1.一种采用曲柄摇杆机构的花生收获机，其特征在于，包括机架及设置于机架后方的行走轮，所述机架前侧设有用于挖掘泥土中花生的挖掘铲，所述挖掘铲的后方设有振动筛，所述振动筛上铰接有摇杆，所述摇杆与机架铰接并由摆动驱动装置驱动摆动，所述机架在振动筛的上方对称设有一对摆动件，所述摆动件上设有用于碎土的钉齿，所述摆动件由曲柄摇杆机构驱动摆动。
2.根据权利要求1所述的一种采用曲柄摇杆机构的花生收获机，其特征在于，所述摆动驱动装置包括机架上部设置的电机及电机的输出端经链传动连接的减速器，所述减速器的输出端连接有驱动圆盘，所述驱动圆盘上偏心连接有驱动连杆，所述驱动连杆经驱动转轴与摇杆上端铰接。
3.根据权利要求1或2所述的一种采用曲柄摇杆机构的花生收获机，其特征在于，所述振动筛后侧还铰接有辅助摇杆，所述机架前侧中部和上部分别铰接有辅助摆杆及横向辅助连杆，所述辅助摇杆、辅助摆杆及横向辅助连杆的自由端铰接在一起，所述曲柄摇杆机构包括与由一转轴驱动转动的摆柄，所述摆柄另一端铰接有摆动连杆，所述摆动连杆另一端铰接有摆杆，所述摆动件设置于摆动连杆中部，所述摆杆另一端铰接于横向辅助连杆。
4.根据权利要求3所述的一种采用曲柄摇杆机构的花生收获机，其特征在于，所述转轴穿过横向辅助连杆及摇杆与一链轮固定连接，所述链轮由用于拖动收获机的牵引装置提供动力转动。
5.根据权利要求1或2所述的一种采用曲柄摇杆机构的花生收获机，其特征在于，所述挖掘铲沿着后侧往前侧方向向下倾斜设置，所述挖掘铲的前部横向均布有若干个铲齿，所述铲齿的边缘设置有齿刃。
6.根据权利要求1或2所述的一种采用曲柄摇杆机构的花生收获机，其特征在于，振动筛包括由纵向及横向交错设置的管件构成。
7.根据权利要求3所述的一种采用曲柄摇杆机构的花生收获机，其特征在于，机架前侧设有用于与牵引装置连接的固定梁。
8.根据权利要求4所述的采用曲柄摇杆机构的花生收获机，其特征在于，所述两个链轮转动方向相反。
9.一种采用曲柄摇杆机构的花生收获机使用方法，其特征在于，包括如权利要求8所述的一种采用曲柄摇杆机构的花生收获机，具体步骤包括：
（1）作业时，在拖拉机或其他牵引车的牵引下机架整体前进，挖掘铲铲入土中后，将花生铲起；机架的前行使挖掘铲上的土块和花生混合物往后运动进入振动筛，振动筛的震动使花生存于振动筛上而泥土则从振动筛的缝隙中漏下；
（2）进入振动筛的土块被两个摆动件上的钉齿刺破或捣碎，随着振动筛的振动，花生与泥土进一步分离。