一种用于家禽养殖的养殖系统的制作方法

本发明涉及一种用于家禽养殖的养殖系统。

背景技术：

随着现代养殖业的不断发展，许多大规模家禽养殖场如雨后春笋般涌现，大规模家禽养殖带来的问题是需要较大规模的养殖基地，而大规模的养殖基地清洁起来十分麻烦，如果不能对养殖场进行定时地清理，时间久了会滋生细菌，使家禽患病，也容易使家禽传染病爆发，对养殖户造成不可估量的损失。另外，如果采用纯人工地清理方式，不仅浪费劳动力资源，而且还不能清洗地十分干净。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于家禽养殖的养殖系统。

本发明解决问题所采用的技术方案是：一种用于家禽养殖的养殖系统，包括底座、轴承、转轴、蜗轮、第一电机、蜗杆、第一行走机构、第二行走机构和清洁机构；

所述轴承与第一电机均位于底座上，所述转轴竖向设置，所述轴承套设在转轴的底端，所述第一电机的输出轴水平设置，所述第一电机的输出轴与蜗杆同轴连接，所述蜗轮套设在转轴上，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述第一行走机构位于转轴的顶端，所述第二行走机构与第一行走机构传动连接，所述清洁机构位于第二行走机构上；

所述第一行走机构包括第一支板、第一导杆、第一丝杆、第二电机和第一行走单元，所述第一支板水平设置，所述第一支板的下端面与转轴连接，所述第二电机、第一导杆和第一丝杆均设置在第一支板的上端面，所述第二电机的输出轴竖直向上设置，所述第二电机的输出轴与第一丝杆同轴设置，所述第一导杆竖向设置，所述第一导杆有两个，两个第一导杆关于第一丝杆对称，所述第二电机通过第一丝杆与第一行走单元传动连接；

所述第一行走单元包括第一滑块和第一限位块，所述第一滑块上设有第一通孔，所述第一通孔内设有第一螺纹，所述第一螺纹与第一丝杆匹配，所述第一限位块上设有第二通孔，所述第二通孔与第一导杆匹配，所述第一限位块有两个，两个第一限位块分别设置在第一滑块的两侧，所述第一丝杆位于第一通孔内，所述第一导杆位于第二通孔内，所述第一导杆与第二通孔滑动连接；

所述第二行走机构包括第二支板、第二导杆、第二丝杆、第三电机和第二行走单元，所述第二支板竖直设置，所述第二支板的一侧与第一滑块连接，所述第三电机和第二导杆均设置在第二支板的另一侧，所述第三电机的输出轴水平设置，所述第三电机的输出轴与第二丝杆同轴设置，所述第二导杆水平设置，所述第二导杆有两个，两个第二导杆关于第二丝杆对称，所述第三电机通过第二丝杆与第二行走单元传动连接；

所述第二行走单元包括第一壳体、第二滑块、第二限位块、转盘和第四电机，所述第二滑块上设有第三通孔，所述第三通孔内设置第二螺纹，所述第二螺纹与第二丝杆匹配，所述第二限位块上设有第四通孔，所述第四通孔与第二导杆匹配，所述第二限位块有两个，两个第二限位块分别设置在第二滑块的两侧，所述第二丝杆位于第三通孔内，所述第二导杆位于第四通孔内，所述第二导杆与第四通孔滑动连接，所述第一壳体设置在第二滑块的一侧，所述第四电机位于第一壳体内，所述第四电机的输出轴水平设置，所述转盘与第四电机同轴设置，所述转盘位于第一壳体的外部；

所述清洁机构包括第二壳体、水泵、喷头和水箱，所述第二壳体与转盘固定连接，所述水箱位于第二壳体的一侧，所述水泵位于第二壳体的内部，所述喷头位于第二壳体的底部，所述水泵的一端通过水管与水箱连通，所述水泵的另一端通过水管与喷头连通。

作为优选，为了使该装置具有干燥功能，所述清洁机构还包括无叶风扇组件，所述无叶风扇组件包括动力单元、导风管和出风框，所述动力单元位于第二壳体的内部，所述出风框水平设置，所述出风框位于第二壳体的上方，所述动力单元通过导风管与出风框连通。

作为优选，为了使清洁机构在冲水时具有清扫功能，所述清洁机构还包括清扫组件，所述清扫组件包括气缸、第五电机、支杆和盘刷，所述气缸与第五电机均位于第二壳体内，所述气缸的输出轴竖直向下设置，所述气缸的输出轴与第五电机连接，所述第五电机的输出轴竖直向下设置，所述盘刷的顶端通过支杆与第五电机的输出轴连接，所述盘刷位于第二壳体的外部，所述盘刷与喷头位于第二壳体的同侧。

