1.一种牧草收割机的草料圆捆装置，包括右固定机架、弹簧连杆、油缸连杆、浮动油缸、弹簧、动力传输装置、浮动机架、卸料油缸、驱动马达、左固定机架、后导料板、内导料板、张紧架总成、定位轴、浮动架总成、输送带、驱动滚筒、滚筒、成型辊筒、拨料滚筒、固定梳、松散草料以及平托辊，其特征在于，具体结构和连接关系为：
所述右固定机架和左固定机架刚性固定成一个固定架，刚性固定在牧草收割机上，弹簧连杆对称布置在固定架外侧，一端与张紧架总成刚性固定，另一端与弹簧固定，油缸连杆一端与浮动架总成刚性固定，另一端与浮动油缸铰接，浮动油缸一端与油缸连杆铰接，另一端与固定架铰接，弹簧一端与弹簧连杆铰接，另一端与固定架铰接，动力传输装置由链轮、输出轴、驱动滚筒和驱动马达构成，链轮的输出轴与驱动滚筒刚性固定，驱动滚筒与驱动马达的输出轴刚性固定，所述浮动机架与固定架铰接，卸料油缸一端与后罩总成铰接，另一端与固定架铰接，后导料板和内导料板刚性固定在固定架上形成草料喂入通道，张紧架总成一端与右固定机架铰接，另一端铰接与左固定机架铰接，定位轴对称布置在固定架两侧，浮动架总成一端与右固定机架铰接，另一端铰接与左固定机架铰接，输送带与右固定机架、浮动机架和左固定机架的内侧面形成一个封闭腔体，形成草料成型室，驱动滚筒一端与马达的输出轴连接，另一端与链轮座的输出轴连接，滚筒一端与右固定机架铰接，另一端与左固定机架铰接，成型辊筒一端与右固定机架铰接，另一端与左固定机架铰接，拨料滚筒一端与右固定机架铰接，另一端与左固定机架铰接，所述拨料滚筒上设有齿形板，所述固定梳设有与拨料滚筒匹配的齿形板，固定梳和拨料滚筒的齿形板相互错开布置，保证松散草料不回流，固定梳两侧分别固定在右固定机架和左固定机架上，平托辊外圈可灵活转动，与输送带缠绕，内圈分别固定在固定架、后罩总成、张紧架总成和浮动架总成上。
2.根据权利要求1所述的牧草收割机的草料圆捆装置，其特征在于，所述弹簧连杆和油缸连杆对称布置在固定架外侧。
3.根据权利要求1所述的牧草收割机的草料圆捆装置，其特征在于，所述浮动油缸对称布置固定架外侧。
4.根据权利要求1所述的牧草收割机的草料圆捆装置，其特征在于，所述弹簧对称布置固定架外侧。
5.根据权利要求1所述的牧草收割机的草料圆捆装置，其特征在于，所述所述浮动机架与若干个平托辊刚性固定成后罩总成。
6.根据权利要求1所述的牧草收割机的草料圆捆装置，其特征在于，所述所述卸料油缸对称布置固定架两侧。
7.根据权利要求1所述的牧草收割机的草料圆捆装置，其特征在于，所述所述张紧架总成包括张紧架销轴，张紧左支架，张紧右支架，张紧架拉杆和张紧架托辊刚性固定成整体，其中张紧架销轴铰接在固定架上，在固定架外侧，与弹簧连杆刚性固定。
8.根据权利要求1所述的牧草收割机的草料圆捆装置，其特征在于，所述所述浮动架总成包括浮动架销轴，浮动左支架，浮动右支架，浮动架拉杆和浮动架托辊刚性固定成整体，其中浮动架销轴铰接在固定架上，在固定架外侧，与油缸连杆刚性固定。
9.根据权利要求1所述的牧草收割机的草料圆捆装置，其特征在于，所述输送带的尼龙面与驱动滚筒缠绕，以增大摩擦力，光面与草料接触，以减少摩擦力。
10.根据权利要求1所述的牧草收割机的草料圆捆装置，其特征在于，所述滚筒设有螺旋叶片，以实现物料的收集或分散。