的行动；所述步进电机4、电机驱动轮6、压力传感器75、全景摄像头101、声光报警器103、蜂鸣器102、伸缩杆104均耦接于所述控制器2。

进一步，所述机器人通过Wi-Fi与APP客户端10进行通信。

进一步，所述控制器2包含有：ARM处理器21、电机驱动模块22、电磁控制器23、稳压电路24、电源接口25、充电电路26、传感器驱动接口27、步进电机驱动模块28、音频驱动模块29、DS1302时钟210、Wi-Fi模块211；其特征在于所述电机驱动模块22、电磁控制器23、稳压电路24、传感器驱动接口27、步进电机驱动模块28、音频驱动模块29、DS1302时钟210、Wi-Fi模块211均耦接于所述ARM处理器21；所述稳压电路24连接于所述电源接口25；所述电源接口25连接有充电电路26。

进一步，所述APP客户端10可设定宠物的喂养时间和喂养的食量与饮水量通过Wi-Fi将设定的信息传送到所述控制器2；所述控制器2根据所述设定的变量并通过采集所述DS1302时钟210模块的时间进行对比，当所设的的时间与所述DS1302时钟210模块的时间一致时则启动所述电磁阀81和所述步进电机4通过驱动所述蜂鸣器102发出特定的声音提示宠物进食、饮水；系统会记录每次宠物的进食量和饮水量，并通过对数据分析为宠物提供合理的饮食方案。

所述APP客户端10可通过Wi-Fi远程启动或关闭所述全景摄像头101，在启动所述全景摄像头101可通过控制所述机器人行走查看屋内的情景，根据需要可以控制所述伸缩杆104使所述全景摄像头101升高；同时还可设置自动监控模式，所述机器人通过所述全景摄像头101监控到异常状态时通过所述声光报警器103进行就地报警并通过Wi-Fi进行远程报警。