本发明涉及一种柑桔病虫害防治的方法，特别是涉及一种使用无人机对柑桔进行病虫害防治的方法，属于农药制剂技术领域。
背景技术：
危害柑桔受到的病主要是脚腐病、流胶病和树脂病等细菌性病害，溃疡病线虫病害的根线虫病和根结线虫病生理性病害的油斑病、裂果病、日灼病病毒、类病毒和病因不明的病害黄龙病、裂皮病和衰退病等。危害柑桔的害虫有昆虫、螨类和其他有害动物等已知的有350多种主要有螨类、蚧类、粉虱、蚜虫、天牛、吉丁虫、潜叶蛾、卷叶蛾、吸果夜蛾、实蝇和瘿蚊等；一般病虫害防治可分为采用杀菌剂或杀虫剂等化学物质进行的化学防治；利用光或射线等物理能或建造障壁的物理防治；改变作物品种，栽培时间或环境以减少为害的耕作防治；以利用天敌为主的生物防治等。
目前常规生产中多采用化学防治措施，打农药是常用的方法。通过试验表明，长期使用化学药剂易产生药害，尤其长期施用一种药物能使病虫产生抗药性，污染环境，杀伤天敌。同时，使用杀虫剂后，农药残留量较高。为了广大用药患者的安全，现在国家对药品农残的要求越来越严格，因此如何降低原药材中的农药残留量成为药品生产最关键的第一环；随着现在的生产机械化，使用机械代替人工，已经成了非常重要的一部分内容，因此利用无人机对柑桔进行病虫害防治至关重要。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种使用无人机对柑桔进行病虫害防治的方法，使用机械代替人工，利用无人机对柑桔进行病虫害防治，从而解决上述问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种使用无人机对柑桔进行病虫害防治的方法，包括以下步骤，柑桔生长前期的观察S1，柑桔生长前期的处理S2，柑桔生长初期的观察S3，柑桔生长初期的处理S4；柑桔生长后期的观察S5，柑桔生长后期的处理S6；
S1：没通过一段时间，利用无人机两侧的机翼底部设置的摄像头，将柑桔的生长状况拍摄下来，并在拍摄结束后通过U盘传送到电脑上，通过电脑观察柑桔树的生长状况；
S2：在观察柑桔树的生长状况后，定期给柑桔树进行施肥和预防细菌性病害，因此需要将适量的肥料或石灰放在配药箱中，并通过PLC编程控制器控制喷洒装置的阀门的大小，控制石灰粉从所述喷洒装置中喷洒的数量；
S3：同样利用无人机两侧的机翼底部设置的摄像头，将柑桔的生长状况拍摄下来，并在拍摄结束后通过U盘传送到电脑上，通过电脑观察柑桔的生长状况；
S4：在观察柑桔的生长状况后，定期给柑桔树进行施肥和预防各类细菌性病害和病因不明的病害，因此需要将适量的肥料或根据实际情况防止不同配比的配药箱中，并通过所述PLC编程控制器控制所述喷洒装置的阀门的大小，控制药剂从所述喷洒装置中喷洒的流量；
S5：同样利用无人机两侧的机翼底部设置的摄像头，将柑桔的生长状况拍摄下来，并在拍摄结束后通过U盘传送到电脑上，通过电脑观察柑桔的生长状况；
S6：在观察柑桔上的成长状况良好后，在柑桔树上挂上高压汞灯诱杀成虫，防止危害柑桔的害虫对生长好的柑桔造成影响，影响收成，在柑桔生长好后，对柑桔进行回收。
作为本发明的一种优选技术方案，所述无人机的机头处设置有PLC编程控制器，所述无人机的机底设置有喷洒装置，所述喷洒装置通过水管连通配药箱，所述无人机内部设置有高度传感器和所述要水箱内部设置有水位传感器，所述高度传感器和所述水位传感器均与所述PLC编程控制器相连，所述PLC编程控制器电连接所述喷洒装置上的阀门。
作为本发明的一种优选技术方案，在S4时期使用的药剂包括控制营养生长，抑制细胞伸长、缩短节间、矮化植株，促进侧芽生长和花芽形成烯效唑和多种真菌引起病害有抑制和预防作用，兼有刺激生长、促进早熟作用的福美锌。
