翻耙机的制作方法

本发明涉及翻耙机，特别是养殖场的发酵床的翻耙机。

背景技术：

CN103387424B名称为“自动禽畜粪翻耙机”的发明，其公开了一种翻耙机，翻耙头包括翻耙齿和翻耙齿轴；其翻耙齿与翻耙齿轴固定连接，翻耙齿轴绕轴线转动，从而带动翻耙齿绕翻耙齿轴做圆周转动；这样的翻耙头的结构虽然简单，但是由于翻耙齿的长度较长，容易折损，当多个翻耙齿折损时，导致需要替换新的翻耙头。同时由于翻耙齿做圆周运动，限制了对在长方体发酵床的两端的翻动，致使每次发酵床两端的底部均无法涉及。同时上述结构的翻耙机在对发酵床局部的结块进行翻动时，容易向上弹起，而致使翻耙深度不均匀、机器行驶不稳定。

技术实现要素：

以下给出对一个或更多个方面的简化概述以力图提供对此类方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或更多个方面的一些概念以作为稍后给出的更加具体的说明之序。

本发明提供一种翻耙机解决现有技术翻耙深度不均匀、机器行驶不稳定、翻耙齿容易折损、发酵床的两端的翻动不深入的问题。

本文提供的翻耙机具有自动行走机构，其可以按照设定的速率或轨道行进，在行进过程中，对发酵床进行翻耙。自动行走机构可以是在轨道(例如链轮轨道、钢索轨道、钢管轨道)上行走的，也可以是是轮子带动行走的(例如具有专向能力的车轮、滑轮)。行走机构优选的采用电机驱动，并且优选的驱动行走机构的电机与翻耙驱动电机是不同的电机。

翻耙头支撑机构用于支撑和驱动履带式翻耙头转动，履带式翻耙头被翻耙头支撑机构撑开为三角闭环并且三角形的一角指向地面，或其被支撑为梯形闭环并且梯形的上底朝向地面；即翻耙齿的运动轨迹为三角形或梯形。可以理解的是本文中的三角形或梯形并非指完全几何三角形或梯形，而是指其形状类似三角形或形状近似为梯形。

履带式翻耙头的表面上有序的设置有翻耙齿，翻耙齿随履带式翻耙头转动而转动；从而翻耕发酵床。

翻耙头支撑机构和翻耙驱动电机设置于行走机构上，随着行走机构移动。

相比于圆形的翻耙头，上述翻耙齿的长度较短，不容易折损，且相对长的翻耙齿，其在制造和使用过程中都更安全。同时翻耙齿的运行轨迹为三角形或梯形，一方面其对长方体发酵床的两端的翻动更彻底。上述结构的翻耙机在对发酵床局部的结块进行翻动时，其不会向上弹起，机器行驶稳定。并且相比于圆形的翻耙头，其翻耙深度更深。

为能达成前述及相关目的，这一个或更多个方面包括在下文中充分描述并在所附权利要求中特别指出的特征。以下描述和附图详细阐述了这一个或更多个方面的某些说明性特征。但是，这些特征仅仅是指示了可采用各种方面的原理的各种方式中的若干种，并且本描述旨在涵盖所有此类方面及其等效方面。

附图说明

以下将结合附图来描述所公开的方面，提供附图是为了说明而非限定所公开的方面，附图中相似的标号标示相似要素，并且在其中：

图1为翻耙机的整体侧视示意图；

图2为翻耙头支撑机构的侧视示意图；

图3为翻耙头支撑机构和履带式翻耙头的剖面示意图；

图4a为一条翻耙齿侧视图。

图4b为优选的一种翻耙头结构；

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。在以下描述中，出于解释目的阐述了众多的具体细节以提供对一个或更多个方面的透彻理解。但是显而易见的是，没有这些具体细节也可实践此类方面。

本文提供一种翻耙机，用于禽舍中发酵床的翻耙，以降低维护禽舍的人力成本。以及旨在提供一种维护方便、安全的、能稳定行驶以及能深度的对发酵床进行翻耕的翻耙机。

本文提供的翻耙机包括行走机构、翻耙驱动电机、履带式翻耙头和翻耙头支撑机构；

本文提供的翻耙机具有自动行走机构，其可以按照设定的速率或轨道行进，在行进过程中，对发酵床进行翻耙。自动行走机构可以是在轨道(例如链轮轨道、钢索轨道、钢管轨道)上行走的，也可以是是轮子带动行走的(例如具有专向能力的车轮、滑轮)。行走机构优选的采用电机驱动，并且优选的驱动行走机构的电机与翻耙驱动电机是不同的电机。

