1.一种连杆绳索自锁夹持花生拔起装置，包括行走支架、绳索自锁机构以及夹持机构，其特征在于，具体结构和连接关系为：
所述行走支架包括转动支架、滚动轴承、车架、前轮、第一支撑板、后轮、立柱以及叉板，滚动轴承焊接在第一支撑板的中间位置，通过滚动轴承的转动使夹持机构能够实现左右方向的运动，第一支撑板焊接在车架的顶端，第一支撑板上设有一道导轨槽，后轮通过后轮轴连接在车架的后方，前轮通过前轮轴连接在车架的前方，立柱焊接在滚动轴承的右边，转动支架焊接在滚动轴承的内圈上，叉板焊接在转动支架的右边，
所述绳索自锁机构包括第一弹簧、第一滑槽、滑块定位轴、第二弹簧、连接杆、第二支撑板、手刹、钢丝绳、握杆、转动轴、剪叉固定板、撬杆、第二滑槽、滑动杆、转动点以及凸块，第一弹簧一端连接在滑块定位轴上，另一端连接在剪叉固定点上，第二支撑板焊接在转动轴上，在第二支撑板上设有第一滑槽和凸块，凸块位于第二支撑板的尾部，凸块上开有一个小孔，第二支撑板的尾部焊接有握杆，握杆上安装有手刹，钢丝绳连接在撬杆和手刹上，并穿过凸块上的小孔，滑块定位轴穿过第一滑槽、滑动杆和第一剪叉板后用螺母固定，滑块定位轴上有一段被磨平的圆柱表面，使得滑块定位轴能够在第一滑槽上作平移运动，剪叉固定板焊接在转动轴的表面，第二支撑板的底部通过螺栓和螺母铰接有连接杆，连接杆的下端穿过导轨槽，连接杆上套有第二弹簧，撬杆穿过第二支撑板和滑动杆并在转动点处通过螺栓和螺母铰接在第二支撑板上，滑动杆上有第二滑槽，
所述夹持机构包括夹持板、第二剪叉板、第一剪叉板、皮带条以及剪叉固定点，第一剪叉板为两块，第一剪叉板的一端通过滑块定位轴连接在一起，第一剪叉板的另一端通过铆钉与第二剪叉板的一端连接，第二剪叉板的另一端通过螺栓和螺母连接角钢，角钢上安装有夹持板，夹持板连接有皮带条，两块第二剪叉板的交叉处是剪叉固定点。
2.根据权利要求1所述的连杆绳索自锁夹持花生拔起装置，其特征在于，所述手刹能够控制夹持机构的夹紧或者松开，当手刹往下压使得撬杆向后摆动时，夹持机构的两块第二剪叉板会夹紧，当松开手刹时，夹持机构在第一弹簧的作用下使得两块第二剪叉板张开。
3.根据权利要求1所述的连杆绳索自锁夹持花生拔起装置，其特征在于，所述转动支架上开有两个孔，使得转动轴能够连接在行走支架上。
4.根据权利要求1所述的连杆绳索自锁夹持花生拔起装置，其特征在于，所述第二剪叉板为弯折形状。
5.根据权利要求1所述的连杆绳索自锁夹持花生拔起装置，其特征在于，所述夹持板的中间位置焊接有一根没有螺帽的螺栓，使得夹持板能够通过螺母连接在角钢上。
6.根据权利要求1所述的连杆绳索自锁夹持花生拔起装置，其特征在于，所述绳索自锁机构通过转动轴的轴心为支点，以作用在绳索自锁机构的一端的力为动力，作用在夹持机构的一端的力为阻力，形成一个杠杆，从而能使夹持机构摆动到地面上，进行花生的拔起工作。
7.根据权利要求1所述的连杆绳索自锁夹持花生拔起装置，其特征在于，所述第一弹簧是圆柱拉伸弹簧，它的一端连接在滑块定位轴上，另一端连接在剪叉固定点处。
8.根据权利要求1所述的连杆绳索自锁夹持花生拔起装置，其特征在于，所述握杆与第二支撑板的夹角为45度。