一种连杆绳索自锁夹持花生拔起装置的制作方法

本发明涉及农业机械领域，具体是一种连杆绳索自锁夹持花生拔起装置。

背景技术：

目前我国花生收获方式粗放，大部分地区的花生收获以手工采收为主，而人工收获方式既费时、费工、费力，又对农民的手产生很大的伤害，而且效率低下，只能适应小批量的花生的收获。单纯靠手工收获花生，已无法满足花生的增长需求，限制了花生产业的发展。因此，为了解决农民收获花生过程中手工收获速度慢，无法满足社会需求，容易伤手等问题，需要一种简单实用的机械装置来代替人力的收获，以提高工作效率，减轻劳动强度。

技术实现要素：

为了提高收获花生的工作效率，同时降低劳动强度，本发明提供一种连杆绳索自锁夹持花生拔起装置，能够实现花生果荚的快速拔起，很好地代替手工收获，并且操作简单，易于实现，使花生收获省力、快速、方便。

为解决上述技术问题采用如下技术方案：一种连杆绳索自锁夹持花生拔起装置，包括行走支架、绳索自锁机构以及夹持机构，具体结构和连接关系为：

所述行走支架包括转动支架、滚动轴承、车架、前轮、第一支撑板、后轮、立柱以及叉板，滚动轴承焊接在第一支撑板的中间位置，通过滚动轴承的转动使夹持机构能够实现左右方向的运动，第一支撑板焊接在车架的顶端，第一支撑板上设有一道导轨槽，后轮通过后轮轴连接在车架的后方，前轮通过前轮轴连接在车架的前方，立柱焊接在滚动轴承的右边，转动支架焊接在滚动轴承的内圈上，叉板焊接在转动支架的右边。

所述绳索自锁机构包括第一弹簧、第一滑槽、滑块定位轴、第二弹簧、连接杆、第二支撑板、手刹、钢丝绳、握杆、转动轴、剪叉固定板、撬杆、第二滑槽、滑动杆、转动点以及凸块，第一弹簧一端连接在滑块定位轴上，另一端连接在剪叉固定点上，第二支撑板焊接在转动轴上，在第二支撑板上设有第一滑槽和凸块，凸块位于第二支撑板的尾部，凸块上开有一个小孔，第二支撑板的尾部焊接有握杆，握杆上安装有手刹，钢丝绳连接在撬杆和手刹上，并穿过凸块上的小孔，滑块定位轴穿过第一滑槽、滑动杆和第一剪叉板后用螺母固定，滑块定位轴上有一段被磨平的圆柱表面，使得滑块定位轴能够在第一滑槽上作平移运动，剪叉固定板焊接在转动轴的表面，第二支撑板的底部通过螺栓和螺母铰接有连接杆，连接杆的下端穿过导轨槽，连接杆上套有第二弹簧，撬杆穿过第二支撑板和滑动杆并在转动点处通过螺栓和螺母铰接在第二支撑板上，滑动杆上有第二滑槽，

所述夹持机构包括夹持板、第二剪叉板、第一剪叉板、皮带条以及剪叉固定点，第一剪叉板为两块，第一剪叉板的一端通过滑块定位轴连接在一起，第一剪叉板的另一端通过铆钉与第二剪叉板的一端连接，第二剪叉板的另一端通过螺栓和螺母连接角钢，角钢上安装有夹持板，夹持板连接有皮带条，两块第二剪叉板的交叉处是剪叉固定点。

所述手刹能够控制夹持机构的夹紧或者松开，当手刹往下压使得撬杆向后摆动时，夹持机构的两块第二剪叉板会夹紧，当松开手刹时，夹持机构在第一弹簧的作用下使得两块第二剪叉板张开。

所述转动支架上开有两个孔，使得转动轴能够连接在行走支架上。

所述第二剪叉板为弯折形状。

所述夹持板的中间位置焊接有一根没有螺帽的螺栓，使得夹持板能够通过螺母连接在角钢上。

所述绳索自锁机构通过转动轴的轴心为支点，以作用在绳索自锁机构的一端的力为动力，作用在夹持机构的一端的力为阻力，形成一个杠杆，从而能使夹持机构摆动到地面上，进行花生的拔起工作。

