1.一种家庭监控及宠物自动喂食机器人，其特征在于：包含有：食物存储箱（1）、控制器（2）、蓄电池（3）、步进电机（4）、履带（5）、电机驱动轮（6）、狗粮存储箱（7）、支架（71）、带孔托盘（72）、出粮口（73）、狗粮托盘（74）、压力传感器（75）、水存储箱（8）、电磁阀（81）、水压传感器（82）、出水管（83）、盛水托盘（84）、隔板（9）、全景摄像头（101）、声光报警器（103）、蜂鸣器（102）、伸缩杆（104）；其特征在于：所述隔板（9）将所述食物存储箱（1）分割成所述狗粮存储箱（7）和所述水存储箱（8）；所述狗粮存储箱（7）低端安装有可转动的带孔托盘（72），放在所述狗粮存储箱（7）内的狗粮通过所述带孔托盘（72）上的通孔（76）漏出，并通过所述出粮口（73）到达所述狗粮托盘（74）上；所述带孔托盘（72）通过所述支架（71）与所述步进电机（4）相连接；所述狗粮托盘（74）上安装有压力传感器（75）用于测量所述狗粮托盘（74）内狗粮的重量；所述水存储箱（8）底部安装有所述水压传感器（82），用于测量所述水存储箱（8）内的含水量；所述水存储箱（8）低端外接有所述出水管（83），所述出水管（83）上安装有电磁控制阀，用于控制水的流量；所述水存储箱（8）内的水通过所述出水管（83）流到所述盛水托盘（84）内；所述食物存储箱（1）安装有所述控制器（2）、步进电机（4）、蓄电池（3）；所述食物存储箱（1）顶端安装有伸缩杆（104），所述伸缩杆（104）连接有所述全景摄像头（101）；所述食物存储箱（1）侧壁安装有声光报警器（103）和所述蜂鸣器（102）；所述电机驱动轮（6）通过驱动所述履带（5）驱动所述机器人的行动；所述步进电机（4）、电机驱动轮（6）、压力传感器（75）、全景摄像头（101）、声光报警器（103）、蜂鸣器（102）、伸缩杆（104）均耦接于所述控制器（2）。
2.根据权利要求1所述的一种家庭监控及宠物自动喂食机器人，其特征在于：所述控制器（2）包含有：ARM处理器（21）、电机驱动模块（22）、电磁控制器（23）、稳压电路（24）、电源接口（25）、充电电路26、传感器驱动接口27、步进电机驱动模块（28）、音频驱动模块（29）、DS1302时钟（210）、Wi-Fi模块（211）；其特征在于所述电机驱动模块（22）、电磁控制器（23）、稳压电路（24）、传感器驱动接口27、步进电机驱动模块（28）、音频驱动模块（29）、DS1302时钟（210）、Wi-Fi模块（211）均耦接于所述ARM处理器（21）；所述稳压电路（24）连接于所述电源接口（25）；所述电源接口（25）连接有充电电路26。
3.根据权利要求1所述的一种家庭监控及宠物自动喂食机器人，其特征在于：所述APP客户端（10）可设定宠物的喂养时间和喂养的食量与饮水量通过Wi-Fi将设定的信息传送到所述控制器（2）；所述控制器（2）根据所述设定的变量并通过采集所述DS1302时钟（210）模块的时间进行对比，当所设的的时间与所述DS1302时钟（210）模块的时间一致时则启动所述电磁阀（81）和所述步进电机（4）通过驱动所述蜂鸣器（102）发出特定的声音提示宠物进食、饮水；系统会记录每次宠物的进食量和饮水量，并通过对数据分析为宠物提供合理的饮食方案；所述APP客户端（10）可通过Wi-Fi远程启动或关闭所述全景摄像头（101），在启动所述全景摄像头（101）可通过控制所述机器人行走查看屋内的情景，根据需要可以控制所述伸缩杆（104）使所述全景摄像头（101）升高；同时还可设置自动监控模式，所述机器人通过所述全景摄像头（101）监控到异常状态时通过所述声光报警器（103）进行就地报警并通过Wi-Fi进行远程报警。