本发明所达到的有益效果是：本发明使用无人机代替传统人工喷洒农药，事先利用电脑对PLC编程控制器进行预设，当高位传感器和水位传感器将信息传递给PLC编程控制器，经PLC编程控制器与预设值之间进行比较后，控制无人机上的喷洒装置进行喷洒，可以准确定位，操作简单，使用安全，有效节约人力物力；作用于作物本身利用率高见效快，可消灭果树上的各种病菌病毒，有效的进行农作物病虫害的防治。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明一种使用无人机的结构示意图；
图中：1、无人机；2、PLC编程控制器；3、喷洒装置；4、配药箱。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例
如图1所示，一种使用无人机对柑桔进行病虫害防治的方法，包括以下步骤，柑桔生长前期的观察S1，柑桔生长前期的处理S2，柑桔生长初期的观察S3，柑桔生长初期的处理S4；柑桔生长后期的观察S5，柑桔生长后期的处理S6；
S1：没通过一段时间，利用无人机1两侧的机翼底部设置的摄像头，将柑桔的生长状况拍摄下来，并在拍摄结束后通过U盘传送到电脑上，通过电脑观察柑桔树的生长状况；
S2：在观察柑桔树的生长状况后，定期给柑桔树进行施肥和预防细菌性病害，因此需要将适量的肥料或石灰放在配药箱中，并通过PLC编程控制器2控制喷洒装置3的阀门的大小，控制石灰粉从喷洒装置3中喷洒的数量；
S3：同样利用无人机1两侧的机翼底部设置的摄像头，将柑桔的生长状况拍摄下来，并在拍摄结束后通过U盘传送到电脑上，通过电脑观察柑桔的生长状况；
S4：在观察柑桔的生长状况后，定期给柑桔树进行施肥和预防各类细菌性病害和病因不明的病害，因此需要将适量的肥料或根据实际情况防止不同配比的配药箱中，并通过PLC编程控制器2控制喷洒装置3的阀门的大小，控制药剂从喷洒装置3中喷洒的流量；
S5：同样利用无人机1两侧的机翼底部设置的摄像头，将柑桔的生长状况拍摄下来，并在拍摄结束后通过U盘传送到电脑上，通过电脑观察柑桔的生长状况；
S6：在观察柑桔上的成长状况良好后，在柑桔树上挂上高压汞灯诱杀成虫，防止危害柑桔的害虫对生长好的柑桔造成影响，影响收成，在柑桔生长好后，对柑桔进行回收。
进一步地，无人机1的机头处设置有PLC编程控制器2，无人机1的机底设置有喷洒装置3，喷洒装置3通过水管连通配药箱4，无人机1内部设置有高度传感器和要水箱4内部设置有水位传感器，高度传感器和水位传感器均与PLC编程控制器2相连，PLC编程控制器2电连接喷洒装置3上的阀门，在S4时期使用的药剂包括控制营养生长，抑制细胞伸长、缩短节间、矮化植株，促进侧芽生长和花芽形成烯效唑和多种真菌引起病害有抑制和预防作用，兼有刺激生长、促进早熟作用的福美锌。
具体的，在生长前期，要控制施肥量，防止封垄过早，也要注意消毒量，避免石灰过多，对植物的根系造成伤害。本发明使用无人机代替传统人工喷洒农药，事先利用电脑对PLC编程控制器2进行预设，当高位传感器和水位传感器将信息传递给PLC编程控制器2，经PLC编程控制器2与预设值之间进行比较后，控制无人机1上的喷洒装置3进行喷洒，可以准确定位，操作简单，使用安全，有效节约人力物力；作用于作物本身利用率高见效快，可消灭果树上的各种病菌病毒，有效的进行农作物病虫害的防治。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。