奶牛养殖清洁装置的制作方法

本发明属于奶牛养殖调技术领域，更具体地说，是涉及一种奶牛养殖清洁装置。

背景技术：

牛奶是现在日常生活中重要的蛋白质及其他营养的来源，奶牛的养殖业变得至关重要。奶牛的养殖需要保持干净卫生的环境，防止出现病害，奶牛的粪便清理显得尤为重要。目前，对粪便清理主要采用工人手工清理，工作劳动强度大，清理效率还比较低下，不利于提高清理效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种奶牛养殖清洁装置，旨在解决现有技术中存在的粪便清理劳动强度大，效率低的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种奶牛养殖清洁装置，包括：行走车架、临时存放箱、控制箱及清理箱，所述临时存放箱及所述控制箱设于所述行走车架上部，所述清理箱设于所述临时存放箱前侧、左侧或右侧，所述清理箱的出口与所述临时存放箱的进口连接，所述清理箱与所述临时存放箱为可拆卸连接，所述清理箱与所述行走车架为可拆卸连接，所述临时存放箱与所述行走车架为可拆卸连接，所述控制箱分别与所述行走车架及所述清理箱连接。

进一步地，所述清理箱包括第一铲斗、第一箱体及第一辅助进料结构，所述第一箱体的前侧及后侧均留空，所述第一铲斗设于所述第一箱体前侧的下部，所述第一箱体后侧留空处为所述清理箱的出口。

进一步地，所述第一箱体后侧的上部与所述临时存放箱的前侧通过第一销轴紧固结构连接，所述第一箱体的后侧下部通过第二销轴紧固结构与所述行走车架的前侧连接，所述临时存放箱的后侧下部通过第三销轴紧固结构与所述行走车架的后侧铰接。

进一步地，所述第一辅助进料结构包括第一电机及第一刮板进料辊，所述第一刮板进料辊具有至少两个刮板。

进一步地，所述行走车架的后侧边缘设有弧形翘板，所述控制箱的外侧设有顶起气缸。

进一步地，所述清理箱包括进料箱及输送箱，所述输送箱为螺杆输送机，所述进料箱的前侧设有清理进口，后侧设有清理出口，所述输送箱前侧设有传送进口，右侧设有传送出口，所述进料箱的清理出口与所述传送进口连接，所述传送出口与所述临时存放箱的左侧连接。

进一步地，所述传送出口的外缘设有插接凸环，所述临时存放箱的进口外侧设有与所述插接凸环配合的插接槽，所述插接凸环与所述插接槽能通过螺纹紧固件连接。

进一步地，所述插接凸环为圆环，所述插接槽为半圆环形。

进一步地，所述进料箱包括第二铲斗、第二箱体及第二辅助进料结构，所述第二箱体的前侧及后侧均留空，所述第二铲斗设于所述第二箱体前侧的下部。

进一步地，所述临时存放箱内部的底面的厚度由临时存放箱进口处所在边缘向对边逐渐减小，所述临时存放箱内部靠近进口的位置还设有旋转推料板。

本发明提供的奶牛养殖清洁装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明奶牛养殖清洁装置通过控制箱控制行走车架前行，工人控制方向，清理箱随着前行的动作将地面的固体粪便铲起并传送进临时存放箱内，当临时存放箱的存储量达到上限时可以暂停清理，更换临时存放箱或将临时存放箱中的粪便倒出，这样能够大大减轻工人的劳动强度，提高清理效率。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的奶牛养殖清洁装置的结构示意图；