作为优选，为了使清洁机构具有杀菌功能，所述清洁机构还包括紫外线杀菌灯，所述紫外线杀菌灯和水箱分别设置在第二壳体的左右两侧。

作为优选，为了使清洁机构可以根据离地距离自动来实现清洁工作，所述清洁机构还包括接近开关和PLC，所述接近开关有两个，两个接近开关分别设置在第二壳体的上下两侧，所述接近开关和水泵均与PLC电连接。

作为优选，为了限定第一行走机构移动范围，所述第一导杆的顶端设有限位柱。

作为优选，为了使电机便于控制，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机均为伺服电机。

本发明的有益效果是，该用于家禽养殖的养殖系统中，第一行走机构可以使清洁机构具有纵向移动的动能，第二行走机构使清洁机构具有横向移动的功能，且第二行走单元使清洁机构具有旋转的功能，清洁机构带有冲洗功能、清扫功能、干燥功能和杀菌功能，该用于家禽养殖的养殖系统具有高智能化和机动性的特点，可以对养殖区进行全方位的清洁工作，大大提高了清洁效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种用于家禽养殖的养殖系统的结构示意图。

图2是本发明的一种用于家禽养殖的养殖系统的第一行走机构的结构示意图。

图3是本发明的一种用于家禽养殖的养殖系统的第一行走单元的结构示意图。

图4是本发明的一种用于家禽养殖的养殖系统的第二行走单元的结构示意图。

图5是本发明的一种用于家禽养殖的养殖系统的清洁机构的结构示意图。

图中：1.底座，2.轴承，3.转轴，4.蜗轮，5.第一电机，6.蜗杆，7.第一支板，8.第一导杆，9.第一丝杆，10.第二电机，11.第一滑块，12.第一限位块，13.第一通孔，14.第二通孔，15.第二支板，16.第二导杆，17.第二丝杆，18.第三电机，19.第一壳体，20.第二滑块，21.第二限位块，22.转盘，23.第四电机，24.第三通孔，25.第四通孔,26.第二壳体,27.水泵，28.喷头，29.水箱，30.动力单元，31.导风管，32.出风框，33.气缸，34.第五电机，35.支杆，36.盘刷，37.紫外线杀菌灯，38.接近开关，39.限位柱。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-5所示，一种用于家禽养殖的养殖系统，包括底座1、轴承2、转轴3、蜗轮4、第一电机5、蜗杆6、第一行走机构、第二行走机构和清洁机构；

所述轴承2与第一电机5均位于底座1上，所述转轴3竖向设置，所述轴承2套设在转轴3的底端，所述第一电机5的输出轴水平设置，所述第一电机5的输出轴与蜗杆6同轴连接，所述蜗轮4套设在转轴3上，所述蜗轮4与蜗杆6啮合，所述第一行走机构位于转轴3的顶端，所述第二行走机构与第一行走机构传动连接，所述清洁机构位于第二行走机构上；

所述第一行走机构包括第一支板7、第一导杆8、第一丝杆9、第二电机10和第一行走单元，所述第一支板7水平设置，所述第一支板7的下端面与转轴3连接，所述第二电机10、第一导杆8和第一丝杆9均设置在第一支板7的上端面，所述第二电机10的输出轴竖直向上设置，所述第二电机10的输出轴与第一丝杆9同轴设置，所述第一导杆8竖向设置，所述第一导杆8有两个，两个第一导杆8关于第一丝杆9对称，所述第二电机10通过第一丝杆9与第一行走单元传动连接；

所述第一行走单元包括第一滑块11和第一限位块12，所述第一滑块11上设有第一通孔13，所述第一通孔13内设有第一螺纹，所述第一螺纹与第一丝杆9匹配，所述第一限位块12上设有第二通孔14，所述第二通孔14与第一导杆8匹配，所述第一限位块12有两个，两个第一限位块12分别设置在第一滑块11的两侧，所述第一丝杆9位于第一通孔13内，所述第一导杆8位于第二通孔14内，所述第一导杆8与第二通孔14滑动连接；

所述第二行走机构包括第二支板15、第二导杆16、第二丝杆17、第三电机18和第二行走单元，所述第二支板15竖直设置，所述第二支板15的一侧与第一滑块11连接，所述第三电机18和第二导杆16均设置在第二支板15的另一侧，所述第三电机18的输出轴水平设置，所述第三电机18的输出轴与第二丝杆17同轴设置，所述第二导杆16水平设置，所述第二导杆16有两个，两个第二导杆16关于第二丝杆17对称，所述第三电机18通过第二丝杆17与第二行走单元传动连接；

