一种树苗切苗生产线的制作方法

本发明涉及一种树苗切苗生产线。

背景技术：

杜仲苗木培育方式可以分为有性繁殖和无性繁殖，其中无性繁殖中的嫁接技术可以实现投资少、见效快、短时间内可以获得大量优质健壮的苗。切苗是嫁接非常重要的一个作业环节，主要作用是根据嫁接方法的需要，将树苗以相应的切口形状切断，供后续的切口接合作业。但是现有技术中切面作业多为人工操作，工作效率低，需要消耗大量的人力。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种树苗切苗生产线，以解决操作人员劳动强度大的问题。

为实现上述目的，本发明树苗切苗生产线的技术方案是：一种树苗切苗生产线，包括支架，树苗切苗生产线还包括分层设于支架上的用于切割树苗的切苗机构和用于夹紧树苗并向切苗机构输送树苗的喂运装置，所述切苗机构固定于支架上，所述喂运装置设于切苗机构的下方并可沿支架行走，所述喂运装置行程的两端位于切苗机构的两侧。

树苗切苗生产线还包括位于喂运装置下方的输送带，所述输送带中位于切苗机构下游的部分设有用于防止支架对树苗产生挡止的倾角。

喂运装置包括用于夹紧苗盘的苗盘夹紧机构、位于苗盘夹紧机构上方的用于夹紧树苗的树苗夹紧机构和用于将苗盘夹紧机构和树苗夹紧机构输送至切苗机构的切苗位置的输送机构，所述树苗夹紧机构包括至少一个用于夹紧树苗的树苗夹紧单元，所述树苗夹紧单元包括两个可沿垂直于输送方向水平相对移动并夹紧树苗的树苗夹紧座，所述苗盘夹紧机构包括两个可沿树苗夹紧座移动方向水平相对移动并夹紧苗盘的苗盘夹紧座。

树苗夹紧机构包括至少两个沿垂直于输送方向水平间隔布置的所述树苗夹紧单元，相邻树苗夹紧单元之间形成供树苗伸入的让位通道，每个树苗夹紧单元包括至少两个沿输送方向间隔布置的夹紧位。

树苗夹紧单元包括可相对移动的分层布置的第一树苗夹紧座和第二树苗夹紧座，所述第一树苗夹紧座和第二树苗夹紧座具有可互相配合形成树苗夹紧位的夹紧槽。

树苗夹紧机构还包括用于连接各树苗夹紧单元中的第一树苗夹紧座的第一连接件和用于连接各树苗夹紧单元中的第二树苗夹紧座的第二连接件。

苗盘夹紧机构包括第一苗盘夹紧座和第二苗盘夹紧座，喂运装置包括用于连接第一树苗夹紧座和第一苗盘夹紧座的第一连接结构，还包括用于连接第二树苗夹紧座和第二苗盘夹紧座的第二连接结构。

切苗机构包括至少一个切苗机构夹紧单元，所述切苗机构夹紧单元包括可垂直于喂运装置输送方向且水平相对移动的压板和背板，切苗机构还包括在切苗机构夹紧单元夹紧树苗后切断树苗的切刀。

所述切刀位于压板的下方，所述背板上设有与切刀配合切断树苗的砧板。

切苗机构包括多个沿垂直于喂运装置输送方向的水平间隔布置的所述切苗机构夹紧单元。

本发明的有益效果是：采用树苗切苗生产线来代替现有的人工操作，而且切苗机构位于喂运装置的下方，喂运装置能够将位于切苗机构的一侧的树苗夹紧并输送至切苗机构处，并且在切苗完成后喂运装置将树苗重新输送至切苗机构的另一侧，实现了机械化生产，提高了生产效率。也减小了操作人员的劳动强度。

苗盘夹紧机构的苗盘夹紧座能够将苗盘夹紧，树苗夹紧机构中树苗夹紧单元的树苗夹紧座能够将树苗夹紧，同时夹紧苗盘和树苗后，输送机构将苗盘和树苗同步输送至切苗机构的切苗位置。