所述第一弹簧是圆柱拉伸弹簧，它的一端连接在滑块定位轴上，另一端连接在剪叉固定点处。

所述握杆与第二支撑板的夹角为45度。

本发明的突出优点在于：

采用半机械作业代替人工作业，改变了传统的作业方式，提高了工作效率，减轻了人的工作强度和伤害。

绳索自锁机构上的手刹能够控制夹持机构的夹紧或者松开，当手刹往下压使得撬杆向后摆动时，夹持机构的两块第二剪叉板会夹紧，当松开手刹时，夹持机构会在第一弹簧的作用下使得两块第二剪叉板张开，同时，当用手压住手刹时，可以实现夹持机构的自锁。

应用了三处杠杆原理，一个应用于花生果荚的拔起工作，而另两个应用于花生果荚的夹持工作，使得装置的运转省力而高效。

第一弹簧的一端连接在滑块定位轴上，另一端连接在剪叉固定点处，使得夹持机构能够在第一弹簧的作用下实现自动打开的功能。

由于第二弹簧的作用使得第二支撑板能够保持倾斜状态，并且当往下压握杆后，第二支撑板能够在弹簧的作用下恢复为原来的倾斜状态。

附图说明

图1为本发明所述连杆绳索自锁夹持花生拔起装置的第一结构示意图。

图2为本发明所述连杆绳索自锁夹持花生拔起装置的第二结构示意图。

图3为本发明所述连杆绳索自锁夹持花生拔起装置的绳索自锁机构和夹持机构的结构示意图

图4为本发明所述连杆绳索自锁夹持花生拔起装置的绳索自锁机构的结构示意图。

图5为本发明所述连杆绳索自锁夹持花生拔起装置的夹持机构的结构示意图。

图中标记为：第一弹簧1、夹持板2、第二剪叉板3、转动支架4、滚动轴承5、车架6、前轮7、第一滑槽8、滑块定位轴9、第一剪叉板10、第二弹簧11、连接杆12、导轨槽13、第一支撑板14、后轮15、第二支撑板16、手刹17、钢丝绳18、握杆19、皮带条20、立柱21、叉板22、剪叉固定点23、转动轴24、剪叉固定板25、撬杆26、第二滑槽27、滑动杆28、转动点29、凸块30。

具体实施方式

如图1至图5所示，本发明所述的一种连杆绳索自锁夹持花生拔起装置，包括行走支架、绳索自锁机构以及夹持机构，具体结构和连接关系为：

所述行走支架包括转动支架4、滚动轴承5、车架6、前轮7、第一支撑板14、后轮15、立柱21以及叉板22，滚动轴承5焊接在第一支撑板14的中间位置，通过滚动轴承5的转动使夹持机构能够实现左右方向的运动，第一支撑板14焊接在车架6的顶端，在第一支撑板14上设有一道导轨槽13，后轮15通过后轮轴连接在车架6的后方，前轮7通过前轮轴连接在车架6的前方，立柱21焊接在滚动轴承5的右边，转动支架4焊接在滚动轴承5的内圈上，叉板22焊接在转动支架4的右边，

所述绳索自锁机构包括第一弹簧1、第一滑槽8、滑块定位轴9、第二弹簧11、连接杆12、第二支撑板16、手刹17、钢丝绳18、握杆19、转动轴24、剪叉固定板25、撬杆26、第二滑槽27、滑动杆28、转动点29以及凸块30，第一弹簧1一端连接在滑块定位轴9上，另一端连接在剪叉固定点23上，第二支撑板16焊接在转动轴24上，在第二支撑板16上设有第一滑槽8和凸块30，凸块30位于第二支撑板16的尾部，凸块30上开有一个小孔，在第二支撑板16的尾部焊接有握杆19，握杆19上安装有手刹17，钢丝绳18连接在撬杆26和手刹17上，并穿过凸块30上的小孔，滑块定位轴9穿过第一滑槽8、滑动杆28和第一剪叉板10后用螺母固定，滑块定位轴9上有一段被磨平的圆柱表面，使得滑块定位轴9能够在第一滑槽8上作平移运动，剪叉固定板25焊接在转动轴24的表面，在第二支撑板16的底部通过螺栓和螺母铰接有连接杆12，连接杆12的下端穿过导轨槽13，连接杆12上套有一根第二弹簧11，撬杆26穿过第二支撑板16和滑动杆28并在转动点29处通过螺栓和螺母铰接在第二支撑板16上，滑动杆28上有第二滑槽27，

