一种采用曲柄摇杆机构的花生收获机及其使用方法与流程

本发明涉及一种采用曲柄摇杆机构的花生收获机及其使用方法。

背景技术：

传统的花生收获机结构复杂，较大、较硬的土块难以被破碎成细碎状，花生与土块分离不干净。

技术实现要素：

本发明对上述问题进行了改进，即本发明要解决的技术问题是传统的花生收获机结构复杂，较大、较硬的土块难以被破碎成细碎状，花生与土块分离不干净。

本发明的具体实施方案是：一种采用曲柄摇杆机构的花生收获机，包括机架及设置于机架后方的行走轮，所述机架前侧设有用于挖掘泥土中花生的挖掘铲，所述挖掘铲的后方设有振动筛，所述振动筛上铰接有摇杆，所述摇杆与机架铰接并由摆动驱动装置驱动摆动，所述机架在振动筛的上方对称设有一对摆动件，所述摆动件上设有用于碎土的钉齿，所述摆动件由曲柄摇杆机构驱动摆动。

进一步的，所述摆动驱动装置包括机架上部设置的电机及电机的输出端经链传动连接的减速器，所述减速器的输出端连接有驱动圆盘，所述驱动圆盘上偏心连接有驱动连杆，所述驱动连杆经驱动转轴与摇杆上端铰接。

进一步的，所述振动筛后侧还铰接有辅助摇杆，所述机架前侧中部和上部分别铰接有辅助摆杆及横向辅助连杆，所述辅助摇杆、辅助摆杆及横向辅助连杆的自由端铰接在一起，所述曲柄摇杆机构包括与由一转轴驱动转动的摆柄，所述摆柄另一端铰接有摆动连杆，所述摆动连杆另一端铰接有摆杆，所述摆动件设置于摆动连杆中部，所述摆杆另一端铰接于横向辅助连杆。

进一步的，所述转轴穿过横向辅助连杆及摇杆与一链轮固定连接，所述链轮由用于拖动收获机的牵引装置提供动力转动。

进一步的，所述挖掘铲沿着后侧往前侧方向向下倾斜设置，所述挖掘铲的前部横向均布有若干个铲齿，所述铲齿的边缘设置有齿刃。

进一步的，振动筛包括由纵向及横向交错设置的管件构成。

进一步的，机架前侧设有用于与牵引装置连接的固定梁。

进一步的，所述两个链轮转动方向相反。

本发明还包括一种采用曲柄摇杆机构的花生收获机使用方法，上述的一种采用曲柄摇杆机构的花生收获机，具体步骤包括：

（1）作业时，在拖拉机或其他牵引车的牵引下机架整体前进，挖掘铲铲入土中后，将花生铲起；机架的前行使挖掘铲上的土块和花生混合物往后运动进入振动筛，振动筛的震动使花生存于振动筛上而泥土则从振动筛的缝隙中漏下；

（2）进入振动筛的土块被两个摆动件上的钉齿刺破或捣碎，随着振动筛的振动，花生与泥土进一步分离。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明结构简单利用偏心圆盘机构来带动振动筛的运动并配合采用曲柄摇杆机构来实现钉齿的弧形运动，并可利用钉齿进行碎土，使得花生和泥土较好地分离。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明后侧结构示意图。

图3为本发明正面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

如图1～3所示，包括机架10及设置于机架10后方的行走轮20，机架前侧设有用于与牵引装置连接的固定梁110，所述机架10前侧设有用于挖掘泥土中花生的挖掘铲30，所述挖掘铲30的后方设有振动筛40，所述振动筛40上铰接有摇杆410，所述摇杆410与机架10铰接并由摆动驱动装置驱动摆动，本实施例中，所述摆动驱动装置包括机架上部设置的电机50及电机的输出端经链传动连接的减速器，所述减速器的输出端连接有驱动圆盘510，所述驱动圆盘510上偏心连接有驱动连杆520，所述驱动连杆经转轴530与摇杆410上端铰接，挖掘铲30沿着后侧往前侧方向向下倾斜设置，所述挖掘铲的前部横向均布有若干个铲齿310，所述铲齿的边缘设置有齿刃。

作业时，在拖拉机或其他牵引车的牵引下机架整体前进，挖掘铲铲入土中后，将花生铲起；机架的前行使挖掘铲上的土块和花生混合物往后运动进入振动筛40，振动筛40的震动使花生存于振动筛40上而泥土则从振动筛40的缝隙中漏下，本实施例中，振动筛40包括由纵向及横向交错设置的管件构成。

由于即使采用了振动筛40但仍然会出现体现成块的大块泥土味被分解而无法被分离，本实施例中在机架在振动筛40的上方对称设有一对摆动件60，本实施例中摆动件60呈圆杆状，所述摆动件60上设有用于碎土的钉齿610，钉齿610的尖锐端向下设置。

振动筛40后侧还铰接有辅助摇杆70，所述机架前侧中部和上部分别铰接有辅助摆杆80及横向辅助连杆90，所述辅助摇杆70、辅助摆杆80及横向辅助连杆90的自由端铰接在一起，所述曲柄摇杆机构包括与由一转轴驱动转动的摆柄610，所述摆柄610另一端铰接有摆动连杆620，所述摆动连杆620另一端铰接有摆杆630，所述摆动件60设置于摆动连杆620中部，所述摆杆630另一端铰接于横向辅助连杆90，所述转轴穿过横向辅助连杆90及摇杆410与一链轮612固定连接，所述链轮612由用于拖动收获机的牵引装置提供动力转动。

工作时，所述两个链轮612转动方向相反，这样两个转轴611上的摆动件钉齿做相反的圆周运动，可以起到减振的效果。

上述结构实现了在一些块经过分离筛后被分离，进入振动筛的土块被两个摆动件上的钉齿刺破或捣碎，随着振动筛的振动，花生与泥土进一步分离。

另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。