图2为图1中临时存放箱及清理箱的左视图；

图3为图1中临时存放箱的剖视图；

图4为本发明实施例二提供的奶牛养殖清洁装置的结构示意图；

图5为图4的俯视视图；

图6为图4中临时存放箱及清理箱的俯视结构局部剖视图；

图7为图4中临时存放箱的结构示意图。

图中：1、行走车架；2、临时存放箱；3、控制箱；4、清理箱；5、第一铲斗；6、第一箱体；7、第一销轴紧固结构；8、二销轴紧固结构；9、第三销轴紧固结构；10、第一电机；11、第一刮板进料辊；12、弧形翘板；13、顶起气缸；14、进料箱；15、输送箱；16、插接凸环；17、插接槽；18、第二铲斗；19、第二箱体；20、旋转推料板；21、第二电机；22、第二刮板进料辊；23、把手。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1及图5，现对本发明提供的奶牛养殖清洁装置进行说明。所述奶牛养殖清洁装置，包括行走车架1、临时存放箱2、控制箱3及清理箱4，临时存放箱2及控制箱3设于行走车架1上部，清理箱4设于临时存放箱2前侧、左侧或右侧，清理箱4的出口与临时存放箱2的进口连接，清理箱4与临时存放箱2为可拆卸连接，清理箱4与行走车架1为可拆卸连接，临时存放箱2与行走车架1为可拆卸连接，控制箱3分别与行走车架1及清理箱4连接。

本发明提供的奶牛养殖清洁装置，与现有技术相比，通过控制箱控制行走车架前行，工人控制方向，清理箱随着前行的动作将地面的固体粪便铲起并传送进临时存放箱内，当临时存放箱的存储量达到上限时可以暂停清理，更换临时存放箱或将临时存放箱中的粪便倒出，这样能够大大减轻工人的劳动强度，提高清理效率。并且，由于清理箱4及临时存放箱2与行走车架1之间均为可拆卸连接，装置整体组装方便，零部件便于更换，使用效果更好。

进一步地，请一并参阅图1、图4及图5，作为本发明提供的奶牛养殖清洁装置的一种具体实施方式，临时存放箱2后部设有用于控制方向的把手23。控制箱3主要对行走车架1的前进后退动作及清理箱4的运转进行控制，工人通过抓握把手23来控制清洁装置的行进方向，进而能够灵活的再养殖棚舍中移动，高效的对粪便进行清理。

进一步地，作为本发明提供的奶牛养殖清洁装置的一种具体实施方式，临时存放箱2内底部设有重量传感器，重量传感器与控制箱3通过无线信号连接。通过感应重量变化能够提示操作人员临时存放箱2内是否满载，进而及时进行清理。

进一步地，请一并参阅图1及图2，作为本发明提供的奶牛养殖清洁装置的一种具体实施方式，清理箱4包括第一铲斗5、第一箱体6及第一辅助进料结构，第一箱体6的前侧及后侧均留空，第一铲斗5设于第一箱体6前侧的下部，第一箱体6后侧留空处为清理箱4的出口。地面上的固体粪便被第一铲斗5铲起，而第一辅助进料结构则将第一铲斗5中越来越多的粪便送进临时存放箱2内，提高清理效率。第一箱体6不仅为第一辅助进料结构提供支撑，还能防止粪便飞溅，提高清理效率。

进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的奶牛养殖清洁装置的一种具体实施方式，第一箱体6后侧的上部与临时存放箱2的前侧通过第一销轴紧固结构7连接，第一箱体6的后侧下部通过第二销轴紧固结构8与行走车架1的前侧连接，临时存放箱2的后侧下部通过第三销轴紧固结构9与行走车架1的后侧铰接。通过销轴式的紧固机构，能够实现清理箱4、临时存放箱2与行走车架1的快速定位和装配，提高更换和组装的效率。

进一步地，参阅图2，作为本发明提供的奶牛养殖清洁装置的一种具体实施方式，第一辅助进料结构包括第一电机10及第一刮板进料辊11，第一刮板进料辊11具有至少两个刮板。第一刮板进料辊11转轴的中轴与第一箱体6的左侧壁或右侧壁垂直，通过刮板的转动，能将粪便刮到临时存放箱2内部。