附图说明

图1为本发明树苗切苗生产线实施例中喂运装置的立体图；

图2为本发明树苗切苗生产线实施例中喂运装置中去掉丝杠螺母安装座和上层树苗夹紧板后的示意图；

图3为本发明树苗切苗生产线实施例中切苗机构的立体图；

图4为本发明树苗切苗生产线实施例中切苗机构的示意图；

图5为图3中压苗钣金和压苗钣金固定板的示意图；

图6为图3中背板、背板固定板和尼龙板的示意图；

图7为图3中刀架、刀架钣金的示意图；

图8为本发明树苗切苗生产线实施例中切苗机构前视的立体图；

图9为本发明树苗切苗生产线实施例中切苗状态的示意图；

图10为本发明树苗切苗生产线实施例中切苗状态的立体图；

图11本发明树苗切苗生产线实施例的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。

本发明的树苗切苗生产线的具体实施例，如图1至图11所示。图1和图2示出了喂运装置的结构。固定座106的数量为四个，四个固定座106分为两组，两组固定座沿输送方向（即图示1的左右方向）间隔布置，同一组内的固定座沿垂直于输送方向间隔布置。固定座106的形状为U形，U形固定座106的上侧边的外侧面上固定有导轨滑块105，导轨滑块105中设有导孔能够卡入支架上，导轨滑块105与支架的配合能够控制喂运装置的输送方向并提高输送的精度。在图示1右边的一组固定座106的底边内侧面上固定有光轴固定支架112，单个U形固定座106上的光轴固定支架112的数量为四个，两个U形固定座对应的光轴固定支架112上安装有光轴107，光轴107的数量为两个。

图示2中在右侧的U形固定座106的侧边的内侧面上固定有右侧气缸109，右侧气缸109的运动端与右侧的第一连接板108连接，第一连接板108为折弯结构，第一连接板108与右侧苗盘夹紧板103和上层树苗夹紧板101连接（图2中去掉了上层树苗夹紧板101，位于下层树苗夹紧板102的上方），使右侧气缸109能够同时带动右侧苗盘夹紧板103和上层树苗夹紧板101移动，在上层树苗夹紧板101的后部固定有两个滑块113，滑块113套在光轴107上可以沿光轴107移动，右侧苗盘夹紧板103开设有孔能够导向安装在光轴107上并沿光轴107移动。

在左侧的U形固定座侧边的内侧面上也设有左侧气缸110和第二连接板104，上层树苗夹紧板101为折弯件，向下折弯的部分会遮挡住滑块113和下层树苗夹紧板102，第二连接板104也为折弯的结构，第二连接板104套装在两个光轴107上，并且与下层树苗夹紧板102的下方连接。左侧气缸110与第二连接板104连接，第二连接板104同时与左侧苗盘夹紧板114和下层树苗夹紧板102连接，使左侧气缸110能够同时带动左侧苗盘夹紧板114和下层树苗夹紧板102连接。在下层树苗夹紧板102的后部固定有滑块113，左侧苗盘夹紧板114开设有孔能够导向安装在光轴107上并沿光轴107移动。

本实施例中，上层树苗夹紧板101包括四个沿水平方向间隔布置的四个上层支板，上层支板上水平开口的凹槽，下层树苗夹紧板102同样包括四个沿水平方向间隔布置的四个下层支板，下层支板上设有同样设有与上层支板凹槽相对的凹槽，两个凹槽相对运动能够将树苗夹紧形成一个夹紧位，图示1中的状态即为夹紧状态。本实施例中，上层支板和下层支板上凹槽的数量为四个且沿输送方向间隔布置。

本实施例中，上层树苗夹紧板101和下层树苗夹紧板102位于不同高度的水平面上。上层树苗夹紧板101和下层树苗夹紧板102沿水平方向相对运动，使上层树苗夹紧板101的凹槽和下层树苗夹紧板102的凹槽相对应，完成对树苗的夹紧。在夹紧树苗的同时，由于上层树苗夹紧板101和右侧苗盘夹紧板103之间同步移动，下层树苗夹紧板102和左侧苗盘夹紧板114之间同步移动，夹紧树苗的同时能够实现对苗盘的夹紧。本实施例中，左侧苗盘夹紧板114、右侧苗盘夹紧板103位于树苗夹紧单元的下侧。苗盘夹紧机构包括左侧苗盘夹紧板114和右侧苗盘夹紧板103。

本实施例中，螺母、丝杠及驱动丝杠转动的步进电机构成了输送机构，在其他实施例中，输送机构可以为其他的结构。

本实施例中，上层树苗夹紧板的上层支板即为第一树苗夹紧座，各树苗夹紧单元的第一树苗夹紧座通过上层树苗夹紧板后端的部分进行连接，上层树苗夹紧板后端的部分即为第一连接件，在其他实施例中，可以另外再加设连接件来实现同步移动。同样的，下层树苗夹紧板的下层支板即为第二树苗夹紧座，各树苗夹紧单元的第二树苗夹紧座通过下层树苗夹紧板后端的部分进行连接，下层树苗夹紧板后端的部分即为第二连接件，在其他实施例中，可以另外再加设连接件来实现同步移动。第一树苗夹紧座和第二树苗夹紧座构成了一个树苗夹紧单元，本实施例中，树苗夹紧单元的数量为四个且沿垂直于输送方向水平间隔布置。