所述夹持机构包括夹持板2、第二剪叉板3、第一剪叉板10、皮带条20以及剪叉固定点23，第一剪叉板10为两块，两块第一剪叉板10的一端通过滑块定位轴9连接在一起，两块第一剪叉板10的另一端通过铆钉与第二剪叉板3的一端连接，第二剪叉板3的另一端通过螺栓和螺母连接有一块角钢，夹持板2通过螺母连接在角钢上，夹持板2上有通过螺钉连接着的皮带条20，两块第二剪叉板3的交叉处是剪叉固定点23。

所述手刹17能够控制夹持机构的夹紧或者松开，当手刹17往下压使得撬杆26向后摆动时，夹持机构的两块第二剪叉板3会夹紧，当松开手刹17时，夹持机构会在第一弹簧1的作用下使得两块第二剪叉板3张开。

所述滑块定位轴9上有一段被磨平的圆柱表面，使得滑块定位轴9能够在第一滑槽8上作平移运动。

所述转动支架4上开有两个孔，使得转动轴24能够连接在行走支架上。

所述第二剪叉板3为弯折形状。

所述夹持板2的中间位置焊接有一根没有螺帽的螺栓，使得夹持板2能够通过螺母连接在角钢上。

所述绳索自锁机构通过转动轴24为支点，以作用在绳索自锁机构的一端的力为动力，作用在夹持机构的一端的力为阻力，形成一个杠杆，从而能使夹持机构摆动到地面上，进行花生的拔起工作。

所述第一弹簧1是圆柱拉伸弹簧，它的一端连接在滑块定位轴9上，另一端连接在剪叉固定点23处。

所述握杆19与第二支撑板16的夹角为45度。

工作原理及过程：

一种连杆绳索自锁夹持花生拔起装置中有三个杠杆原理的应用，一个是绳索自锁机构通过转动轴24为支点，以作用在绳索自锁机构的一端的力为动力，作用在夹持机构的一端的力为阻力，形成一个杠杆，从而能使夹持机构摆动到地面上，进行花生的拔起工作；另一个是夹持机构上以剪叉固定点23为支点，以作用在第一剪叉板10的力为动力，作用在第二剪叉板3的力为阻力的杠杆机构，进行花生果荚的夹持工作；再一个是应用在撬杆26上，以转动点29为支点，钢丝绳18作用在撬杆26上的力为动力，滑动杆28作用在撬杆26上的力为阻力，形成一个杠杆机构，用于实现夹持机构的夹紧或者松开运动。绳索自锁机构上的手刹17能够控制夹持机构的夹紧或者松开，当手刹17能够控制夹持机构的夹紧或者松开，当手刹17往下压使得撬杆26向后摆动时，夹持机构的两块第二剪叉板3会夹紧，当松开手刹17时，夹持机构会在第一弹簧1的作用下使得两块第二剪叉板3张开。同时，通过转动轴24能够使得夹持机构实现竖直方向的运动，通过滚动轴承5以及立柱21和叉板22的作用能够使得夹持机构实现一定范围的左右方向的摆动运动，通过滑块定位轴9在第一滑槽8的滑动能够使得夹持机构实现前进或者后退运动。

在花生收获的过程中，首先需要人通过握杆19推动该装置运动，使得夹持机构上的夹持板2能够夹住花生果荚，然后往下压手刹17，撬杆26向后摆，使得皮带条20夹紧花生果荚，最后往下压握杆19，便完成了花生果荚拔起的整个过程，此时的第二支撑板16能够在第二弹簧11的作用下恢复为原来的倾斜状态，同时还能够在第一弹簧1的作用下使得夹持机构自动打开。当需要左右旋转夹持机构来夹持花生果荚时，只需要摆动第二支撑板16，使得连接杆12能够在导轨槽13的作用下，实现夹持机构的左右摆动。