所述第二行走单元包括第一壳体19、第二滑块20、第二限位块21、转盘22和第四电机23，所述第二滑块20上设有第三通孔24，所述第三通孔24内设置第二螺纹，所述第二螺纹与第二丝杆17匹配，所述第二限位块21上设有第四通孔25，所述第四通孔25与第二导杆16匹配，所述第二限位块21有两个，两个第二限位块21分别设置在第二滑块20的两侧，所述第二丝杆17位于第三通孔24内，所述第二导杆16位于第四通孔25内，所述第二导杆16与第四通孔25滑动连接，所述第一壳体19设置在第二滑块20的一侧，所述第四电机23位于第一壳体19内，所述第四电机23的输出轴水平设置，所述转盘22与第四电机23同轴设置，所述转盘22位于第一壳体19的外部；

所述清洁机构包括第二壳体26、水泵27、喷头28和水箱29，所述第二壳体26与转盘22固定连接，所述水箱29位于第二壳体26的一侧，所述水泵27位于第二壳体26的内部，所述喷头28位于第二壳体26的底部，所述水泵27的一端通过水管与水箱29连通，所述水泵27的另一端通过水管与喷头28连通。

作为优选，为了使该装置具有干燥功能，所述清洁机构还包括无叶风扇组件，所述无叶风扇组件包括动力单元30、导风管31和出风框32，所述动力单元30位于第二壳体26的内部，所述出风框32水平设置，所述出风框32位于第二壳体26的上方，所述动力单元30通过导风管31与出风框32连通。

作为优选，为了使清洁机构在冲水时具有清扫功能，所述清洁机构还包括清扫组件，所述清扫组件包括气缸33、第五电机34、支杆35和盘刷36，所述气缸33与第五电机34均位于第二壳体26内，所述气缸33的输出轴竖直向下设置，所述气缸33的输出轴与第五电机34连接，所述第五电机34的输出轴竖直向下设置，所述盘刷36的顶端通过支杆35与第五电机34的输出轴连接，所述盘刷36位于第二壳体26的外部，所述盘刷36与喷头28位于第二壳体26的同侧。

作为优选，为了使清洁机构具有杀菌功能，所述清洁机构还包括紫外线杀菌灯37，所述紫外线杀菌灯37和水箱29分别设置在第二壳体26的左右两侧。

作为优选，为了使清洁机构可以根据离地距离自动来实现清洁工作，所述清洁机构还包括接近开关38和PLC，所述接近开关38有两个，两个接近开关38分别设置在第二壳体26的上下两侧，所述接近开关38和水泵27均与PLC电连接。

作为优选，为了限定第一行走机构移动范围，所述第一导杆8的顶端设有限位柱39。

作为优选，为了使电机便于控制，所述第一电机5、第二电机10、第三电机18、第四电机23和第五电机34均为伺服电机。

该用于家禽养殖的养殖系统中，第一电机5带动蜗杆6转动，蜗杆6带动蜗轮4转动，蜗轮4带动转轴转动，从而使第一行走机构转动，在第一行走机构中，第二电机10带动第一丝杆9转动，由于第一丝杆9与第一滑块11上的第一通孔13内的螺纹匹配，且第一滑块11上的两个第一限位块12套设在第一导杆8上，所以第一滑块11可以做纵向的运动。由于投放机构中壳体9与第一支板5连接，所以投放机构可以随行走机构运动，由于第二行走机构设置在第一滑块11上，所述第二行走机构可以随第一滑块11做纵向移动。在第二行走机构中，第三电机18带动第二丝杆17转动，由于第二丝杆17与第二滑块20上的第三通孔24内的螺纹匹配，且第二滑块20上的两个第二限位块21套设在第二导杆16上，所以第二滑块20可以做水平运动，而第一壳体19内的第四电机23可以驱动转盘22转动，由于清洁机构与转盘22连接，所以清洁机构可以在竖直平面内转动，清洁机构中喷头28和无叶风扇的出风框32分别位于第二壳体26的上下两侧，而清扫组件中的盘刷36与喷头28位于第二壳体26的同侧，所以在喷水同时可以进行刷洗，而需要吹干的时候，第二壳体26在转盘22的带动下实现翻转，使无叶风扇的出风框32朝下吹风。另外，无叶风扇组件中的动力单元包括涡轮风机等动力设备。

与现有技术相比，该用于家禽养殖的养殖系统中，该用于家禽养殖的养殖系统中，第一行走机构可以使清洁机构具有纵向移动的动能，第二行走机构使清洁机构具有横向移动的功能，且第二行走单元使清洁机构具有旋转的功能，清洁机构带有冲洗功能、清扫功能、干燥功能和杀菌功能，该用于家禽养殖的养殖系统具有高智能化和机动性的特点，可以对养殖区进行全方位的清洁工作，大大提高了清洁效率。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。