翻耙头支撑机构用于支撑和驱动履带式翻耙头转动，履带式翻耙头被翻耙头支撑机构撑开为三角闭环并且三角形的一角指向地面，或其被支撑为梯形闭环并且梯形的上底朝向地面；即翻耙齿的运动轨迹为三角形或梯形。可以理解的是本文中的三角形或梯形并非指完全几何三角形或梯形，而是指其形状类似三角形或形状近似为梯形。

履带式翻耙头的表面上有序的设置有翻耙齿，翻耙齿随履带式翻耙头转动而转动；从而翻耕发酵床。

翻耙头支撑机构和翻耙驱动电机设置于行走机构上，随着行走机构移动。

相比于圆形的翻耙头，上述翻耙齿的长度较短，不容易折损，且相对长的翻耙齿，其在制造和使用过程中都更安全。同时翻耙齿的运行轨迹为三角形或梯形，一方面其对长方体发酵床的两端的翻动更彻底。上述结构的翻耙机在对发酵床局部的结块进行翻动时，其不会向上弹起，机器行驶稳定。并且相比于圆形的翻耙头，其翻耙深度更深。

在一些实施例中，翻耙头支撑机构包括至少3组平行的同轴链轮，每组链轮的轴互相平行；例如三组平行的同轴链轮以三角形的方式组合固定，或四组链轮以梯形的方式组合固定；这些同轴链轮用于支撑和驱动履带式翻耙头。在翻耙头支撑机构的两端具有链轮，这些链轮同轴同步转动，链轮用于与履带式翻耙头上的传动链配合，并带动整个履带式翻耙头。可以理解的是每组同轴链轮的链轮直径大小是一致的。

上述结构的翻耙头支撑机构的结构简单容易制造，且结构稳定，维护简单。

在优选的实施例中，翻耙齿固定于L形支架的内角上，并与L形支架的两个内表面固定连接；L形支架为长条形，并通过固定件将L形支架的两端分别固定于两个传动链上，多个L形支架有序排列和固定在传动链上，从而形成履带式翻耙头。L形支架优选的为不锈钢材质，翻耙齿焊接或固定连接在L形支架上。L形支架为翻耙齿提供足够的支撑，使得在翻耙过程中稳定不变形或扭曲。

在优选的实施例中，翻耙齿为片状，片状在的中部具有绕中心轴扭转，扭转角度小于90度，使其翻耙的效果更好。

翻耙齿的齿头为尖头状，有利于破除发酵床中的结块。

在行走机构的上方对应的设置滑行固定件，该滑行固定件可沿固定的轨道滑行；滑行固定件用于固定翻耙驱动电机的供电线，在行走机构移动时，滑行固定件随行走机构滑动。避免供电线不会意外的卷入翻耙头或其他机械结构中造成意外。

应该理解的是，本领域即使人员在理解了上述公开内容后，其可以根据公知常识和其他领域的惯用技术手段将本发明提供的翻耙机应用于农业用地的翻耕等。

以下结合附图1-4b说明本发明的一种实施方式。

图1为翻耙机的整体侧视图，但需要注意的是，图中履带式翻耙头未画出，图中行走机构包括轮18、框架19，轮18采用电机驱动，该电机非翻耙驱动电机14。行走机构沿着轨道17移动。行走机构上设置有翻耙驱动电机14、履带式翻耙头和翻耙头支撑机构；翻耙头支撑机构如图主要由侧板151、151’，和三组链轮(第一组121、121’，第二组122、122’,第三组123、123’)构成；侧板151固定在框架19上；三组链轮同轴同步转；并且链轮121的直径大小和链轮122的直径大小相同，其他组的链轮也一样。链轮122’由电机14带动，链轮122’再通过传动链带动链轮121’和链轮123’；从而使整个翻耙头支撑机构内的链轮做同轴同步转动。翻耙头支撑机构带动履带式翻耙头运动从而翻耕发酵床11，图中行走机构的上方对应的设置滑行固定件未画出。

图2为翻耙头支撑机构的侧视图，用于说明翻耙头支撑机构的结构；本图采用简化的画法，其中1222、1212分别为传动链。

图3为翻耙头支撑机构和履带式翻耙头的剖面图。翻耙齿1632设置于L形的钢片1631上，钢片1631固定于传动链16上，随传动链16同步运动；传动链由链轮122驱动，链轮122、链轮121、链轮123做同步转动，从而维持履带式翻耙头的稳定转动。应该理解至少在链轮121’、链轮122’链轮123’设置有对应于传动链16的传动链，该传动链与传动链16配合同步转动，从而维持履带式翻耙头的稳定转动。

图4a为一条翻耙齿侧视图，该条翻耙齿的两端分别固定于传动链16和于传动链16对应的传动链上，将如图所示的一条条翻耙齿固定于传动链16上，从而形成如图3所示的履带式翻耙头。

图4b为优选的一种翻耙头结构，如图所示翻耙头具有一定的扭转，从而提供更好的翻耙效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。

尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围之内。