进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的奶牛养殖清洁装置的一种具体实施方式，行走车架1的后侧边缘设有弧形翘板12，控制箱3的外侧设有顶起气缸13。当临时存放箱2满载需要拆卸的时候，为了将清理箱4部分的残留的粪便全部清入临时存放箱2，利用顶起气缸13将装置前部整体翘起，继续运行第一辅助进料结构，将粪便全部送入临时存放箱2内，方便工人对临时存放箱的拆卸清理或更换。

进一步地，请参阅图5及图6，作为本发明提供的奶牛养殖清洁装置的一种具体实施方式，清理箱4包括进料箱14及输送箱15，输送箱15为螺杆输送机，进料箱14的前侧设有清理进口，后侧设有清理出口，输送箱15前侧设有传送进口，右侧设有传送出口，进料箱14的清理出口与传送进口连接，传送出口与临时存放箱2的左侧连接。进料箱14的工作原理与前述实施例的清理箱类似，粪便从进料箱14进入后再经过输送箱15进入临时存放箱2内，在输送的过程中，能够对粪便的多次移动能够翻松粪便，方便后续的处理工艺。

进一步地，参阅图5至图7，作为本发明提供的奶牛养殖清洁装置的一种具体实施方式，为了方便输送箱15与临时存放箱2的组装，传送出口的外缘设有插接凸环16，临时存放箱2的进口外侧设有与插接凸环16配合的插接槽17，插接凸环16与插接槽17能通过螺纹紧固件连接。通过插接后禁锢能够实现快速安装，提高使用便捷程度。

进一步地，请参阅图5至图7，作为本发明提供的奶牛养殖清洁装置的一种具体实施方式，为了方便加工，插接凸环16为圆环，插接槽17为半圆环形。插接凸环16还可设置成方形或其他方便组装定位的形状。

进一步地，请参阅图5及图6，作为本发明提供的奶牛养殖清洁装置的一种具体实施方式，进料箱14包括第二铲斗18、第二箱体19及第二辅助进料结构，第二箱体19的前侧及后侧均留空，第二铲斗18设于第二箱体19前侧的下部。地面上的固体粪便被第二铲斗18铲起，而第二辅助进料结构则将第二铲斗18中越来越多的粪便送进临时存放箱2内，提高清理效率。第二箱体19不仅为第二辅助进料结构提供支撑，还能防止粪便飞溅，提高清理效率。

进一步地，作为本发明提供的奶牛养殖清洁装置的一种具体实施方式，第一辅助进料结构包括第二电机21及第二刮板进料辊22，第二刮板进料辊22具有至少两个刮板。第二刮板进料辊22转轴的中轴与第二箱体19的左侧壁或右侧壁垂直，通过刮板的转动，能将粪便刮到临时存放箱2内部。

进一步地，为了保证不外泄，临时存放箱2只设置一个开口用于进出粪便。

进一步地，请参阅图3，作为本发明提供的奶牛养殖清洁装置的一种具体实施方式，临时存放箱2内部的底面的厚度由临时存放箱2进口处所在边缘向对边逐渐减小，临时存放箱2内部靠近进口的位置还设有旋转推料板20，旋转推料板20的板面与临时存放箱2则左侧壁或右侧壁垂直。在粪便进入临时存放箱2中后，会随着临时存放箱2底部的斜坡向箱体内部移动，防止在进口处造成堆积；并且，在靠近进口处的位置设置能够转动的旋转推料板20，如图所示，当旋转推料板20逆时针转动时，将粪便推进箱体内，当旋转推料板20顺时针转动时，将粪便推出箱体内，方便粪便的进出。

进一步地，作为本发明提供的奶牛养殖清洁装置的一种具体实施方式，控制箱3前侧还设有紫外消毒灯，紫外消毒灯通过摆杆与控制箱3转动连接，能调整照射范围。装置在工作时，能够变清理粪便边对棚舍底面进行初步的杀菌消毒，方便后续的消毒工艺，提高棚舍的清洁程度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。