在其他实施例中，组成树苗夹紧单元的第一树苗夹紧座和第二夹紧座可以为同一水平面上，树苗夹紧机构和苗盘夹紧机构也可以不实现同步运动。树苗夹紧单元的数量可以根据实际情况进行增减。

本实施例中，右侧苗盘夹紧板即为第一苗盘夹紧座，第一连接板即为第一连接结构，左侧苗盘夹紧板即为第二苗盘夹紧座，第二连接板即为第二连接结构。

图3至图8示出了切刀机构，201为压苗钣金，在树苗进入切刀机构后对树苗一侧进行压紧，202为气缸，固定在气缸固定座203上，气缸202的动端固定在压苗钣金固定板209上，工作时，气缸202带动压苗钣金固定板209工作，进而带动压苗钣金201工作。气缸固定座203上还固定有气缸205，气缸205能够带动刀架钣金连接板207移动进而带动刀架钣金214移动，刀架钣金214上固定有刀架215，刀架215上固定有切刀216。图中208为背板固定板，与背板210连接，背板210上固定有尼龙板217，工作时，背板210和压苗钣金201从树苗的两侧对树苗进行按压用于夹紧树苗。支架204上固定有光轴固定支架211，相对应的两个光轴固定支架211之间安装有光轴212，光轴212的数量为两个。光轴212上导向安装有滑块206，滑块206的数量为多个，分别与压苗钣金固定板209、背板固定板208和刀架钣金连接板207连接。使压苗钣金201、背板210和刀架钣金214能够在水平方向上移动。同时刀架钣金214位于压苗钣金201的下方且位于树苗的同一侧。相连两个压苗钣金201和背板210之间形成了一个切刀机构夹紧单元，相邻切刀机构夹紧单元之间形成了供树苗伸入的通道，切刀机构夹紧单元和喂运装置中的树苗夹紧单元一一对应。

在其他实施例中，切苗机构也可以取消压紧树苗的结构，直接进行切割，但是此时会造成切苗不稳。在其他实施例中，沿输送方向的同一列树苗可以共用一个切刀实现切苗，也可以在树苗的左右两侧均布置切刀进行对切实现快速切断。

在其他实施例中，切苗机构可以为一排切刀，切刀的刀刃沿垂直于输送方向延伸，在喂运装置将树苗输送至切苗机构后，切刀依次对每排的树苗进行切断。

图9至图10为切苗状态图，其中，31为树苗，32苗盘。工作时树苗31随苗盘32被输送至切刀位置，此时，喂运装置的树苗夹紧机构夹着苗株（下图未画出），在气缸的带动下背板固定板208动作，使背板210和尼龙板217靠向树苗，接着气缸带动压苗钣金固定板209，将压苗钣金201推向树苗，此时树苗被喂运装置的树苗夹紧机构、尼龙板217和压苗钣金201固定，再由气缸带动刀架钣金固定板207，把刀216压向树苗，完成切苗动作，刀架钣金214复位，丝杠带动苗盘驶离切刀机构，背板210复位，压苗钣金201继续向前，将切掉的部分推下刀架215，复位，完成一次切苗。本实施例中，尼龙板217即为砧板。

本发明树苗切苗生产线的总体图如图11所示。树苗切苗生产线包括喂运装置1、切苗机构2、输送带4和支架5，喂运装置1的结构与上述喂运装置的结构一致，切苗机构2的结构与上述切苗机构的结构一致，其内容在此不再赘述，图11中的喂运装置1去掉了上层树苗夹紧板101。丝杠7穿过螺母，步进电机6驱动丝杠7转动。喂运装置1中的导轨滑块105的导孔卡在支架5上实现导向滑动。电机8驱动输送带4转动。图示11中输送带4的传动方向为从左至右，位于切苗机构2右侧的输送带部分向下倾斜15°，使切苗完成后的树苗能够通过支架5。喂运装置1和切苗机构2分层布置，喂运装置1位于切苗机构2的下方。

本发明树苗切苗生产线工作时，苗盘和树苗组合件3由传送带4传送至图11所示的位置时，喂运装置在步进电机6的驱动下靠近苗盘和树苗组合件3，树苗夹紧机构和苗盘夹紧机构动作，夹住苗茎和苗盘，完成定位，接着随着丝杠7运动至切刀机构2位置，丝杠停止转动，完成切苗动作。随后丝杠7转动，喂运装置1带着切苗完成后的苗盘和树苗组合件3运行至图示11中的位置，随后树苗夹紧机构和苗盘夹紧机构松开，丝杠7反转，喂运装置1运动至图11中树苗和苗盘组合件3的位置，开始下一次夹紧和输送。树苗和苗盘组合件3继续运动至离开。

在其他实施例中，输送带倾斜的角度可以根据实际情况进行增减。