一种智能多重防护逗猫机的制作方法

文档序号:12549916阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种智能多重防护逗猫机,其特征在于:包括壳体、控制系统、传动系统、防护装置、行走装置和报警显示装置;所述壳体包括上壳体和下壳体,所述控制系统包括固定在所述下壳体底部的控制器和供电装置以及设置在所述下壳体外侧的开关装置;所述开关装置与所述供电装置与所述控制器相互电连接;所述传动系统包括设置在所述控制器上方的传动电机、相互啮合连接的第一活动齿轮、第二活动齿轮和转接部,所述第一活动齿轮与所述传动电机轴连接;所述第二活动齿轮与所述转接部轴连接,用于传动电机通过转动所述第一活动齿轮和第二活动齿轮驱使所述转接部转动;所述转接部顶部设置有垂直上下同轴啮合的上齿台和下齿台;所述上齿台和所述下齿台分别设有相互啮合的锥型齿牙和锥型齿槽,所述上齿台顶部向上设有伸出杆,所述上壳体设有容纳所述伸出杆的通孔,所述伸出杆位于所述上齿台与所述上壳体内顶部之间的杆体部分套设有强力弹簧;所述防护装置包括水平设置在所述下壳体内侧底部的水平陀螺仪以及设置在所述上齿台一侧的用于检测所述上齿台位置状态的位置感应器,所述水平陀螺仪和所述位置感应器与所述控制器电连接;所述报警显示装置包括设置在所述下壳体底部外侧的与所述控制器电连接的报警指示灯和故障显示屏。

2.根据权利要求1所述的一种智能多重防护逗猫机,其特征在于:所述伸出杆顶部套接有万向转接杆,所述万向转接杆顶部端连接有活动杆,所述活动杆顶部固定有诱猫件,所述诱猫件为羽毛玩具。

3.根据权利要求1所述的一种智能多重防护逗猫机,其特征在于:所述行走装置包括设置在所述下壳体底面的固定轮装置和万向轮转向装置,所述固定轮装置包括由固定轮电机驱动的固定轮和运动传感器;所述万向轮装置包括滚轮、固定座和滚轮转向机构;所述滚轮传动机构包括转向电机、滚轮轴、滚轮卡座和云台转向齿轮;所述转向电机和云台转向齿轮设置在所述固定座内部,所述固定座固定在所述下壳体底面,所述滚轮卡座固定在所述固定座底部,所述滚轮轴将所述滚轮固定在所述滚轮卡座内,转向电机底部固定在所述滚轮卡座内并向所述固定座内设有转向输出轴齿轮,所述云台转向齿轮固定在所述滚轮卡座顶部,所述转向输出轴齿轮与所述云台转向齿轮相啮合,用以所述转向电机通过转动所述输出轴齿轮使滚轮沿着所述云台转向齿轮旋转;所述运动传感器用于检测所述固定轮的转动状态;所述运动传感器、固定轮电机和转向电机分别与所述控制器相连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能多重防护逗猫机,其特征在于:所述行走装置包括3-4个设置在所述下壳体底面的万向轮。

5.根据权利要求1所述的一种智能多重防护逗猫机,其特征在于:所述防护装置还包括摄像头组与激光发射器组;所述摄像头组包括4个对称围绕设置在所述上壳体上部的摄像头,所述摄像头与所述控制器电连接;所述激光发射器组包括1-3个围绕设置在所述下壳体上部侧壁上的激光发射器,所述激光发射器均与所述控制器电连接,所述激光发射器的垂直照射角度范围为-30°至30°,其水平照射角度范围为-60°至60°。

6.根据权利要求1所述的一种智能多重防护逗猫机,其特征在于:所述防护装置还包括设置在所述下壳体内的诱饵投射装置,所述诱饵投射装置包括诱饵储备仓,诱饵填装器和诱饵发射器;所述诱饵发射器探出所述下壳体用于将诱饵投射至所述壳体外,所述诱饵发射器与所述控制器相连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能多重防护逗猫机,其特征在于:所述控制系统还包括设置在所述下壳体内部的电池系统,所述电池系统包括固定在所述下壳体内底部与所述控制器之间的电池仓和充电接口,所述电池仓与所述控制器电连接,所述充电接口设置在所述下壳体底部外侧壁,所述充电接口与所述电池仓和所述控制器电连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能多重防护逗猫机,其特征在于:所述电池仓内置可充电锂电池。

9.根据权利要求1所述的一种智能多重防护逗猫机,其特征在于:所述传动电机采用微型步进电机。

10.根据权利要求1所述的一种智能多重防护逗猫机,其特征在于:所述下壳体的底部设有可拆分的弧形加重块。

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